CN112441438A

CN112441438A - 一种检测物料种类的卸料装置

Info

Publication number: CN112441438A
Application number: CN202110116227.2A
Authority: CN
Inventors: 冯修强; 张新平
Original assignee: Changsha Runda Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Changsha Runda Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-03-05
Anticipated expiration: 2041-01-28
Also published as: WO2022160615A1; CN112441438B

Abstract

本发明公开了一种检测物料种类的卸料装置，包括：卸料斗仓，下端为出料口；卸料斗仓门，能封闭或打开出料口，卸料斗仓门包括承重结构和滤网，滤网与承重结构之间形成有储物腔，滤网由多个区域组成，每个区域内均设有多个滤孔，同个区域内的滤孔的大小相同而不同区域内的滤孔的大小不相同；感应装置，设置在卸料斗仓门上，感应装置对应滤网的每个区域各设有一个。根据本发明的检测物料种类的卸料装置，通过在卸料斗仓门内设置一个滤网，滤网设置多个区域，令不同区域内的滤孔大小不同，再通过设置感应装置，检测出掉落物料的具体区域，以检测出物料的粒径范围，进而判断出物料的种类，无需人肉眼观察判断，节省成本。

Description

一种检测物料种类的卸料装置

技术领域

本发明涉及卸料设备技术领域，特别是涉及一种检测物料种类的卸料装置。

背景技术

卸料装置是用于输送机械卸下物料的装置，有些时候，一个卸料装置会被用来输送不同的物料，而不同的物料需要输送到达的地方一般都是不同的，目前，一般采用肉眼观察的方式来判断物料的种类，进而决定物料需要输送到达的位置，尤其是当多个卸料装置同时工作并且输送不同物料时，需要耗费更多的人力成本和时间成本来进行物料种类的判断。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测物料种类的卸料装置，能够自动检测物料的种类，节省人工成本。

根据本发明实施例的一种检测物料种类的卸料装置，包括：卸料斗仓，所述卸料斗仓上端为入料口，下端为出料口；卸料斗仓门，铰接于所述出料口左端，并能封闭或打开所述出料口，以控制所述卸料斗仓内物料的流出，所述卸料斗仓门包括承重结构和滤网，所述滤网位于所述承重结构与所述出料口之间并与所述承重结构之间形成有储物腔，所述滤网由多个区域组成，每个区域内均设有多个滤孔，同个区域内的所述滤孔的大小相同而不同区域内的所述滤孔的大小不相同，所述承重结构能承接穿过所述滤网的物料；感应装置，设置在所述卸料斗仓门上，所述感应装置对应所述滤网的每个区域各设有一个，用于检测所述储物腔内物料的掉落。

根据本发明实施例的一种检测物料种类的卸料装置，至少具有如下技术效果：通过在卸料斗仓门内设置一个滤网，滤网设置多个区域，令不同区域内的滤孔大小不同，从而使得不同粒径的物料从滤网的不同区域掉落，再通过设置感应装置，对应滤网每个区域各设一个，从而可以检测出掉落物料的具体区域，以检测出物料的粒径范围，进而判断出物料的种类，无需人肉眼观察并判断物料种类，节省人工成本。

根据本发明的一些实施例，还包括设置在所述卸料斗仓外侧的伸缩机构，所述伸缩机构一端与所述卸料斗仓铰接，另一端与所述卸料斗仓门铰接，用于控制所述卸料斗仓门转动。

根据本发明的一些实施例，所述伸缩机构为伸缩缸。

根据本发明的一些实施例，所述卸料斗仓门右端设有一连通所述储物腔的开口。

根据本发明的一些实施例，所述卸料斗仓门上设有往左延伸的安装板，所述伸缩机构其中一端铰接在所述安装板上，且铰接点位于所述卸料斗仓门与所述卸料斗仓铰接位置的左侧。

根据本发明的一些实施例，所述感应装置为光电传感器并设置在所述储物腔周侧，以检测所述储物腔内物料的掉落。

根据本发明的一些实施例，所述承重结构上设有托盘，所述感应装置为压力传感器并设置在所述承重结构与所述托盘之间，以检测所述储物腔内物料的掉落。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的检测物料种类的卸料装置封闭状态的结构示意图；

图2是本发明实施例的检测物料种类的卸料装置打开状态的结构示意图。

附图标记：

卸料斗仓100；

卸料斗仓门200、安装板201、承重结构210、承重底板211、滤网220、储物腔230；

感应装置300；

伸缩机构400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明实施例提供的检测物料种类的卸料装置，包括：卸料斗仓100、卸料斗仓门200、感应装置300。

卸料斗仓100上端为入料口，下端为出料口；卸料斗仓门200铰接于出料口左端，并能封闭或打开出料口，以控制卸料斗仓100内物料的流出，卸料斗仓门200包括承重结构210和滤网220，滤网220位于承重结构210与出料口之间，且滤网220与承重结构210之间形成有储物腔230，滤网220由多个区域组成，每个区域内均设有多个滤孔，滤孔均匀排列，同个区域内的滤孔的大小相同而不同区域内的滤孔的大小不相同，卸料斗仓门200处于关闭状态时，承重结构210能承接穿过滤网220的物料；感应装置300设置在卸料斗仓门200上，感应装置300对应滤网220的每个区域各设有一个，用于检测储物腔230内物料的掉落。

本发明提供的检测物料种类的卸料装置，通过在卸料斗仓门200内设置一个滤网220，滤网220设置多个区域，每个区域内都均匀排列有若干滤孔，令不同区域内的滤孔大小不同，从而在卸料斗仓门200封闭出料口时，不同粒径的物料将会从滤网220的不同区域掉落，再通过设置感应装置300，对应滤网220每个区域各设一个，从而可以检测到掉落物料的区域，以检测物料粒径大小范围，进而判断出物料的种类，无需人肉眼观察并判断物料种类，节省人工成本。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，还包括设置在卸料斗仓100外侧的伸缩机构400，伸缩机构400一端与卸料斗仓100铰接，另一端与卸料斗仓门200铰接，且其中一端为伸缩端，用于控制卸料斗仓门200转动以封闭或打开出料口。

参照图2，在本发明的一些实施例中，伸缩机构400为伸缩缸，其动力源可以是气压也可以是液压，结构紧凑，成本低，并且运行平稳。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，承重结构210包括一块承重底板211和三块垂直于承重底板211的侧板，三块侧板分别位于承重底板211的左端和前后端，位于左端的侧板与卸料斗仓100铰接，三块侧板和承重底板211以及滤网220之间围成储物腔230，而承重结构210的右端即远离伸缩机构400的一端设置为开口，从而在卸料斗仓门200打开时，掉落在储物腔230内的物料能从开口端滑出，保证卸料完全。

参照图2，在本发明的一些实施例中，卸料斗仓门200上设有往左延伸的安装板201，安装板201与承重底板211一体设置，伸缩机构400其中一端铰接在安装板201上，且铰接点位于卸料斗仓门200与卸料斗仓100铰接位置的左侧，安装板201为伸缩机构400提供了一个好的安装位置。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，感应装置300为光电传感器并设置在储物腔230周侧，具体地，可设置在承重结构210前后端的侧板上，以检测储物腔230内物料的掉落，从而判断物料的粒径，若光电传感器只检测到一个区域有物料掉落，则该区域对应滤网220上滤孔最大的区域，物料的粒径范围则在最大滤孔尺寸和第二大滤孔尺寸之间，若检测到多个区域内有物料掉落，则物料粒径根据它所能穿过的区域中滤孔尺寸最小的来判断，物料粒径必定小于该滤孔尺寸并大于比该滤孔小一级别的滤孔的尺寸，当滤孔为圆孔时滤孔尺寸为其直径，滤孔为方孔时滤孔尺寸为其宽度，确定了粒径范围后，根据各种物料对应的粒径范围，即可判断物料种类。更优的，可根据光电传感器产生感应的个数来判断物料种类，例如，有四种不同粒径的物料，粒径分别为10mm、20mm、30mm、40mm，滤网220对应设置四个区域，四个区域滤孔孔径分别为15mm、25mm、35mm、45mm，那么40mm的物料能穿过一个区域，30mm的物料能穿过两个区域，20mm的物料能穿过三个区域，10mm的物料能穿过四个区域，从而根据检测到物料掉落的光电传感器的个数，就能判断出倒入卸料斗仓100内的物料是哪一种物料。

参照图2，在本发明的一些实施例中，承重底板211上设有托盘，托盘对应滤网220每个区域各设有一个，感应装置300为压力传感器并设置在承重底板211与托盘之间，以检测储物腔230内物料的掉落，从而判断物料种类，判断物料种类的方法和光电传感器的相同。

在本发明的一些实施例中，后续还设置有传送带运输装置以及传送带控制装置，以根据检测结果将物料运输到指定位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种检测物料种类的卸料装置，其特征在于，包括：

卸料斗仓（100），所述卸料斗仓（100）上端为入料口，下端为出料口；

卸料斗仓门（200），铰接于所述出料口左端，并能封闭或打开所述出料口，以控制所述卸料斗仓（100）内物料的流出，所述卸料斗仓门（200）包括承重结构（210）和滤网（220），所述滤网（220）位于所述承重结构（210）与所述出料口之间并与所述承重结构（210）之间形成有储物腔（230），所述滤网（220）由多个区域组成，每个区域内均设有多个滤孔，同个区域内的所述滤孔的大小相同而不同区域内的所述滤孔的大小不相同，所述承重结构（210）能承接穿过所述滤网（220）的物料；

感应装置（300），设置在所述卸料斗仓门（200）上，所述感应装置（300）对应所述滤网（220）的每个区域各设有一个，用于检测所述储物腔（230）内物料的掉落。

2.根据权利要求1所述的检测物料种类的卸料装置，其特征在于，还包括设置在所述卸料斗仓（100）外侧的伸缩机构（400），所述伸缩机构（400）一端与所述卸料斗仓（100）铰接，另一端与所述卸料斗仓门（200）铰接，用于控制所述卸料斗仓门（200）转动。

3.根据权利要求2所述的检测物料种类的卸料装置，其特征在于，所述伸缩机构（400）为伸缩缸。

4.根据权利要求2所述的检测物料种类的卸料装置，其特征在于，所述卸料斗仓门（200）右端设有一连通所述储物腔（230）的开口。

5.根据权利要求2所述的检测物料种类的卸料装置，其特征在于，所述卸料斗仓门（200）上设有往左延伸的安装板（201），所述伸缩机构（400）其中一端铰接在所述安装板（201）上，且铰接点位于所述卸料斗仓门（200）与所述卸料斗仓（100）铰接位置的左侧。

6.根据权利要求1所述的检测物料种类的卸料装置，其特征在于，所述感应装置（300）为光电传感器并设置在所述储物腔（230）周侧，以检测所述储物腔（230）内物料的掉落。

7.根据权利要求1所述的检测物料种类的卸料装置，其特征在于，所述承重结构（210）上设有托盘，所述感应装置（300）为压力传感器并设置在所述承重结构（210）与所述托盘之间，以检测所述储物腔（230）内物料的掉落。