CN111701963A - 一种化工储罐清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化工制造领域，更具体的说是一种化工储罐清洗装置，包括上固定驱动座、储存罐清洗转动基座、清洗延展推进器、两个罐中刮除清洗器和多个弧状内壁刮除清洗器，所述的储存罐清洗转动基座转动连接在上固定驱动座上，上固定驱动座通过啮合传动连接储存罐清洗转动基座，清洗延展推进器转动连接在上固定驱动座和储存罐清洗转动基座上，储存罐清洗转动基座的中端转动连接两个罐中刮除清洗器；本发明的有益效果为清洗化工罐时优先对管壁进行刮壁清理，清理管壁表较粘的化工材料，避免清理不净；可以适用不同直径大小的化工罐和不同弧度大小的化工罐进行清洗；可以适用于罐开口较小的罐体进行清洗。

Description

一种化工储罐清洗装置

技术领域

本发明涉及化工制造领域，更具体的说是一种化工储罐清洗装置。

背景技术

专利号为CN201210284715.5公开一种油罐清洗机器人，包括机体、行走单元、清洗单元、控制单元、传感通讯单元和供电单元；机体包括底板、下壳体和上壳体；行走单元包括三个驱动轮和三个驱动轮液压马达；清洗单元由清扫装置和自激脉冲装置构成，清扫装置包括三个清洗盘刷和三个清洗盘刷液压马达，自激脉冲装置包括脉冲装置液压马达、伸缩梁组件和自激振荡脉冲喷嘴；控制单元由远程控制部分和机体控制部分构成；传感通讯单元包括压力传感器、温度传感器、红外传感器、超声波传感器、水平姿态传感器、浊度传感器、摄像头和油气浓度监测仪。该发明设计新颖，智能化程度高，工作可靠性高，安全性能好，能够实现全方位清洗，节能环保，实用性强，推广应用价值高。但是该设备无法保障对较黏的挂壁材质进行有效清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种化工储罐清洗装置，其有益效果为清洗化工罐时优先对管壁进行刮壁清理，清理管壁表较粘的化工材料，避免清理不净；可以适用不同直径大小的化工罐和不同弧度大小的化工罐进行清洗；可以适用于罐开口较小的罐体进行清洗。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种化工储罐清洗装置，包括上固定驱动座、储存罐清洗转动基座、清洗延展推进器、两个罐中刮除清洗器和多个弧状内壁刮除清洗器，所述的储存罐清洗转动基座转动连接在上固定驱动座上，上固定驱动座通过啮合传动连接储存罐清洗转动基座，清洗延展推进器转动连接在上固定驱动座和储存罐清洗转动基座上，储存罐清洗转动基座的中端转动连接两个罐中刮除清洗器，储存罐清洗转动基座外壁的上端和下端均转动连接多个弧状内壁刮除清洗器，两个罐中刮除清洗器和多个弧状内壁刮除清洗器均与清洗延展推进器相啮合传动。

作为本发明更进一步的优化，所述的上固定驱动座包括上固定台、两个固定螺纹孔、中心转动圆孔、调节转动圆孔、电机固定座和驱动电机，上固定台的两端均设置有固定螺纹孔，中心转动圆孔设置在上固定台的中端，调节转动圆孔设置在固定台上，电机固定座固定连接在上固定台上，驱动电机固定连接在电机固定座内。

作为本发明更进一步的优化，所述的储存罐清洗转动基座包括上固定齿轮、插入筒体、转动圆环、两个上开框、两个下开框和两个中端开框，驱动电机通过齿轮啮合传动连接上固定齿轮，上固定齿轮固定连接在插入筒体的上端，插入筒体通过转动圆环转动连接在中心转动圆孔内，插入筒体外壁的上侧均匀设置有连通的两个上开框，插入筒体外壁的下侧均匀设置有连通的两个下开框，插入筒体的中端均匀设置有两个中端开框。

作为本发明更进一步的优化，所述的清洗延展推进器包括手旋螺杆、调节螺纹座、纵向调节滑轴、内固定台和四个驱动齿条，手旋螺杆的下端转动连接在调节转动圆孔内，手旋螺杆通过螺纹配合连接调节螺纹座，纵向调节滑轴转动连接在调节螺纹座内，纵向调节滑轴通过滑块滑动连接在插入筒体内，纵向调节滑轴的下端固定连接内固定台，内固定台的下端均匀固定连接四个驱动齿条。

作为本发明更进一步的优化，所述的上开框和下开框内均转动连接弧状内壁刮除清洗器，中端开框内转动连接罐中刮除清洗器。

作为本发明更进一步的优化，所述的罐中刮除清洗器包括中心内固定齿座、中心转轴、中心衔接板、中心开槽、中心滑轴、中心弹簧、中心套筒、中心清洗座、两个中心刮刃和中心清洗棉，中心内固定齿座转动连接在中心转轴上，中心转轴固定连接在上开框和下开框内，中心衔接板固定连接在中心内固定齿座上，中心衔接板上设置有中心开槽，中心滑轴固定连接在中心开槽内，中心套筒通过滑块滑动连接在中心滑轴上，中心弹簧套接在中心滑轴上并设置在中心套筒和中心开槽内壁之间，中心清洗座固定连接在中心套筒上，中心清洗座的两侧分别固定连接中心刮刃，中心清洗座的中端固定粘接中心清洗棉。

作为本发明更进一步的优化，所述的弧状内壁刮除清洗器包括弧状内固定齿座、内转轴、衔接板、开槽、滑轴、弹簧、套筒、弧状清洗座、两个弧状刮刃和弧状清洗棉，弧状内固定齿座转动连接在转轴上，转轴固定连接在中端开框内，衔接板固定连接在弧状内固定齿座上，衔接板上设置有开槽，滑轴固定连接在开槽内，套筒通过滑块滑动连接在滑轴上，弹簧套接在滑轴上并设置在套筒和开槽内壁之间，弧状清洗座固定连接在套筒上，弧状清洗座的两侧分别固定连接弧状刮刃，弧状清洗座的中端固定粘接弧状清洗棉。

作为本发明更进一步的优化，所述的中心刮刃的上下两端均为弧状。

作为本发明更进一步的优化，所述的中心清洗棉和弧状清洗棉的厚度大于中心刮刃和弧状刮刃。

作为本发明更进一步的优化，所述的驱动齿条分别与中心内固定齿座的内端和弧状内固定齿座的内端相啮合。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为上固定驱动座、储存罐清洗转动基座、清洗延展推进器、两个罐中刮除清洗器和多个弧状内壁刮除清洗器可以清洗化工罐时优先对管壁进行刮壁清理，清理管壁表较粘的化工材料，避免清理不净；可以适用不同直径大小的化工罐和不同弧度大小的化工罐进行清洗；可以适用于罐开口较小的罐体进行清洗。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的上固定驱动座的结构示意图；

图4是本发明的储存罐清洗转动基座的结构示意图；

图5是本发明的清洗延展推进器的结构示意图；

图6是本发明的罐中刮除清洗器4的结构示意图一；

图7是本发明的罐中刮除清洗器4的结构示意图二；

图8是本发明的罐中刮除清洗器4的结构示意图三；

图9是本发明的弧状内壁刮除清洗器的结构示意图。

图中：上固定驱动座1；上固定台1-1；固定螺纹孔1-2；中心转动圆孔1-3；调节转动圆孔1-4；电机固定座1-5；驱动电机1-6；储存罐清洗转动基座2；上固定齿轮2-1；插入筒体2-2；转动圆环2-3；上开框2-4；下开框2-5；中端开框2-6；清洗延展推进器3；手旋螺杆3-1；调节螺纹座3-2；纵向调节滑轴3-3；内固定台3-4；驱动齿条3-5；罐中刮除清洗器4；中心内固定齿座4-1；中心转轴4-2；中心衔接板4-3；中心开槽4-4；中心滑轴4-5；中心弹簧4-6；中心套筒4-7；中心清洗座4-8；中心刮刃4-9；中心清洗棉4-10；弧状内壁刮除清洗器5；弧状内固定齿座5-1；内转轴5-2；衔接板5-3；开槽5-4；滑轴5-5；弹簧5-6；套筒5-7；弧状清洗座5-8；弧状刮刃5-9；弧状清洗棉5-10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。

具体实施方式一：

如图1～图9所示，一种化工储罐清洗装置，包括上固定驱动座1、储存罐清洗转动基座2、清洗延展推进器3、两个罐中刮除清洗器4和多个弧状内壁刮除清洗器5，所述的储存罐清洗转动基座2转动连接在上固定驱动座1上，上固定驱动座1通过啮合传动连接储存罐清洗转动基座2，清洗延展推进器3转动连接在上固定驱动座1和储存罐清洗转动基座2上，储存罐清洗转动基座2的中端转动连接两个罐中刮除清洗器4，储存罐清洗转动基座2外壁的上端和下端均转动连接多个弧状内壁刮除清洗器5，两个罐中刮除清洗器4和多个弧状内壁刮除清洗器5均与清洗延展推进器3相啮合传动。将储存罐清洗转动基座2、两个罐中刮除清洗器4和多个弧状内壁刮除清洗器5插入所要清洗的化工罐内，将上固定驱动座1通过螺栓固定，操作清洗延展推进器3向下滑动，驱动两个罐中刮除清洗器4和多个弧状内壁刮除清洗器5向外延展，使其紧贴罐体内壁，上固定驱动座1驱动储存罐清洗转动基座2和操作清洗延展推进器3旋转，进而驱动，驱动两个罐中刮除清洗器4和多个弧状内壁刮除清洗器5旋转，对罐体内壁进行清理；进而实现可以清洗化工罐时优先对管壁进行刮壁清理，清理管壁表较粘的化工材料，避免清理不净；可以适用不同直径大小的化工罐和不同弧度大小的化工罐进行清洗；可以适用于罐开口较小的罐体进行清洗。

具体实施方式二：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上固定驱动座1包括上固定台1-1、两个固定螺纹孔1-2、中心转动圆孔1-3、调节转动圆孔1-4、电机固定座1-5和驱动电机1-6，上固定台1-1的两端均设置有固定螺纹孔1-2，中心转动圆孔1-3设置在上固定台1-1的中端，调节转动圆孔1-4设置在固定台1-1上，电机固定座1-5固定连接在上固定台1-1上，驱动电机1-6固定连接在电机固定座1-5内。将上固定台1-1通过两个固定螺纹孔1-2进行固定。

具体实施方式三：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的储存罐清洗转动基座2包括上固定齿轮2-1、插入筒体2-2、转动圆环2-3、两个上开框2-4、两个下开框2-5和两个中端开框2-6，驱动电机1-6通过齿轮啮合传动连接上固定齿轮2-1，上固定齿轮2-1固定连接在插入筒体2-2的上端，插入筒体2-2通过转动圆环2-3转动连接在中心转动圆孔1-3内，插入筒体2-2外壁的上侧均匀设置有连通的两个上开框2-4，插入筒体2-2外壁的下侧均匀设置有连通的两个下开框2-5，插入筒体2-2的中端均匀设置有两个中端开框2-6。将插入筒体2-2、两个罐中刮除清洗器4和多个弧状内壁刮除清洗器5插入所要清洗的罐体内。

具体实施方式四：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的清洗延展推进器3包括手旋螺杆3-1、调节螺纹座3-2、纵向调节滑轴3-3、内固定台3-4和四个驱动齿条3-5，手旋螺杆3-1的下端转动连接在调节转动圆孔1-4内，手旋螺杆3-1通过螺纹配合连接调节螺纹座3-2，纵向调节滑轴3-3转动连接在调节螺纹座3-2内，纵向调节滑轴3-3通过滑块滑动连接在插入筒体2-2内，纵向调节滑轴3-3的下端固定连接内固定台3-4，内固定台3-4的下端均匀固定连接四个驱动齿条3-5。旋转手旋螺杆3-1，进而使调节螺纹座3-2向下位移，进而驱动纵向调节滑轴3-3、内固定台3-4和四个驱动齿条3-5在插入筒体2-2内向下通过滑块位移；向下位移的四个驱动齿条3-5驱动两个中心内固定齿座4-1和多个弧状内固定齿座5-1旋转。

具体实施方式五：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的上开框2-4和下开框2-5内均转动连接弧状内壁刮除清洗器5，中端开框2-6内转动连接罐中刮除清洗器4。

具体实施方式六：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的罐中刮除清洗器4包括中心内固定齿座4-1、中心转轴4-2、中心衔接板4-3、中心开槽4-4、中心滑轴4-5、中心弹簧4-6、中心套筒4-7、中心清洗座4-8、两个中心刮刃4-9和中心清洗棉4-10，中心内固定齿座4-1转动连接在中心转轴4-2上，中心转轴4-2固定连接在上开框2-4和下开框2-5内，中心衔接板4-3固定连接在中心内固定齿座4-1上，中心衔接板4-3上设置有中心开槽4-4，中心滑轴4-5固定连接在中心开槽4-4内，中心套筒4-7通过滑块滑动连接在中心滑轴4-5上，中心弹簧4-6套接在中心滑轴4-5上并设置在中心套筒4-7和中心开槽4-4内壁之间，中心清洗座4-8固定连接在中心套筒4-7上，中心清洗座4-8的两侧分别固定连接中心刮刃4-9，中心清洗座4-8的中端固定粘接中心清洗棉4-10。旋转的中心内固定齿座4-1带动在中心转轴4-2上转动，驱动中心衔接板4-3向外位移，进而使中心清洗座4-8、两个中心刮刃4-9和中心清洗棉4-10与管道内壁相贴合，两个中心刮刃4-9和中心清洗棉4-10受到中心弹簧4-6的挤压，进而使两个中心刮刃4-9和中心清洗棉4-10与管道内壁紧密相贴合。

具体实施方式七：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的弧状内壁刮除清洗器5包括弧状内固定齿座5-1、内转轴5-2、衔接板5-3、开槽5-4、滑轴5-5、弹簧5-6、套筒5-7、弧状清洗座5-8、两个弧状刮刃5-9和弧状清洗棉5-10，弧状内固定齿座5-1转动连接在转轴5-2上，转轴5-2固定连接在中端开框2-6内，衔接板5-3固定连接在弧状内固定齿座5-1上，衔接板5-3上设置有开槽5-4，滑轴5-5固定连接在开槽5-4内，套筒5-7通过滑块滑动连接在滑轴5-5上，弹簧5-6套接在滑轴5-5上并设置在套筒5-7和开槽5-4内壁之间，弧状清洗座5-8固定连接在套筒5-7上，弧状清洗座5-8的两侧分别固定连接弧状刮刃5-9，弧状清洗座5-8的中端固定粘接弧状清洗棉5-10。旋转的弧状内固定齿座5-1驱动衔接板5-3向外位移，进而使两个弧状刮刃5-9和弧状清洗棉5-10受到罐壁和弹簧5-6的挤压，使两个弧状刮刃5-9和弧状清洗棉5-10与管道内壁紧密相贴合。

具体实施方式八：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的中心刮刃4-9的上下两端均为弧状。方便实际情况的应用。

具体实施方式九：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的中心清洗棉4-10和弧状清洗棉5-10的厚度大于中心刮刃4-9和弧状刮刃5-9。方便清洗棉对管壁的清洗。

具体实施方式十：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的驱动齿条3-5分别与中心内固定齿座4-1的内端和弧状内固定齿座5-1的内端相啮合。

本发明的工作原理为：将插入筒体2-2、两个罐中刮除清洗器4和多个弧状内壁刮除清洗器5插入所要清洗的罐体内；将上固定台1-1通过两个固定螺纹孔1-2进行固定；旋转手旋螺杆3-1，进而使调节螺纹座3-2向下位移，进而驱动纵向调节滑轴3-3、内固定台3-4和四个驱动齿条3-5在插入筒体2-2内向下通过滑块位移；向下位移的四个驱动齿条3-5驱动多个中心内固定齿座4-1和两个弧状内固定齿座5-1旋转；旋转的中心内固定齿座4-1带动在中心转轴4-2上转动，驱动中心衔接板4-3向外位移，进而使中心清洗座4-8、两个中心刮刃4-9和中心清洗棉4-10与管道内壁相贴合，两个中心刮刃4-9和中心清洗棉4-10受到中心弹簧4-6的挤压，进而使两个中心刮刃4-9和中心清洗棉4-10与管道内壁紧密相贴合；旋转的弧状内固定齿座5-1驱动衔接板5-3向外位移，进而使两个弧状刮刃5-9和弧状清洗棉5-10受到罐壁和弹簧5-6的挤压，使两个弧状刮刃5-9和弧状清洗棉5-10与管道内壁紧密相贴合；准备工作完成后，驱动电机1-6驱动上固定齿轮2-1和插入筒体2-2旋转，进而驱动中心刮刃4-9、中心清洗棉4-10、弧状刮刃5-9和弧状清洗棉5-10对管壁先尽心刮壁清理后再通过清洗棉清洗；进而实现可以清洗化工罐时优先对管壁进行刮壁清理，清理管壁表较粘的化工材料，避免清理不净；可以适用不同直径大小的化工罐和不同弧度大小的化工罐进行清洗；可以适用于罐开口较小的罐体进行清洗。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种化工储罐清洗装置，包括上固定驱动座(1)、储存罐清洗转动基座(2)、清洗延展推进器(3)、两个罐中刮除清洗器(4)和多个弧状内壁刮除清洗器(5)，其特征在于：所述的储存罐清洗转动基座(2)转动连接在上固定驱动座(1)上，上固定驱动座(1)通过啮合传动连接储存罐清洗转动基座(2)，清洗延展推进器(3)转动连接在上固定驱动座(1)和储存罐清洗转动基座(2)上，储存罐清洗转动基座(2)的中端转动连接两个罐中刮除清洗器(4)，储存罐清洗转动基座(2)外壁的上端和下端均转动连接多个弧状内壁刮除清洗器(5)，两个罐中刮除清洗器(4)和多个弧状内壁刮除清洗器(5)均与清洗延展推进器(3)相啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的上固定驱动座(1)包括上固定台(1-1)、两个固定螺纹孔(1-2)、中心转动圆孔(1-3)、调节转动圆孔(1-4)、电机固定座(1-5)和驱动电机(1-6)，上固定台(1-1)的两端均设置有固定螺纹孔(1-2)，中心转动圆孔(1-3)设置在上固定台(1-1)的中端，调节转动圆孔(1-4)设置在固定台(1-1)上，电机固定座(1-5)固定连接在上固定台(1-1)上，驱动电机(1-6)固定连接在电机固定座(1-5)内。

3.根据权利要求2所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的储存罐清洗转动基座(2)包括上固定齿轮(2-1)、插入筒体(2-2)、转动圆环(2-3)、两个上开框(2-4)、两个下开框(2-5)和两个中端开框(2-6)，驱动电机(1-6)通过齿轮啮合传动连接上固定齿轮(2-1)，上固定齿轮(2-1)固定连接在插入筒体(2-2)的上端，插入筒体(2-2)通过转动圆环(2-3)转动连接在中心转动圆孔(1-3)内，插入筒体(2-2)外壁的上侧均匀设置有连通的两个上开框(2-4)，插入筒体(2-2)外壁的下侧均匀设置有连通的两个下开框(2-5)，插入筒体(2-2)的中端均匀设置有两个中端开框(2-6)。

4.根据权利要求3所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的清洗延展推进器(3)包括手旋螺杆(3-1)、调节螺纹座(3-2)、纵向调节滑轴(3-3)、内固定台(3-4)和四个驱动齿条(3-5)，手旋螺杆(3-1)的下端转动连接在调节转动圆孔(1-4)内，手旋螺杆(3-1)通过螺纹配合连接调节螺纹座(3-2)，纵向调节滑轴(3-3)转动连接在调节螺纹座(3-2)内，纵向调节滑轴(3-3)通过滑块滑动连接在插入筒体(2-2)内，纵向调节滑轴(3-3)的下端固定连接内固定台(3-4)，内固定台(3-4)的下端均匀固定连接四个驱动齿条(3-5)。

5.根据权利要求4所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的上开框(2-4)和下开框(2-5)内均转动连接弧状内壁刮除清洗器(5)，中端开框(2-6)内转动连接罐中刮除清洗器(4)。

6.根据权利要求5所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的罐中刮除清洗器(4)包括中心内固定齿座(4-1)、中心转轴(4-2)、中心衔接板(4-3)、中心开槽(4-4)、中心滑轴(4-5)、中心弹簧(4-6)、中心套筒(4-7)、中心清洗座(4-8)、两个中心刮刃(4-9)和中心清洗棉(4-10)，中心内固定齿座(4-1)转动连接在中心转轴(4-2)上，中心转轴(4-2)固定连接在上开框(2-4)和下开框(2-5)内，中心衔接板(4-3)固定连接在中心内固定齿座(4-1)上，中心衔接板(4-3)上设置有中心开槽(4-4)，中心滑轴(4-5)固定连接在中心开槽(4-4)内，中心套筒(4-7)通过滑块滑动连接在中心滑轴(4-5)上，中心弹簧(4-6)套接在中心滑轴(4-5)上并设置在中心套筒(4-7)和中心开槽(4-4)内壁之间，中心清洗座(4-8)固定连接在中心套筒(4-7)上，中心清洗座(4-8)的两侧分别固定连接中心刮刃(4-9)，中心清洗座(4-8)的中端固定粘接中心清洗棉(4-10)。

7.根据权利要求6所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的弧状内壁刮除清洗器(5)包括弧状内固定齿座(5-1)、内转轴(5-2)、衔接板(5-3)、开槽(5-4)、滑轴(5-5)、弹簧(5-6)、套筒(5-7)、弧状清洗座(5-8)、两个弧状刮刃(5-9)和弧状清洗棉(5-10)，弧状内固定齿座(5-1)转动连接在转轴(5-2)上，转轴(5-2)固定连接在中端开框(2-6)内，衔接板(5-3)固定连接在弧状内固定齿座(5-1)上，衔接板(5-3)上设置有开槽(5-4)，滑轴(5-5)固定连接在开槽(5-4)内，套筒(5-7)通过滑块滑动连接在滑轴(5-5)上，弹簧(5-6)套接在滑轴(5-5)上并设置在套筒(5-7)和开槽(5-4)内壁之间，弧状清洗座(5-8)固定连接在套筒(5-7)上，弧状清洗座(5-8)的两侧分别固定连接弧状刮刃(5-9)，弧状清洗座(5-8)的中端固定粘接弧状清洗棉(5-10)。

8.根据权利要求7所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的中心刮刃(4-9)的上下两端均为弧状。

9.根据权利要求8所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的中心清洗棉(4-10)和弧状清洗棉(5-10)的厚度大于中心刮刃(4-9)和弧状刮刃(5-9)。

10.根据权利要求9所述的一种化工储罐清洗装置，其特征在于：所述的驱动齿条(3-5)分别与中心内固定齿座(4-1)的内端和弧状内固定齿座(5-1)的内端相啮合。

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