CN213455125U - 一种炮管内膛清洗机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炮管内膛清洗机器，属于清洗机领域，包括电机座，电机座的右侧固定连接有外壳，外壳的内部固定安装有电机，电机设置有电机轴，电机轴的左侧分别固定连接有左联轴器和变位齿轮，左联轴器的左侧通过螺栓固定连接有右联轴器，右联轴器的左侧固定套接有钢刷，变位齿轮的左侧固定连接有蜗杆，蜗杆啮合有传动轮，蜗杆的左侧固定连接有曲柄，本实用新型采用的复合式仿人清洗方式，即高速旋转清洗，通过钢刷高速旋转将积炭刮松，实现对积炭的“粗洗”；低速往复式擦洗，通过包裹浸有清洗剂的擦洗布，轴向往复擦洗炮管内壁，实现对积炭的“精洗”，该清洗方式与目前采用的清洁方式相比高效便捷，能很好地完成清洁任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗机领域，更具体地说，涉及一种炮管内膛清洗机器。
背景技术
纵观国内外管道机器人的研究状况，目前关于管内移动机构的研究较多，而行走方式也各异，各类行走方式适用于不同的管道。线膛炮内表面有螺旋槽，且炮管口径种类多，设计出与之相适应的行走机构是本作品的实用性所在。
目前在清洗方式上，国内已经投入使用的管道机器人主要用于空调管道等较易清洗的管道，因灰尘较易除去，此类管道对清洗部分没有太高的要求。而复杂内表面清洗常采用的方式包括干冰清洗法、气体爆破法、高压水流清洗法等，对辅助设备要求较高，但不便于携带，不能满足武器清洗的要求。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种炮管内膛清洗机器，本实用新型采用的复合式仿人清洗方式，即高速旋转清洗，通过钢刷高速旋转将积炭刮松，实现对积炭的“粗洗”；低速往复式擦洗，通过包裹浸有清洗剂的清洗布，轴向往复擦洗炮管内壁，实现对积炭的“精洗”，该清洗方式与目前采用的清洁方式相比高效便捷，能很好地完成清洁任务。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种炮管内膛清洗机器，包括电机座，所述电机座的右侧固定连接有外壳，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机设置有电机轴，所述电机轴的左侧分别固定连接有左联轴器和变位齿轮，所述左联轴器的左侧通过螺栓固定连接有右联轴器，所述右联轴器的左侧固定套接有钢刷，所述变位齿轮的左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有传动轮，所述蜗杆的左侧固定连接有曲柄，所述曲柄的下端左侧铰接有连杆，所述外壳的左侧固定连接有导轨，所述导轨固定连接有清洗布，所述导轨的外侧固定连接有后支架，所述后支架的右侧固定连接有预紧机构，所述预紧机构的后侧左右两端分别固定连接有传动机构，本实用新型采用的复合式仿人清洗方式，即高速旋转清洗，通过钢刷高速旋转将积炭刮松，实现对积炭的“粗洗”；低速往复式擦洗，通过包裹浸有清洗剂的清洗布，轴向往复擦洗炮管内壁，实现对积炭的“精洗”，该清洗方式与目前采用的清洁方式相比高效便捷，能很好地完成清洁任务。
进一步的，所述外壳的右侧固定连接有部分连接块，所述电机轴的左侧转动穿过电机座，通过部分连接块的设置，即起到对右侧的支撑作用，也方便连接固定其他零部件。
进一步的，所述左联轴器的左侧上下两端分别固定连接有支撑座，所述支撑座的内部转动连接有滚轮，通过支撑座与滚轮的连接，即对左联轴器的左侧起到支撑作用，也方便左联轴器的左侧转动。
进一步的，所述左联轴器的左侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过螺纹转动套接有螺母，预紧机构中，大齿轮带动三个与之啮合且均匀分布的小齿轮旋转，最后带动丝杠旋转，使螺母实现轴向移动，弹簧一端与螺母相连接，另一端与行走轮连杆连接。在连杆位置保持不变的情况下，通过螺母沿轴向的移动，即可改变弹簧预紧力的大小。
进一步的，所述预紧机构的右侧固定连接有前支架，所述前支架的右侧与电机座的左侧固定连接，连接件机构分为支架和部件连接块两部分，本作品设计了两个结构类似的前支架和后支架，前、后支架的两端分别是两个圆盘，其中一端用来固定电机（后支架则是和部件连接块相连），另一端用来实现预紧机构调节齿轮系的安装和固定。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案本实用新型采用的复合式仿人清洗方式，即高速旋转清洗，通过钢刷高速旋转将积炭刮松，实现对积炭的“粗洗”；低速往复式擦洗，通过包裹浸有清洗剂的清洗布，轴向往复擦洗炮管内壁，实现对积炭的“精洗”，该清洗方式与目前采用的清洁方式相比高效便捷，能很好地完成清洁任务。
（2）外壳的右侧固定连接有部分连接块，电机轴的左侧转动穿过电机座，通过部分连接块的设置，即起到对右侧的支撑作用，也方便连接固定其他零部件。
（3）左联轴器的左侧上下两端分别固定连接有支撑座，支撑座的内部转动连接有滚轮，通过支撑座与滚轮的连接，即对左联轴器的左侧起到支撑作用，也方便左联轴器的左侧转动。
（4）左联轴器的左侧固定连接有旋转轴，旋转轴通过螺纹转动套接有螺母，预紧机构中，大齿轮带动三个与之啮合且均匀分布的小齿轮旋转，最后带动丝杠旋转，使螺母实现轴向移动，弹簧一端与螺母相连接，另一端与行走轮连杆连接。在连杆位置保持不变的情况下，通过螺母沿轴向的移动，即可改变弹簧预紧力的大小。
（5）预紧机构的右侧固定连接有前支架，前支架的右侧与电机座的左侧固定连接，连接件机构分为支架和部件连接块两部分，本实用新型设计了两个结构类似的前支架和后支架，前、后支架的两端分别是两个圆盘，其中一端用来固定电机（后支架则是和部件连接块相连），另一端用来实现预紧机构调节齿轮系的安装和固定。
附图说明
图1为本实用新型的电机与钢刷连接处的示意图；
图2为本实用新型的预紧机构与传动机构连接处的示意图；
图3为本实用新型的传动轮与蜗杆连接处的示意图。
图中标号说明：
1电机座、2外壳、3电机、31电机轴、4部分连接块、5左联轴器、51变位齿轮、6右联轴器、7钢刷、8支撑座、9滚轮、10旋转轴、11螺母、12蜗杆、13传动轮、14曲柄、15连杆、16导轨、17清洗布、18后支架、19预紧机构、20传动机构、21前支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种炮管内膛清洗机器，包括电机座1，电机座1的右侧固定连接有外壳2，外壳2的内部固定安装有电机3，电机3设置有电机轴31，电机轴31的左侧分别固定连接有左联轴器5和变位齿轮51，左联轴器5的左侧通过螺栓固定连接有右联轴器6，右联轴器6的左侧固定套接有钢刷7，变位齿轮51的左侧固定连接有蜗杆12，蜗杆12啮合有传动轮13，蜗杆12的左侧固定连接有曲柄14，曲柄14的下端左侧铰接有连杆15，外壳2的左侧固定连接有导轨16，导轨16固定连接有清洗布17，导轨16的外侧固定连接有后支架18，后支架18的右侧固定连接有预紧机构19，预紧机构中，大齿轮带动三个与之啮合且均匀分布的小齿轮旋转，最后带动丝杠旋转，使预紧螺母实现轴向移动，预紧弹簧一端与螺母相连接，另一端与行走轮连杆连接。在连杆位置保持不变的情况下，通过预紧螺母沿轴向的移动，即可改变弹簧预紧力的大小，预紧机构19的后侧左右两端分别固定连接有传动机构20，传动机构中，电机的动力经蜗杆传递到三个蜗轮上，蜗轮通过传动齿轮最终将动力传递到驱动轮上，在动力的整个传递过程中，蜗杆和蜗轮是最关键的零件，本实用新型采用的复合式仿人清洗方式，即高速旋转清洗，通过钢刷7高速旋转将积炭刮松，实现对积炭的“粗洗”；低速往复式擦洗，通过包裹浸有清洗剂的清洗布17，轴向往复擦洗炮管内壁，实现对积炭的“精洗”，该清洗方式与目前采用的清洁方式相比高效便捷，能很好地完成清洁任务。
请参阅图1，外壳2的右侧固定连接有部分连接块4，电机轴31的左侧转动穿过电机座1，通过部分连接块4的设置，即起到对右侧的支撑作用，也方便连接固定其他零部件，右联轴器6的左侧上下两端分别固定连接有支撑座8，支撑座8的内部转动连接有滚轮9，通过支撑座8与滚轮9的连接，即对左联轴器5的左侧起到支撑作用，也方便左联轴器5的左侧转动。
请参阅图2，左联轴器5的左侧固定连接有旋转轴10，旋转轴10通过螺纹转动套接有螺母11，预紧机构中，大齿轮带动三个与之啮合且均匀分布的小齿轮旋转，最后带动丝杠旋转，使螺母11实现轴向移动，弹簧一端与螺母11相连接，另一端与行走轮连杆连接。在连杆位置保持不变的情况下，通过螺母11沿轴向的移动，即可改变弹簧预紧力的大小，预紧机构19的右侧固定连接有前支架21，前支架21的右侧与电机座1的左侧固定连接，连接件机构分为支架和部件连接块两部分，本实用新型设计了两个结构类似的前支架和后支架，前、后支架的两端分别是两个圆盘，其中一端用来固定电机（后支架则是和部件连接块相连），另一端用来实现预紧机构调节齿轮系的安装和固定。
高速旋转式清洗头前方为一喷嘴，喷出ELS清洁剂，然后通过电机3带动钢刷7高速旋转对积炭进行粗洗，经高速旋转清洗头清洗后，部分积炭被清除，随后擦洗头沿轴线向前运动，主要对交界处的一面进行擦洗，当擦洗头沿轴线向后运动时，主要对交界处的另一面进行擦洗，从而实现对膛线的高效清洗，本实用新型采用的复合式仿人清洗方式，即高速旋转清洗，通过钢刷7高速旋转将积炭刮松，实现对积炭的“粗洗”；低速往复式擦洗，通过包裹浸有清洗剂的清洗布17，轴向往复擦洗炮管内壁，实现对积炭的“精洗”，该清洗方式与目前采用的清洁方式相比高效便捷，能很好地完成清洁任务。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种炮管内膛清洗机器，包括电机座（1），其特征在于：所述电机座（1）的右侧固定连接有外壳（2），所述外壳（2）的内部固定安装有电机（3），所述电机（3）设置有电机轴（31），所述电机轴（31）的左侧分别固定连接有左联轴器（5）和变位齿轮（51），所述左联轴器（5）的左侧通过螺栓固定连接有右联轴器（6），所述右联轴器（6）的左侧固定套接有钢刷（7），所述变位齿轮（51）的左侧固定连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）啮合有传动轮（13），所述蜗杆（12）的左侧固定连接有曲柄（14），所述曲柄（14）的下端左侧铰接有连杆（15），所述外壳（2）的左侧固定连接有导轨（16），所述导轨（16）固定连接有清洗布（17），所述导轨（16）的外侧固定连接有后支架（18），所述后支架（18）的右侧固定连接有预紧机构（19），所述预紧机构（19）的后侧左右两端分别固定连接有传动机构（20）。
2.根据权利要求1所述的一种炮管内膛清洗机器，其特征在于：所述外壳（2）的右侧固定连接有部分连接块（4），所述电机轴（31）的左侧转动穿过电机座（1）。
3.根据权利要求1所述的一种炮管内膛清洗机器，其特征在于：所述左联轴器（5）的左侧上下两端分别固定连接有支撑座（8），所述支撑座（8）的内部转动连接有滚轮（9）。
4.根据权利要求1所述的一种炮管内膛清洗机器，其特征在于：所述左联轴器（5）的左侧固定连接有旋转轴（10），所述旋转轴（10）通过螺纹转动套接有螺母（11）。
5.根据权利要求1所述的一种炮管内膛清洗机器，其特征在于：所述预紧机构（19）的右侧固定连接有前支架（21），所述前支架（21）的右侧与电机座（1）的左侧固定连接。
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