CN210192710U - 一种物料分拣后的自动分流输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种物料分拣后的自动分流输送装置，包括分拣传送装置、一级缓冲装置和二级缓冲装置；一级缓冲装置包括一级传送带和一级传送带上方的n个一级缓冲箱；二级缓冲装置包括二级传送带、二级传送带上方的多个二级缓冲箱，以及二级缓冲箱上方的漏斗和转动管；漏斗位于一级传送带末端下方，转动管的入口与漏斗底端连接，出口在转动过程中分别朝向不同二级缓冲箱；分拣传送装置用于将不同物料传送至不同一级缓冲箱。本实用新型实现了将不同生产线的物料分时汇聚到一条生产线，提高后续设备利用率，保证连续生产；同时通过漏斗和转动管的配合可使物料进入不同二级缓冲箱，方便可靠。

Description

一种物料分拣后的自动分流输送装置

【技术领域】

本实用新型涉及食品加工技术领域，更具体地，涉及一种物料分拣后的自动分流输送装置。

【背景技术】

香菇素有“山珍之王”之称，是高蛋白、低脂肪的营养保健食品。香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，是一种生长于木材上的真菌。香菇不仅味道鲜美，香气沁人，而且营养非常丰富，富含维生素B、铁、钾、维生素D。实用干香菇颇受广大人民的喜欢，在定点扶贫项目上，由于香菇价值高，生产周期较快，中国食用干香菇发展如日中天，市场需求量非常大，不仅仅在国内非常畅销，中国生产的香菇畅销东南亚，欧洲各国，日本等国家。

香菇的种类繁多，尺寸有小有大，而过大过小的香菇品质都不是特别好，大小适中的最好；由于生长环境的差异，可能会造成不同香菇形状有差异；温度会影响香菇表面的花色。香菇在采收之后，通常会根据不同的香菇大小、形状、花色、品种等进行分拣，分成若干种类后再分别进行后续处理。现在香菇分拣技术已经基本实现自动化水平，由于香菇种类繁多，在分拣之后，每一个种类的香菇都需要一套后续的处理设备，如烘干机、蒸汽擦面设备、微波杀菌设备等等，导致后续自动化设备难以衔接，设备利用率低。

针对其他农作物，例如，红枣、花生等物料在采摘之后，同样需要分拣后按类别进行后续处理，往往也会存在后续自动化设备难以衔接、设备利用率低的问题。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型需要解决的技术问题是：

香菇等物料在采收之后，需分拣为若干种类后再按类别进行后续处理，而由于香菇等物料种类繁多，在分拣之后，每一个种类的香菇都需要一套后续的处理设备，导致后续设备难以衔接、设备利用率低。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：

本实用新型提供了一种物料分拣后的自动分流输送装置，所述装置包括分拣传送装置1、一级缓冲装置2和二级缓冲装置3；

所述一级缓冲装置2包括一级传送带21和位于一级传送带21上方的n个一级缓冲箱22；所述二级缓冲装置3包括二级传送带31、位于二级传送带31上方的至少两个二级缓冲箱32，以及位于二级缓冲箱32上方的漏斗310和转动管311；其中，各缓冲箱底部均设有开关可控的出口，以便释放出箱内装载的物料；

所述漏斗310位于所述一级传送带21末端的下方，所述转动管311可转动；所述转动管311的入口与所述漏斗310底端连接，出口在转动过程中分别朝向不同的二级缓冲箱32；

其中，所述分拣传送装置1用于将不同种类的物料分别传送至不同的一级缓冲箱22，所述一级缓冲箱22中的物料达到预设量后落入所述一级传送带21，传送至一级传送带21末端后落至所述漏斗310内，进而经过所述转动管311进入相应的二级缓冲箱32，相应二级缓冲箱32中的物料落入所述二级传送带31后，继续传送至后续设备。

优选的，所述分拣传送装置1包括分区传送带11、承接口12和滑道13，所述承接口12的输入端与所述分区传送带11连接，输出端与所述滑道13连接；

所述分区传送带11包括m个传送区，分别用于传送分拣后的m种不同物料；所述承接口12内设有m个分区，分别与所述m个传送区对接；所述滑道13设置有m个，分别与所述承接口12内的m个分区对接；

其中，m＞n，在m个滑道13中，其中n个滑道13的出口分别对应设置在所述n个一级缓冲箱22的上方，其余m-n个滑道13的出口分别对应设置在m-n个残次品缓冲箱23的上方，以便将合格的物料通过相应滑道13传送至各一级缓冲箱22，将不合格的物料通过相应滑道13传送至各残次品缓冲箱23。

优选的，所述一级缓冲装置2对应每个一级缓冲箱22分别设置有第一检测模块，所述第一检测模块用于检测对应一级缓冲箱22内装载的物料是否达到预设量，以确定是否打开对应一级缓冲箱22的底部出口，向所述一级传送带21释放物料。

优选的，所述第一检测模块具体采用第一称重传感器24，所述第一称重传感器24设置在对应一级缓冲箱22底部，用于检测对应一级缓冲箱22内所装载物料的重量，以便判断物料重量是否超过预设重量值；

其中，当所述一级缓冲箱22内所装载物料的重量超过预设重量值时，将对应一级缓冲箱22的底部出口打开，进而向所述一级传送带21释放物料。

优选的，所述第一检测模块具体采用第一高度传感器25，所述第一高度传感器25设置在对应一级缓冲箱22的内侧壁，用于检测对应一级缓冲箱22内所装载物料的高度，以便判断物料高度是否超过预设高度值；

其中，当所述一级缓冲箱22内所装载物料的高度超过预设高度值时，将对应一级缓冲箱22的底部出口打开，进而向所述一级传送带21释放物料。

优选的，所述一级缓冲箱22的底部设置有第一阀门26，用于控制对应一级缓冲箱22底部出口的开关；

所述二级缓冲箱32的底部设置有第二阀门35，用于控制对应二级缓冲箱32底部出口的开关。

优选的，所述一级缓冲装置2还包括一级缓冲箱架27，所述一级缓冲箱架27位于所述n个一级缓冲箱22的下方，以便用于放置所述n个一级缓冲箱22；

所述二级缓冲装置3还包括二级缓冲箱架36，所述二级缓冲箱架36位于所述两个二级缓冲箱32的下方，以便用于放置所述两个二级缓冲箱32。

优选的，所述二级缓冲箱架36上还设有向上突出的安装架361，所述安装架361位于所述至少两个二级缓冲箱32之间；

所述漏斗310固定安装在所述安装架361上，所述转动管311通过滚轴连接在所述安装架361上，以便在外力作用下绕所述滚轴转动，使所述转动管311的出口在转动过程中分别朝向不同的二级缓冲箱32，以实现所述至少两个二级缓冲箱32的交替装载。

优选的，所述一级传送带21为Z形传送带，包括依次前后连接的第一水平带211、中间连接带212和第二水平带213；

其中，所述第一水平带211位于所述n个一级缓冲箱22的下方，所述第二水平带213位于所述两个二级缓冲箱32的上方。

优选的，所述一级缓冲箱22的上部为矩形，下部为锥形，底部出口为方形；所述二级缓冲箱32的上部为矩形，下部为锥形，底部出口为方形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的物料分拣后的自动分流输送装置中，通过分拣传送装置、一级缓冲装置和二级缓冲装置的配合，可将不同种类的物料通过同一条一级传送带和二级传送带传输至后续工位，实现了将不同生产线的物料分时汇聚到一条生产线，设计巧妙，提高后续设备的利用率，保证连续生产，具有降低生产成本和劳动强度以及有利于规模化工业生产的特点；同时通过漏斗和转动管的配合，可根据需要使物料进入不同的二级缓冲箱，控制方便、简单可靠。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种物料分拣后的自动分流输送装置的立体视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种物料分拣后的自动分流输送装置的组成框图；

图3为本实用新型实施例提供的一种两级缓冲装置的主视图(翻板处于第一状态)；

图4为本实用新型实施例提供的一种两级缓冲装置的主视图(翻板处于第二状态)；

图5为本实用新型实施例提供的一种二级缓冲装置的部分结构立体视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种两级缓冲装置的主视图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种两级缓冲装置的主视图；

图8为本实用新型实施例提供的还一种两级缓冲装置的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的图8中二级缓冲装置的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的一种物料分拣后的自动分流输送方法的流程图；

其中，附图标记如下：分拣传送装置1，传送带11、承接口12、滑道13；一级缓冲装置2，一级传送带21、一级缓冲箱22、残次品缓冲箱23、第一称重传感器24、第一高度传感器25、第一阀门26、一级缓冲箱架27、第一安装座28、第一水平带211、中间连接带212、第二水平带213；二级缓冲装置3，二级传送带31、二级缓冲箱32、翻板33、气缸34、第二阀门35、二级缓冲箱架36、安装架361、第二称重传感器37、第二安装座38、第二高度传感器39、漏斗310、转动管311。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型各实施例中，符号“/”表示同时具有两种功能的含义，而对于符号“A和/或B”则表明由该符号连接的前后对象之间的组合包括“A”、“B”、“A和B”三种情况。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。

实施例1：

本实用新型实施例提供了一种物料分拣后的自动分流输送装置，可在物料分拣后，实现多种不同物料的自动分流输送和后续加工。如图1和图2所示，所述物料分拣后的自动分流输送装置包括依次连接设置的分拣传送装置1、一级缓冲装置2和二级缓冲装置3；具体如图，所述分拣传送装置1位于所述一级缓冲装置2的上方，所述二级缓冲装置3连接在所述一级缓冲装置2之后，以便所述分拣传送装置1将分拣后的不同种类物料分别输送至所述一级缓冲装置2，所述一级缓冲装置2再将不同种类物料分别输送至所述二级缓冲装置。

参考图1，所述一级缓冲装置2包括一级传送带21和位于一级传送带21上方的n个一级缓冲箱22；其中，n≥2，所述n个一级缓冲箱22分别用于装载由所述分拣传送装置1传送来的不同物料，各一级缓冲箱22底部均设有开关可控的出口，以便向释放出箱内装载的物料落至所述一级传送带21上，进而由所述一级传送带21向后传输。

结合图1、图3-图5，所述二级缓冲装置3包括二级传送带31、位于二级传送带31上方的两个二级缓冲箱32，以及位于二级缓冲箱32上方的翻板33和气缸34；其中，所述两个二级缓冲箱32分别用于交替装载由所述一级传送带21传送来的不同物料，各二级缓冲箱32底部均设有开关可控的出口，以便向释放出箱内装载的物料落至所述二级传送带31上，进而由所述二级传送带31继续传输至后续设备。

继续结合图3-图5，所述两个二级缓冲箱32的交替装载主要由翻板33和气缸34配合实现。所述翻板33设置在所述一级传送带21的末端(即图3和图4中的右端)，以便承接所述一级传送带21传送来的物料；所述翻板33可转动，而所述气缸34用于推动所述翻板33转动。其中，在转动过程中所述翻板33有两个工装状态，即所述翻板33的出料口分别翻向两个不同的二级缓冲箱32，进而可将物料分别传送至两个不同的二级缓冲箱32。在图3中，所述翻板33的出料口翻向右侧的二级缓冲箱32，可将此种工装状态记为第一状态；在图4中，所述翻板33的出料口翻向左侧的二级缓冲箱32，可将此种工装状态记为第二状态。

在实际使用时，所述分拣传送装置1先将不同种类的物料分别传送至不同的一级缓冲箱22，对于任一一级缓冲箱22，当所述一级缓冲箱22中的物料达到预设量后，将对应箱体底部的出口打开使物料落入所述一级传送带21，物料传送至一级传送带21末端后落至所述翻板33上，进而根据所述翻板33当前的翻向进入相应的二级缓冲箱32，相应二级缓冲箱32中的物料在落入所述二级传送带31后，继续传送至后续设备。当物料种类变化，进而需要替换二级缓冲箱32进行装载时，可通过气缸34使所述翻板33翻向另一侧，即可将物料进入另一个二级缓冲箱32。

本实用新型提供的物料分拣后的自动分流输送装置中，通过一级缓冲装置和二级缓冲装置的配合，可将不同种类的物料通过同一条一级传送带和二级传送带传输至后续工位，实现了将不同生产线的物料分时汇聚到一条生产线，设计巧妙，提高后续设备的利用率，保证连续生产，具有降低生产成本和劳动强度以及有利于规模化工业生产的特点；同时通过气缸和翻板的配合，可根据需要使不同物料进入不同的二级缓冲箱，控制方便、简单可靠。

通常，分拣好的物料会分成多个不同种类，都会通过所述分拣传送装置1传送至所述一级缓冲装置2。在这些不同种类的物料中，有一部分物料是合格的，需要继续进行后续加工，还有一部分物料是不合格的(即残次品)，这部分残次品需要另做处理，而无需进行后续加工。因此，所述一级缓冲装置2中通常还包括一个或多个残次品缓冲箱23，所述一级缓冲箱22用于装载所述分拣传送装置1传送来的合格物料，所述残次品缓冲箱23则用于装载所述分拣传送装置传送来的不合格物料。由于残次品无需继续向后传送进行后续加工，因此所述残次品缓冲箱23无需设置在所述一级传送带21上方，可避开所述一级传送带21直接设置在地面上或置物架上。

继续参考图1，所述分拣传送装置1包括依次连接设置的分区传送带11、承接口12和多个滑道13，所述承接口12的输入端(即图中上端)与所述分区传送带11连接，输出端(即图中下端)与所述滑道13连接。假设物料经分拣后，共得到m种不同种类(m＞n)，其中包括n种合格物料和m-n种不合格物料，则所述分拣传送装置1的各部分结构具体如下：所述分区传送带11包括m个传送区，不同传送区之间可采用隔板隔开，所述m个传送区分别用于传送分拣后的m种不同物料，可避免不同种类的物料在传送过程中发生混合。相应地，所述承接口12内设有m个分区，分别与所述分区传送带11上的m个传送区对接，从而可将不同种类的物料隔开，保证相互不混合。相应地，所述滑道13设置有m个，分别与所述承接口12内的m个分区对接，进而分别用于传送m种不同种类的物料。

其中，在m个滑道13中，又可根据输送物料的合格与否将滑道13划分成两组。其中n个滑道13可归为A组，分别用于传送n种合格物料，则所述n个滑道13的出口分别对应设置在所述n个一级缓冲箱22的上方，以便将合格的物料通过相应滑道13传送至各一级缓冲箱22。其余m-n个滑道13可归为B组，分别用于传送n-m种不合格的物料，则所述其余m-n个滑道13的出口分别对应设置在m-n个残次品缓冲箱23的上方，以便将不合格的物料通过相应滑道13传送至各残次品缓冲箱23。

结合图1，在一个具体的实施例中，以香菇的分流输送为例，经分拣后，总共得到7种不同品质的香菇，其中合格的香菇有4种，残次的香菇有3种，即m＝7，n＝4。在该具体的实施例中，所述一级缓冲箱22设有4个，所述残次品缓冲箱23设有3个；所述分区传送带11分为7个传送区，所述承接口12内对应设有7个分区，所述滑道13对应设置有7个。图1中偏向前侧的4个滑道13归为A组，出口(即下端口)分别对应设置在4个一级缓冲箱22的上方；偏向后侧的3个滑道13归为B组，出口分别对应设置在3个残次品缓冲箱23的上方。其中，当所述一级缓冲箱22和所述残次品缓冲箱23的位置设置不同时，相应滑道13的长度、空间角度也略有差距，在此不做限定；但滑道13出口均在对应缓冲箱的上方，以便物料传送。

进一步结合图3和图6，在本实用新型实施例中，为便于实现物料由所述一级缓冲装置2向所述二级缓冲装置3的传送，所述二级传送带31可设计为水平传送带，而所述一级传送带21设计为Z形传送带。该Z形传送带包括依次前后连接(即图中从左到右连接)的第一水平带211、中间连接带212和第二水平带213；其中，所述第一水平带211位于所述n个一级缓冲箱22的下方，所述第二水平带213位于所述两个二级缓冲箱32的上方。根据以上设计，所述一级缓冲箱22内的物料释放后可掉落至所述第一水平带211，依次经所述第一水平带211、所述中间连接带212和第二水平带213的传输后，经所述翻板33后掉落至所述二级缓冲箱32内，顺利实现物料由所述一级缓冲装置2向所述二级缓冲装置3的传送。

其中，为更方便地使物料从上方入口处快速装载，从底部出口处稳定释放出，所述一级缓冲箱22的上部分可设计为矩形，下部分设计为锥形，底部出口设计为方形；类似地，所述二级缓冲箱32的上部分也可设计为矩形，下部分也可设计为锥形，底部出口也可设计为方形。当然，还可根据需要设计为其他形状，比如整体设计为锥形结构，或者上部分设计为圆形，下部分设计为锥形，等等，在此不做限定。

继续参考图3-图5，所述一级缓冲箱22的底部设置有第一阀门26，用于控制对应一级缓冲箱22底部出口的开关；所述二级缓冲箱32的底部设置有第二阀门35，用于控制对应二级缓冲箱32底部出口的开关。其中，所述第一阀门26与所述一级传送带21的第一水平带211上表面之间留出一段距离，以便所述一级缓冲箱22中的物料掉落至所述一级传送带21表面进行传送；所述第二阀门35与所述二级传送带31上表面之间留出一段距离，以便所述二级缓冲箱32内的物料掉落至所述二级传送带31表面进行传送。

进一步地，所述一级缓冲装置2还可包括一级缓冲箱架27，所述一级缓冲箱架27位于所述n个一级缓冲箱22的下方，以便用于放置所述n个一级缓冲箱22；所述二级缓冲装置3还可包括二级缓冲箱架36，所述二级缓冲箱架36位于所述两个二级缓冲箱32的下方，以便用于放置所述两个二级缓冲箱32。

其中，为便于实现所述翻板33和所述气缸34的安装，所述二级缓冲箱架36上还设有向上突出的安装架361，所述安装架361位于所述两个二级缓冲箱32之间，如图3和图4所示。所述翻板33通过滚轴连接在所述安装架361上，具体可以是所述翻板33底部的中间位置通过滚轴连接在所述安装架361上，进而可使翻板33绕所述滚轴发生转动；所述气缸34的一端连接在所述安装架361上，另一端连接在所述翻板33上(如图3中连接在所述翻板33底部右侧)；则当所述气缸34做活塞运动时，可推动或拉动所述翻板33右侧运动，进而可带动所述翻板33绕所述滚轴转动。

在本实用新型实施例中，为确定各一级缓冲箱22释放物料的时机，使不同种类的物料有次序地进入所述二级缓冲装置3，所述一级缓冲装置2对应每个一级缓冲箱22分别设置有第一检测模块，所述第一检测模块用于检测对应一级缓冲箱22内装载的物料是否达到预设量，以确定是否打开对应一级缓冲箱22的底部出口，向所述一级传送带21释放物料。

参考图1、图3和图4，在一个可选的方案中，所述第一检测模块具体可采用第一称重传感器24，所述第一称重传感器24设置在对应一级缓冲箱22底部，用于检测对应一级缓冲箱22内所装载物料的重量，以便判断物料重量是否超过预设重量值；所述第一称重传感器24具体可通过第一安装座28，安装设置在所述一级缓冲箱22与所述一级缓冲箱架27之间。其中，当所述一级缓冲箱22内所装载物料的重量超过预设重量值时，通过控制所述第一阀门26将对应一级缓冲箱22的底部出口打开，进而向所述一级传送带21释放物料。

在上述方案中，所述预设重量值可以是所述一级缓冲箱22可装载物料的总重量，则对于任一一级缓冲箱22，当所述一级缓冲箱22装满时，打开对应箱体底部的第一阀门26，使物料掉落至所述一级传送带21。进一步地，为避免箱内物料过满而溢出，影响物料输送，所述预设重量值还可以设置为所述一级缓冲箱22可装载物料总重量的70％-90％，例如设置为80％，则对于任一一级缓冲箱22，当所述一级缓冲箱22内装载的物料重量达到可装载总重量的80％时，便打开对应箱体底部的第一阀门26，及时使物料掉落至所述一级传送带21。

继续参考图7，在另一个可选的方案中，所述第一检测模块具体还可采用第一高度传感器25，所述第一高度传感器25设置在对应一级缓冲箱22的内侧壁，用于检测对应一级缓冲箱22内所装载物料的高度，以便判断物料高度是否超过预设高度值。其中，所述第一高度传感器25具体可采用一组红外阵列实现，当所述一级缓冲箱22内所装载物料的高度超过预设高度值时，通过控制所述第一阀门26将对应一级缓冲箱22的底部出口打开，进而向所述一级传送带21释放物料。

在上述方案中，所述预设高度值可以是所述一级缓冲箱22箱体的总高度，则对于任一一级缓冲箱22，当所述一级缓冲箱22装满时，打开对应箱体底部的第一阀门26，使物料掉落至所述一级传送带21。进一步地，为避免箱内物料过满而溢出，影响物料输送，所述预设高度值还可以设置为所述一级缓冲箱22箱体总高度的70％-90％，例如设置为80％，则对于任一一级缓冲箱22，当所述一级缓冲箱22内装载的物料高度达到箱体总高度的80％时，便打开对应箱体底部的第一阀门26，及时使物料掉落至所述一级传送带21。

在本实用新型实施例中，为使不同种类的物料有次序地由所述二级缓冲装置3进入后续设备，各二级缓冲箱32释放物料的时机也可采用与一级缓冲箱22类似的方法。即，所述二级缓冲装置3对应每个二级缓冲箱32分别设置有第二检测模块，所述第二检测模块用于检测对应二级缓冲箱32内装载的物料是否达到预设量，以确定是否打开对应二级缓冲箱32的底部出口，向所述二级传送带31释放物料。

与所述第一检测模块相同，所述第二检测模块具体可采用第二称重传感器37，如图5所示，所述第二称重传感器37设置在对应二级缓冲箱32底部，用于检测对应二级缓冲箱32内所装载物料的重量，以便判断物料重量是否超过预设重量值；所述第二称重传感器37具体可通过第二安装座38，安装设置在所述二级缓冲箱32与所述二级缓冲箱架36之间。其中，当所述二级缓冲箱22内所装载物料的重量超过预设重量值时，通过控制所述第二阀门35将对应二级缓冲箱32的底部出口打开，进而向所述二级传送带31释放物料。

继续参考图7，在可选的方案中，所述第二检测模块具体还可采用第二高度传感器39，所述第二高度传感器39设置在对应二级缓冲箱32的内侧壁，用于检测对应二级缓冲箱32内所装载物料的高度，以便判断物料高度是否超过预设高度值。其中，当所述二级缓冲箱32内所装载物料的高度超过预设高度值时，通过控制所述第二阀门35将对应二级缓冲箱32的底部出口打开，进而向所述二级传送带31释放物料。

其中，关于所述预设重量值和所述预设高度值的设置，具体可参考所述第一检测模块中的介绍，在此不再赘述。另外，对于各二级缓冲箱32释放物料的时机，除按照上面介绍的根据所述第二检测模块确定以外，还可根据各一级缓冲箱32当前释放物料的情况来具体情况具体分析，具体将在后续实施例2中介绍，在此不再赘述。

在本实用新型实施例提供的所述物料分拣后的自动分流输送装置使用过程中，同一时间至多只能有一个一级缓冲箱22的底部出口呈打开状态，使得所述一级传送带21至多只能同时传送一种物料；并不允许有两个或两个以上一级缓冲箱22的出口同时呈打开状态，否则将会造成所述一级传送带21上出现两种或两种以上的物料，容易造成物料混合、无法区分的问题。因此，在使用时，当某个一级缓冲箱22内的物料达到预设量时，先将对应的第一阀门26打开，释放物料；在这个过程中如果存在另一个一级缓冲箱22内的物料同时达到预设量，则将对应第一阀门26打开之前，需先将之前释放物料的一级缓冲箱22对应的第一阀门26关闭，即自始至终至多只能保持一个一级缓冲箱22在释放物料。

同理地，同一时间也至多只能有一个二级缓冲箱32的底部出口呈打开状态，使得所述二级传送带31至多只能同时传送一种物料，避免出现物料混合的情况。通过所述翻板33和所述气缸34的配合，使所述翻板33分别翻向不同方向，以呈现两种不同的工装状态，进而可交替装载传送不同种类的物料至不同的二级缓冲箱32。在使用时，当某个二级缓冲箱32的第二阀门35呈打开状态，释放某种物料的过程中，如果另一个二级缓冲箱32内的另一种物料达到预设量需要释放，则将对应第二阀门35打开之前，需先将之前释放物料的二级缓冲箱32的第二阀门35关闭，即自始至终至多只能保持一个二级缓冲箱32在释放物料。

实施例2：

在上述介绍的实施例1中，所述翻板33和所述气缸34共同组成转向模块，所述转向模块设置在所述一级传送带21的末端与所述二级缓冲箱32的顶部开口之间，用于将所述一级传送带21上的物料传送至对应的二级缓冲箱32；其中，所述转向模块可转动，且转动过程中有两个工装状态，在两个工装状态时，所述转向模块的出料口分别朝向两个二级缓冲箱32，以便实现所述两个二级缓冲箱32的交替装载。

当采用翻板33时，所述翻板33有两个工装状态(即第一状态和第二状态)，则所述二级缓冲箱32相应地设置有两个。当物料种类较多时，可能需设置更多的二级缓冲箱32进行分类装载，才能更好地满足使用需求，此时可按照以下结构进行设置：

参考图8和图9，所述二级缓冲箱32设有多个；其中，这里的多个具体是指至少两个，即两个或两个以上，图8和图9中以设置4个为例。当所述二级缓冲箱32设多个时，所述转向模块包括位于多个二级缓冲箱32上方的漏斗310和转动管311。所述漏斗310位于所述一级传送带21末端的下方，以便承接所述一级传送带21传送来的物料；所述转动管311的入口与所述漏斗310底端连接，以便承接所述漏斗310中掉落的物料；所述转动管311可在俯视平面上360°转动，在转动过程中有多个工装状态，使得所述转动管311的出口分别朝向多个不同的二级缓冲箱32，进而可将物料分别传送至两个不同的二级缓冲箱32。

以图9为例，所述二级缓冲箱32设4个，所述转动管311在转动过程中有4个工装状态，即所述转动管311的出口分别朝向左上角、右上角、右下角和左下角的二级缓冲箱32，进而可分别将进入所述漏斗310内的不同物料传送至4个不同的二级缓冲箱32内，使物料根据种类的不同在4个二级缓冲箱32之间交替装载。

在实际使用时，所述分拣传送装置1先将不同种类的物料分别传送至不同的一级缓冲箱22，对于任一一级缓冲箱22，当所述一级缓冲箱22中的物料达到预设量后，将对应箱体底部的出口打开使物料落入所述一级传送带21，物料传送至一级传送带21末端后落至所述漏斗310内，进而根据所述转动管311的朝向进入相应的二级缓冲箱32，相应二级缓冲箱32中的物料在落入所述二级传送带31后，继续传送至后续设备。当物料种类变化，进而需要替换二级缓冲箱32进行装载时，可手动调节使所述转动管311转动至合适的二级缓冲箱32上方，也可通过相应的驱动装置使其自动完成转动，此处不做限定。

继续结合图8和图9，当设置至少两个二级缓冲箱32时，所述安装架361位于所述至少两个二级缓冲箱32之间；所述漏斗310固定安装在所述安装架361上，则所述漏斗310也可大致位于所述至少两个二级缓冲箱32的靠中间位置，如图9所示。所述转动管311通过滚轴连接在所述安装架361上，进而可使所述转动管311在外力作用下绕所述滚轴转动，使所述转动管311的出口在转动过程中分别朝向不同的二级缓冲箱32，以实现所述至少两个二级缓冲箱32的交替装载。

其中，除二级缓冲箱32的个数以及所述转向模块设置不同以外，其余各部分结构均可参考实施例1的相关描述，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的物料分拣后的自动分流输送装置中，通过分拣传送装置、一级缓冲装置和二级缓冲装置的配合，可将不同种类的物料通过同一条一级传送带和二级传送带传输至后续工位，实现了将不同生产线的物料分时汇聚到一条生产线，设计巧妙，提高后续设备的利用率，保证连续生产，具有降低生产成本和劳动强度以及有利于规模化工业生产的特点。同时，所述转向模块采用漏斗和转动管，所述转动管在转动过程中可呈现多种工装状态，则所述二级缓冲箱的个数不限于设置两个，还可根据实际需求设置更多数量。通过漏斗和转动管的配合，可根据需要使不同种类的物料进入不同的二级缓冲箱，控制方便、简单可靠。

实施例3：

在上述实施例1的基础上，本实用新型实施例提供了一种物料分拣后的自动分流输送方法，可使用实施例1中所述的物料分拣后的自动分流输送装置来实现。假设当前各缓冲箱都是空的，所述翻板33的出料口当前翻向第一侧的二级缓冲箱32；以图3为例，即初始时所述翻板33处于第一状态，出料口翻向右侧的二级缓冲箱32，此时“第一侧”对应“右侧”，“第二侧”对应“左侧”。则所述物料分拣后的自动分流输送方法可参考图10，具体包括：

步骤201，经过分拣后的不同种类的物料，通过分拣传送装置1分别传送至相应的一级缓冲箱22和残次品缓冲箱23。

参照实施例1，分拣后所述不同种类的物料有m种，包括n种合格物料和m-n种不合格物料。结合图1，分拣后的m种物料经过分区传送带11向前传输，分别进入承接口12内的m个分区，并向对应的m个滑道13传输；其中，所述n种合格物料通过相应的n个滑道13(即A组滑道)分别传送至n个一级缓冲箱22内，所述m-n种不合格物料通过相应的m-n个滑道13(即B组滑道)分别传送至m-n个残次品缓冲箱23内。

继续结合图1，以香菇的分流输送为例，经分拣后，总共得到7种不同品质的香菇，其中合格的香菇有4种，残次的香菇有3种。在该具体的实施例中，已经分拣好的7种香菇通过所述分区传送带11的7个传送区分别向前运输，不同种类的香菇进入所述承接口12中，承接口12中有对应的7个分区，将不同的香菇隔开，保证相互不混合。经过所述承接口12之后，香菇进入对应的滑道13中，顺着滑道13下滑，偏向前侧的4个滑道13对应的香菇为合格品，会掉入对应的一级缓冲箱22中；偏向后侧的3个滑道13中的香菇为残次香菇，进入对应的残次品缓冲箱23中，残次的香菇会另作处理，不进入后续的加工步骤。

步骤202，当任一一级缓冲箱22内的物料达到预设量时，将对应出口打开向一级传送带21释放物料，物料传送至一级传送带21末端后掉落至翻板33上，进而传送至第一侧的二级缓冲箱32。

以一级缓冲箱22内的物料达到预设量对应着一级缓冲箱22装满为例，即当所述第一检测模块(即所述第一称重传感器24或所述第一高度传感器25)检测到所述一级缓冲箱22装满时，即可打开对应箱体底部的出口使物料掉落至所述一级传送带21。

结合图1，仍以香菇的分流输送为例，4个一级缓冲箱22中的香菇种类不同，对应的比例也不相同，因此4个一级缓冲箱22通常不会同时满。参考图3，现在假设其中一个一级缓冲箱22(记为1号一级缓冲箱)满了，则打开1号一级缓冲箱底部的第一阀门26，使香菇掉落到所述一级传送带21上，随着所述一级传送带21向前运送，传至一级传送带21末端时，香菇掉落到所述翻板33上，所述翻板33当前的翻向决定了香菇掉落到右侧的二级缓冲箱32中。

步骤203，当存在另一一级缓冲箱22内的物料达到预设量时，将所述任一一级缓冲箱22的出口关闭，并将翻板33的出料口翻向第二侧的二级缓冲箱32。

如果当前只有1号一级缓冲箱满了，则所述翻板33翻向哪边对后续加工都没有影响，以香菇掉落到右侧的二级缓冲箱32中为例，可以在右侧的二级缓冲箱32装满时，可打开对应二级缓冲箱32底部的第二阀门35，使香菇掉落到所述二级传送带31上，随着所述二级传送带31继续传送，进入后续的加工设备。

如果在1号一级缓冲箱释放物料的同时，存在另一一级缓冲箱22(记为2号一级缓冲箱)也满了，则需要释放2号一级缓冲箱内的物料。但由于1号一级缓冲箱和2号一级缓冲箱内装载的为不同物料，则在打开2号一级缓冲箱对应的第一阀门26释放物料之前，为避免两种不同物料混合，需先将1号一级缓冲箱对应的第一阀门26关闭，停止继续释放物料。而且，不同的物料需装载至不同的二级缓冲箱32，右侧的二级缓冲箱32已经装载了1号一级缓冲箱传来的物料，则后续应该使用左侧二级缓冲箱32来装载2号一级缓冲箱传来的另一种物料；因此，待所述一级传送带21上剩余的物料(即1号一级缓冲箱之前释放的物料)完全传送至右侧的二级缓冲箱32之后，通过所述气缸34控制所述翻板33的出料口翻向左侧二级缓冲箱32。

步骤204，将所述另一一级缓冲箱22的出口打开向一级传送带21释放物料，物料传送至一级传送带21的末端后掉落至翻板33上，进而传送至第二侧的二级缓冲箱32。

待1号一级缓冲箱关闭且所述翻板33的方向调整完成后，即可打开2号一级缓冲箱底部的第一阀门26，使另一种类的香菇掉落到所述一级传送带21上，并随着所述一级传送带21向前运送，传至一级传送带21末端时，香菇掉落到所述翻板33上，所述翻板33当前的翻向决定了香菇掉落到左侧的二级缓冲箱32中。

以此类推，如果此时又有3号一级缓冲箱装满了，则先关闭2号一级缓冲箱，待所述一级传送带21上剩余的物料完全传送至左侧二级缓冲箱32之后，将所述翻板33的出料口再次翻向右侧二级缓冲箱32，继续用右侧二级缓冲箱32装载下一种物料。如此一来，两个二级缓冲箱32便可交替装载不同的物料。

其中，当采用右侧二级缓冲箱32来装载第一种香菇(即1号一级缓冲箱内释放的香菇)时，可以是在右侧二级缓冲箱32装满时，打开阀门使香菇掉落到所述二级传送带31上。除此以外，还可以在运送2号一级缓冲箱22内物料的同时(此时左侧二级缓冲箱32正装载第二种香菇，但对应出口并未打开)，将右侧二级缓冲箱32的出口打开，使物料落入二级传送带31，并传送至后续设备进行加工，如此即可避免不同种类物料的混合。

其中，当所述转向模块采用漏斗和转动管时，所述自动分流输送方法与上面介绍的类似，在此不再赘述。

通过本实用新型实施例提供的上述物料分拣后的自动分流输送方法，可将不同种类的物料通过同一条一级传送带和二级传送带传输至后续工位，实现了将不同生产线的物料分时汇聚到一条生产线，设计巧妙，提高后续设备的利用率，保证连续生产，具有降低生产成本和劳动强度以及有利于规模化工业生产的特点；同时通过气缸和翻板的配合，可根据需要使不同物料进入不同的二级缓冲箱，控制方便、简单可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述装置包括分拣传送装置(1)、一级缓冲装置(2)和二级缓冲装置(3)；

所述一级缓冲装置(2)包括一级传送带(21)和位于一级传送带(21)上方的n个一级缓冲箱(22)；所述二级缓冲装置(3)包括二级传送带(31)、位于二级传送带(31)上方的至少两个二级缓冲箱(32)，以及位于二级缓冲箱(32)上方的漏斗(310)和转动管(311)；其中，各缓冲箱底部均设有开关可控的出口，以便释放出箱内装载的物料；

所述漏斗(310)位于所述一级传送带(21)末端的下方，所述转动管(311)可转动；所述转动管(311)的入口与所述漏斗(310)底端连接，出口在转动过程中分别朝向不同的二级缓冲箱(32)；

其中，所述分拣传送装置(1)用于将不同种类的物料分别传送至不同的一级缓冲箱(22)，所述一级缓冲箱(22)中的物料达到预设量后落入所述一级传送带(21)，传送至一级传送带(21)末端后落至所述漏斗(310)内，进而经过所述转动管(311)进入相应的二级缓冲箱(32)，相应二级缓冲箱(32)中的物料落入所述二级传送带(31)后，继续传送至后续设备。

2.根据权利要求1所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述分拣传送装置(1)包括分区传送带(11)、承接口(12)和滑道(13)，所述承接口(12)的输入端与所述分区传送带(11)连接，输出端与所述滑道(13)连接；

所述分区传送带(11)包括m个传送区，分别用于传送分拣后的m种不同物料；所述承接口(12)内设有m个分区，分别与所述m个传送区对接；所述滑道(13)设置有m个，分别与所述承接口(12)内的m个分区对接；

其中，m＞n，在m个滑道(13)中，其中n个滑道(13)的出口分别对应设置在所述n个一级缓冲箱(22)的上方，其余m-n个滑道(13)的出口分别对应设置在m-n个残次品缓冲箱(23)的上方，以便将合格的物料通过相应滑道(13)传送至各一级缓冲箱(22)，将不合格的物料通过相应滑道(13)传送至各残次品缓冲箱(23)。

3.根据权利要求1所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述一级缓冲装置(2)对应每个一级缓冲箱(22)分别设置有第一检测模块，所述第一检测模块用于检测对应一级缓冲箱(22)内装载的物料是否达到预设量，以确定是否打开对应一级缓冲箱(22)的底部出口，向所述一级传送带(21)释放物料。

4.根据权利要求3所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述第一检测模块具体采用第一称重传感器(24)，所述第一称重传感器(24)设置在对应一级缓冲箱(22)底部，用于检测对应一级缓冲箱(22)内所装载物料的重量，以便判断物料重量是否超过预设重量值；

其中，当所述一级缓冲箱(22)内所装载物料的重量超过预设重量值时，将对应一级缓冲箱(22)的底部出口打开，进而向所述一级传送带(21)释放物料。

5.根据权利要求3所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述第一检测模块具体采用第一高度传感器(25)，所述第一高度传感器(25)设置在对应一级缓冲箱(22)的内侧壁，用于检测对应一级缓冲箱(22)内所装载物料的高度，以便判断物料高度是否超过预设高度值；

其中，当所述一级缓冲箱(22)内所装载物料的高度超过预设高度值时，将对应一级缓冲箱(22)的底部出口打开，进而向所述一级传送带(21)释放物料。

6.根据权利要求1-5任一所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述一级缓冲箱(22)的底部设置有第一阀门(26)，用于控制对应一级缓冲箱(22)底部出口的开关；

所述二级缓冲箱(32)的底部设置有第二阀门(35)，用于控制对应二级缓冲箱(32)底部出口的开关。

7.根据权利要求1-5任一所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述一级缓冲装置(2)还包括一级缓冲箱架(27)，所述一级缓冲箱架(27)位于所述n个一级缓冲箱(22)的下方，以便用于放置所述n个一级缓冲箱(22)；

所述二级缓冲装置(3)还包括二级缓冲箱架(36)，所述二级缓冲箱架(36)位于所述两个二级缓冲箱(32)的下方，以便用于放置所述两个二级缓冲箱(32)。

8.根据权利要求7所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述二级缓冲箱架(36)上还设有向上突出的安装架(361)，所述安装架(361)位于所述至少两个二级缓冲箱(32)之间；

所述漏斗(310)固定安装在所述安装架(361)上，所述转动管(311)通过滚轴连接在所述安装架(361)上，以便在外力作用下绕所述滚轴转动，使所述转动管(311)的出口在转动过程中分别朝向不同的二级缓冲箱(32)，以实现所述至少两个二级缓冲箱(32)的交替装载。

9.根据权利要求1-5任一所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述一级传送带(21)为Z形传送带，包括依次前后连接的第一水平带(211)、中间连接带(212)和第二水平带(213)；

其中，所述第一水平带(211)位于所述n个一级缓冲箱(22)的下方，所述第二水平带(213)位于所述两个二级缓冲箱(32)的上方。

10.根据权利要求1-5任一所述的物料分拣后的自动分流输送装置，其特征在于，所述一级缓冲箱(22)的上部为矩形，下部为锥形，底部出口为方形；

所述二级缓冲箱(32)的上部为矩形，下部为锥形，底部出口为方形。

Images