CN210183645U - 一种pcb板自动配板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板自动配板设备，包括输送带、机械臂、位置感应器、若干放置架和第一承载盘；所述输送带设置在所述机械臂和所述第一承载盘的连线方向上，所述输送带设置在所述机械臂底部且与所述机械臂间隔预定间距；所述放置架设置在所述机械臂的工作行程范围内；所述位置感应器设置在所述机械臂上。本实用新型提供的PCB板自动配板设备通过设计将位置感应器整合安装在机械臂上，通过输送带以及位置感应器感将原料板自动停在正确的位置上开始配板，配板完成后可整体转移承载盘到指定的区域，从而实现全自动配板，大幅节约了人力，提高了效率，也能避免叠错板子和原料板压合剐蹭造成报废。

Description

一种PCB板自动配板设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种PCB板自动配板设备。

背景技术

PCB内层配板是在内层钻靶和AOI检验后，把不同的内层按照多层板的叠构设计配好后并放在同一个载盘上，因动作比较复杂，目前还是人员纯手动作业。作业时操作人员将每一种内层和隔片依序放在多层架上，操作人员将每种内层的隔片先移开，将露出的内层板按照多层板的叠构设计配好并放在同一个载盘上，重复以上的各个动作，直至板子配板完成。

人工配板生产效率较低，长时间机械动作后容易疲劳，从而容易配错板子。另外，板子和板子或者板子和隔片之间有摩擦，容易刮伤原料板造成报废。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种PCB板自动配板设备。

一种PCB板自动配板设备，包括输送带、机械臂、位置感应器、若干放置架和第一承载盘；所述输送带设置在所述机械臂底部且与所述机械臂间隔预定间距，所述第一承载盘可装载在所述输送带上；所述放置架设置在所述机械臂的工作行程范围内；所述位置感应器设置在所述机械臂上。

在其中一个实施例中，还包括第二承载盘，所述第二承载盘可装载在所述输送带上。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述放置架上包括若干层架板，所述架板可拆卸设置在所述放置架上。

进一步的，所述放置架设有9个，定位为三组放置架组，其中第一放置架组和第二放置架组均包括4个放置架，放置架组包括1个放置架，所述第一放置架组和第二放置架组平行设置在所述机械臂两侧，所述第三放置架组设置在所述第一放置架组和所述第二放置架组之间。

在其中一个实施例中，所述位置传感器采用CCD对位系统位置感应器。

本实用新型提供的PCB板自动配板设备通过设计将位置感应器整合安装在机械臂上，通过输送带以及位置感应器感将原料板自动停在正确的位置上开始配板，配板完成后可整体转移承载盘到指定的区域，从而实现全自动配板，大幅节约了人力，提高了效率，也能避免叠错板子和原料板压合剐蹭造成报废。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中PCB板自动配板设备的结构分布示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种PCB板自动配板设备，如图1所示，包括输送带100、机械臂200、位置感应器、若干放置架300和第一承载盘400，其中输送带100设置在机械臂200底部且与机械臂200间隔预定间距，第一承载盘400可装载在输送带100上，也即输送带100可在机械臂200下方转移第一承载盘400，以将第一承载盘400运输并固定在设计装配承载位置上。机械臂采用6轴机械手臂，可伸缩，可转动。放置架300设置在机械臂200的工作行程范围内，放置架300上设有滚轮，可根据需要方便地移动位置以及与工厂中的其他运输设备相配合，例如原料板运输车。放置架300上还包括若干层架板，这些架板可拆卸设置在放置架300上，例如将放置架300上设置多个架体，将架板放置在架体上。其中位置感应器设置在机械臂200上，优选采用CCD对位系统位置感应器，用于获取机械臂200上抓取的原料板的位置信息，以供相关控制单元处理，从而调整机械臂200的动作，调整原理板的放置姿态和位置。第一承载盘400用来放置装配好的PCB板，当承载盘满载后即可运输到下一工序当中。优选的，还包括第二承载盘500，该第二承载盘500也可装载在输送带 100上，其可设置在第一承载盘400附近。当然，第二承载盘500也设置在机械臂200的工作行程范围内，可用于放置型号不匹配的PCB原料板。

作为一个优选的方案，放置架300设有9个，定位为三组放置架组，其中第一放置架组和第二放置架组均包括4个放置架300，第三放置架组包括1个放置架300，第一放置架组和第二放置架组平行设置在机械臂200两侧，第三放置架组设置在第一放置架组和第二放置架组之间。

为便于理解本实用新型提供的PCB板自动配板设备，现说明其工作过程：将装有待配板的PCB内层板的面包盒或承载盘用台车放到带滚轮的放置架300 上，可以根据产品的最高层数适当增减放置架300的数量，输送带100安装在放置架300和机械臂200的下面，装配好板的第一承载盘400和装误料的第二承载盘500通过输送带100从左到右输送到各自指定位置，输送带100上的感应器感应到承载盘到达指定位置后自动停止。待配平的原料板在每片板子的4 个角的正反面用蚀刻的方式在铜面上分别蚀刻出数字2,3或4,5或6,7或8,9等等，配板时，先用条码枪扫描工艺流程卡上的二维码，获得生产型号批号和周期等信息，机械臂200也自动下载对应的自动配板的的程序。带有CCD对位系统位置感应器的机械臂200依照顺序扫描各放置架300，扫描位于原料板边角的内层板记号2,3，验证都符合后通过安装在机械臂200上的吸盘组将板子吸住并放在第一承载盘400上，如果中间有发现混料的板子，验证不通过，机械臂200 将该原料板放在第二承载盘500上，通过CCD对位系统位置感应器，保证原料板的整齐叠放，完成装配后，通过台车将第一承载盘400转移至下一工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种PCB板自动配板设备，其特征在于，包括输送带、机械臂、位置感应器、若干放置架和第一承载盘；所述输送带设置在所述机械臂底部且与所述机械臂间隔预定间距，所述第一承载盘可装载在所述输送带上；所述放置架设置在所述机械臂的工作行程范围内；所述位置感应器设置在所述机械臂上。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动配板设备，其特征在于，还包括第二承载盘，所述第二承载盘可装载在所述输送带上。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动配板设备，其特征在于，所述放置架上包括若干层架板，所述架板可拆卸设置在所述放置架上。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动配板设备，其特征在于，所述放置架设有9个，定位为第一放置架组、第二放置架组和第三放置架组，所述第一放置架组和所述第二放置架组均包括4个放置架，所述第三放置架组包括1个放置架，所述第一放置架组和第二放置架组平行设置在所述机械臂两侧，所述第三放置架组设置在所述第一放置架组和所述第二放置架组之间。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动配板设备，其特征在于，所述位置感应器采用CCD对位系统位置感应器。

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