CN212084419U - 一种基于机器人的智能物流教学实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机器人的智能物流教学实训装置，包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱，机械手末端连接有吸盘，台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口，台桌下方设有输送皮带，输送皮带位于第一倒料口和第二倒料口正下方，AGV输送车位于台桌上，且其在台桌上进行直线往返运动，扫描枪固定在台桌上且其位于第二倒料口右侧，储料箱位于输送皮带的出口处。本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械手与相机的配合以抓取货物，并将货物移动至AGV输送车上，经扫描枪扫描识别后，由AGV输送车输送至指定物流点，接着货物进入输送皮带，由输送皮带运回至储料箱进行循环使用，从而实现整个物流过程的教学。

Description

一种基于机器人的智能物流教学实训装置

技术领域

本实用新型涉及教学实训设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人的智能物流教学实训装置。

背景技术

目前，工业机器人在自动化生产系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，工业机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养工业机器人应用人才的重要责任，对工业机器人的技能培养也越来越重要。但目前相关的教学设备十分匮乏，而已有的工业机器人教学设备仅针对某一工艺功能或加工过程，且结构分散、整体性和紧凑性差、自动化集成度低，不能充分满足教学需求。

综上所述，急需一种集多功能于一体，能够充分满足教学需求，结构整体性和紧凑性好，自动化集成度高的智能物流教学实训装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种基于机器人的智能物流教学实训装置。

本实用新型的实施例提供一种基于机器人的智能物流教学实训装置，包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱，所述机械手位于所述台桌右侧，且所述机械手末端连接有吸盘，所述台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口，且所述第一倒料口位于所述第二倒料口左侧，所述台桌下方设有输送皮带，所述输送皮带位于所述第一倒料口和所述第二倒料口正下方，所述AGV输送车位于所述台桌上，且其在所述台桌上进行直线往返运动，所述扫描枪固定在所述台桌上且其位于所述第二倒料口右侧，所述储料箱位于所述输送皮带的出口处。

进一步地，所述储料箱上方设有相机，所述相机为3D相机。

进一步地，所述机械手连接有控制柜和示教器。

进一步地，所述台桌下方设有气泵，所述气泵与所述吸盘通过输气管道连接。

进一步地，所述台桌后方设有显示器，所述显示器分别与所述控制柜和所述相机连接。

进一步地，所述扫描枪通过底座固定在所述台桌上且其与所述控制柜连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种基于机器人的智能物流教学实训装置通过所述机械手与所述相机的配合以抓取所述储料箱内的货物，并将货物移动至所述AGV输送车上，经所述扫描枪扫描识别后，由所述AGV输送车输送至指定物流点并进行卸载，接着货物经所述第一倒料口或所述第二倒料口进入所述输送皮带，并由所述输送皮带运回至所述储料箱进行循环使用，从而实现整个物流过程的教学。

附图说明

图1是本实用新型一种基于机器人的智能物流教学实训装置的结构示意图。

图2是图1中扫描枪4的结构示意图。

图中：1-机械手，11-吸盘，2-台桌，21-第一倒料口，22-第二倒料口，3-AGV输送车,31-盒体，4-扫描枪，41-底座，5-储料箱，6-输送皮带，7-相机，8-控制柜，9-气泵，10-显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种基于机器人的智能物流教学实训装置，包括机械手1、台桌2、AGV输送车3、扫描枪4和储料箱5。

所述机械手1位于所述台桌2右侧，且所述机械手1末端连接有吸盘11，所述吸盘11用于吸附所述储料箱5内的盒体31，所述台桌2下方设有气泵9，所述气泵9与所述吸盘11通过输气管道连接；本实用新型中所述机械手1还连接有控制柜8和示教器(附图中未画出)。在实际教学过程中，为保证所述吸盘11平稳吸附并移动所述盒体31，所述吸盘11可根据所述盒体31的大小进行选择安装，本实施例中所述盒体31上方均贴有包含货物信息的一维码或二维码。

所述台桌2一侧并排设置有第一倒料口21和第二倒料口22，且所述第一倒料口21位于所述第二倒料口22左侧，本实施例中所述第一倒料口21和所述第二倒料口22均用于模拟物流点，在实际教学过程中，所述台桌2上的模拟物流点可根据教学需要再增加，所述台桌2下方设有输送皮带6，所述输送皮带6位于所述第一倒料口21和所述第二倒料口22正下方。

所述AGV输送车3位于所述台桌2上，所述AGV输送车3连接所述控制柜8，且其可在所述控制柜8或所述示教器的控制下在所述台桌2上进行直线往返运动，本实施例中所述AGV输送车3内设置有举升机构，当所述AGV输送车3到达指定物流点时，所述举升机构举升并翻转90°，从而所述AGV输送车3将其上方的货物(即所述盒体31)经所述第一倒料口21或所述第二倒料口22倒入输送皮带6中，并由所述输送皮带6运出。

所述扫描枪4固定在所述台桌2上且其位于所述第二倒料口22右侧，具体地，所述扫描枪4通过底座41固定在所述台桌2上且其与所述控制柜8连接，所述扫描枪4的安装高度和安装角度均可依据实际使用需要进行调节。本实施例中所述扫描枪4可以读取所述盒体31上方的一维码或二维码，且其下方为所述AGV输送车3的出发点，当所述AGV输送车3停在出发点时，所述机械手1通过所述吸盘11吸附所述盒体31，并将其移动至所述AGV输送车3上，由所述扫描枪4读取所述盒体31上的货物信息，并将该货物信息传递至所述控制柜8，所述控制柜8接受货物信息，然后向所述AGV输送车3发送货物运送指令。

所述储料箱5位于所述输送皮带6的出口处，所述储料箱5用于存放所述盒体31，优选地，所述输送皮带6与所述储料箱5设置有导引板，且导引板角度可调，从而经所述输送皮带6输送过来的所述盒体31在所述导引板的导引下顺利掉入所述储料箱5中，本实施例中所述储料箱5采用铝型材搭建而成，其侧边为透明的亚克力板。所述储料箱5上方设有相机7，所述相机7为3D相机且其与所述控制柜8连接，所述台桌2后方设有显示器10，且所述显示器10分别与所述控制柜8和所述相机7连接，所述显示器10用于显示所述相机7拍摄的相片。本实施例中所述相机7固定在所述储料箱5正上方，所述相机7用于对所述储料箱5的所述盒体31进行拍照并获取其位置信息，然后将所述盒体31的位置数据传给所述控制柜8，最终所述控制柜8控制所述机械手1进行下一步操作。

本实用新型的一种典型工作流程为：

所述相机7对所述储料箱5内的所述盒体31进行拍照并获取其位置信息，然后所述相机7将所述位置信息发送至所述控制柜8，所述控制柜8控制所述机械手1吸附所述盒体31，并将其平稳移动至停在出发点的所述AGV输送车3上，所述扫描枪4读取所述盒体31上的货物信息并将所述货物信息传送至所述控制柜8，所述控制柜8接受到所述货物信息，然后向所述AGV输送车3发送货物运送指令，从而所述AGV输送车3将所述盒体31运送至指定物流点(即所述第一倒料口21或所述第二倒料口22)，然后所述举升机构将所述盒体31卸下并将其经所述第一倒料口21或所述第二倒料口22倒入所述输送皮带6，最终由所述输送皮带6运回至所述储料箱5中进行循环使用。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中所述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：包括机械手、台桌、AGV输送车、扫描枪和储料箱，所述机械手位于所述台桌右侧，且所述机械手末端连接有吸盘，所述台桌一侧并排设置有第一倒料口和第二倒料口，且所述第一倒料口位于所述第二倒料口左侧，所述台桌下方设有输送皮带，所述输送皮带位于所述第一倒料口和所述第二倒料口正下方，所述AGV输送车位于所述台桌上，且其在所述台桌上进行直线往返运动，所述扫描枪固定在所述台桌上且其位于所述第二倒料口右侧，所述储料箱位于所述输送皮带的出口处。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：所述储料箱上方设有相机，所述相机为3D相机。

3.如权利要求2所述的一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：所述机械手连接有控制柜和示教器。

4.如权利要求1所述的一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：所述台桌下方设有气泵，所述气泵与所述吸盘通过输气管道连接。

5.如权利要求3所述的一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：所述台桌后方设有显示器，所述显示器分别与所述控制柜和所述相机连接。

6.如权利要求3所述的一种基于机器人的智能物流教学实训装置，其特征在于：所述扫描枪通过底座固定在所述台桌上且其与所述控制柜连接。

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