CN105059881A - 带台阶的零件的传输定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带台阶的零件的传输定位装置，以解决当前带台阶的零件在传输定位时不易于定位、通过人工辅助定位方式导致生产效率低、定位不准确的技术问题，它包括传输单元，所述传输单元包括左右设置的两个支架、对应设置于两个支架中间的一定数量的传输辊；在所述传输单元最前端的传输辊的前方设置有用于限制零件继续向前运动的挡板；在最前端的传输辊上还设置有圆柱套，并在所述圆柱套后方的传输辊上还设置有第一圆锥套，所述第一圆锥套和圆柱套两者最高点之间的距离小于零件的宽度，所述第一圆锥套的锥面面向左前方，所述第一圆锥套和圆柱套与右侧的支架存在间隙。

Description

带台阶的零件的传输定位装置
技术领域
本发明涉及柔性生产线上的基于自动传输线的零件定位技术领域，尤其涉及一种带台阶的零件的传输定位装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，人们对产品的质量和个性化的要求越来越高，这使得产品的更新换代的周期变短。为了适应当今市场多品种、小批量、生产换线频繁、企业扩大规模搬迁等情况和不断上升的制造企业人力成本，从而出现了柔性化生产线。柔性生产是系统以多台(种)数控机床或加工中心为核心，通过机器人及自动化物流系统将其联接，并统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量的各种产品的无人自动化制造系统。
柔性生产线由自动加工系统、物流系统、信息系统、软件系统等组成，而物流系统由多种运输装置构成，如传送带、机械手等，以完成工件、刀具等的供给与传送动作。在生产过程中，工件通过传输带运送到机床附近，在由机械手将零件抓取到机床上进行装夹。而对于复杂的机械零件，要对它进行自动定位是比较复杂的，特别是对于具有台阶的零件（如图1所示），一般在加工时以它的底面即大端面为精基准，所以需要先加工大端面，从而使得零件在传输带上需要大端面朝上放置，但是这样放置会使得零件的两端出现一端高一端低，不便于机械手抓取，造成机械手抓取位置不能统一，导致后期加工出现质量问题，在目前的操作中，在机械手抓取之前需要对零件进行调整，因此此种方式也导致了生产效率的降低。因此，为解决适应当前企业自身发展的需要，有必要解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种带台阶的零件的传输定位装置，以解决当前带台阶的零件在传输定位时不易于定位、通过人工辅助定位方式导致生产效率低、定位不准确的技术问题。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
设计一种带台阶的零件的传输定位装置，它包括传输单元，所述传输单元包括左右设置的两个支架、对应设置于两个支架中间的一定数量的传输辊；在所述传输单元最前端的传输辊的前方设置有用于限制零件继续向前运动的挡板；在最前端的传输辊上还设置有圆柱套，并在所述圆柱套后方的传输辊上还设置有第一圆锥套，所述第一圆锥套和圆柱套两者最高点之间的距离小于零件的宽度，所述第一圆锥套的锥面面向左前方，所述第一圆锥套和圆柱套与右侧的支架存在间隙；在所述零件放在传输辊上时，其大端面朝上，零件的垂直端位于右侧，所述零件经由传输辊的输送，依次经由所述第一圆锥套将所述零件水平端的大端面抬起，并将抬起的零件水平端传送至圆柱套的上方，以将所述零件的大端面呈水平设置，并通过所述挡板限制所述零件向前运动，此时所述零件的垂直端位于圆柱套与右侧的挡板之间。
进一步的，所述圆柱套的半径等于所述传输辊的半径与所述零件垂直端的高度之和；所述第一圆锥套的底面半径小于所述传输辊的半径与所述零件垂直端的高度之和。
进一步的，所述圆柱套为至少两个，所述圆柱套依次紧邻设置，且相邻两个圆柱套最高点之间的距离小于零件的宽度，且所述第一圆锥套与紧邻的圆柱套两者最高点之间的距离小于零件的宽度。
进一步的，在零件放在平面上时，其大端面朝上，设零件水平端的下表面与水平面的夹角为a,所述第一圆锥套的锥度与夹角为a相同。
进一步的，在所述第一圆锥套和与该第一圆锥套相邻的圆柱套之间的传输辊上还设置有第二圆锥套，所述第二圆锥套的锥度等于所述夹角a；所述第二圆锥套的锥面面向右前方，且所述第二圆锥套的底面半径等于所述圆柱套的半径。
进一步的，在所述传输辊的两端分别设置有用于限制零件向左或向右移动的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板两者之间的距离不小于所述零件的左右长度。
进一步的，在所述右挡板的最前端还设置有用于将所述零件向左推动的侧推杆，所述侧推杆与最前端的圆柱套相向设置，且在所述侧推杆的端部设置有推板。
进一步的，所述侧推杆为气压缸或油压缸上的伸缩杆，且所述气压缸或油压缸固定于右侧的支架上。
进一步的，所述推板为圆形或方形。
进一步的，所述挡板为矩形，且所述挡板的上端突出于所述传输辊设置。
本发明的有益效果在于：
1.通过本装置可以实现对该类型带台阶的零件进行有效的定位，相对于现有人工辅助方式，其生产效率可得到提高，也可实现对零件的准确定位，同时本装置在使用中可实现自动化定位，节省了企业人力物力的投入。
2.本发明还具有其他优点，将在实施例中同所对应的结构一并提出。
附图说明
图1为现有带台阶的零件在水平传输带/辊上输送时其状态示意图；
图2为本发明中所涉及的带台阶的零件主要结构示意图；
图3为本发明的装置主要结构示意图；
图4为本发明中的装置在对带台阶的零件传输时，其零件位于不同位置时状态示意图；
图5为本发明中的第一圆锥套与零件相互作用时状态原理示意图；
图6为本发明中的第二圆锥套与零件相互作用时状态原理示意图；
图7为本发明中的圆柱套与零件相互作用时状态原理示意图；
图中：
A.带台阶的零件；a.零件的水平端的下表面与水平面的夹角；
L.零件的左右长度；W.零件的宽度；H.零件的垂直端的高度；
1、2.支架;3-1、3-2、3-3、3-4.传输辊;4.挡板;5.第一圆锥套;6.第二圆锥套;7、8.圆柱套;9.左挡板;10.右挡板;11.气压缸或油压缸;12.推板;
21.大端面;22.零件的水平端;23.零件的垂直端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种带台阶的零件的传输定位装置，参见图1至图7；为便于说明，本发明所涉及的带台阶的零件的结构可参见图2所示，带台阶的零件在水平传输带/辊上输送时的状态可参见图1所示，为了能够实现对该类型的带台阶的零件实现有效的定位，本设计的带台阶的零件的传输定位装置它包括传输单元，所述传输单元包括左右设置的两个支架1、2、对应设置于两个支架1、2中间的一定数量的传输辊3-1、3-2、3-3、3-4；在所述传输单元最前端的传输辊3-4的前方还设置有用于限制零件A继续向前运动的挡板4，所述的挡板4为矩形，且所述挡板4的上端突出于所述传输辊3-1、3-2、3-3、3-4设置，以便于更好的对零件进行限制。
进一步的，本设计在最前端的传输辊3-4上还设置有圆柱套8，并在所述圆柱套8后方的传输辊3-2上还设置有第一圆锥套5，如果本设计采用上述设计实现对零件A的定位，所述的圆柱套的半径应等于所述传输辊3-4的半径与所述零件垂直端的高度H之和；且所述第一圆锥套5的底面半径应小于所述传输辊3-1的半径与所述零件垂直端的高度H之和。同时参见图1，在零件放在平面上时，其大端面21朝上，设零件水平端22的下表面与水平面的夹角为a,则所述的第一圆锥套5的锥度应与夹角为a相同。同时，所述的第一圆锥套5和圆柱套8两者最高点之间的距离还应小于零件的宽度W，且所述第一圆锥套5的锥面面向左前方，同时，所述第一圆锥套5和圆柱套8与右侧的支架之间还存在间隙。
在所述零件放在传输辊上时，其大端面朝上，为了实现对零件的定位，同时也为了实现将零件的大端面呈水平状态，以便于机械手的抓取，零件的垂直端23位于传输辊的右侧，所述零件经由传输辊的输送，依次经由所述第一圆锥套5将所述零件水平端的大端面21抬起，并将抬起的零件水平端22传送至圆柱套8的上方，以将所述零件的大端面21呈水平设置，并通过所述挡板限制所述零件向前运动，此时所述零件的垂直端23位于圆柱套与右侧的挡板之间，以此实现了对零件大端面的抬起和实现了对零件的初步定位。
实施例2，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，为了实现更好的定位、抬升效果，本设计的圆柱套根据需要可以是多个，在圆柱套7、8为多个时（本实施例采用两个），且所述的圆柱套7、8依次紧邻设置，且相邻两个圆柱套7、8最高点之间的距离小于零件的宽度W，此设计才能实现将零件由圆柱套7传送至圆柱套8上，而所述的第一圆锥套5与紧邻的圆柱套7两者最高点之间的距离还应小于零件的宽度。
实施例3，与实施例2相同之处不再赘述，不同之处在于，为了实现更好的定位、抬升效果，进一步的，在所述第一圆锥套5和与该第一圆锥套5相邻的圆柱套7之间的传输辊上还设置有第二圆锥套6，所述第二圆锥套6的锥度等于所述夹角a；所述第二圆锥套6的锥面面向右前方，且所述第二圆锥套6的底面半径（即第二圆锥套6的最大半径）等于所述传输辊的半径与所述零件垂直端的高度H之和（也即与圆柱套的半径相同）。
实施例4，与实施例3相同之处不再赘述，不同之处在于，为了实现更好的定位效果，本设计在所述传输辊的两端分别设置有用于限制零件向左或向右移动的左挡板9和右挡板10，所述左挡板9和右挡板10两者之间的宽度不小于(即大于等于)所述零件的左右长度L。左挡板9和右挡板10的设计，可使零件在传送过程中不至于向两侧偏离太多。
实施例5，与实施例4相同之处不再赘述，不同之处在于，为了实现更好的定位效果，进一步的，本在所述右挡板的最前端还设置有用于将所述零件向左推动的侧推杆，所述侧推杆与最前端的圆柱套8相向设置，且在所述侧推杆的端部设置有推板12，本设计的侧推杆为气压缸或油压缸11上的伸缩杆，且所述气压缸或油压缸11固定于右侧的支架上，且所述推板12为圆形或方形。在零件位于挡板位置处时，侧推杆推出，侧推杆端部的推板与零件垂直端的外表面接触，并将零件水平端的左端面与左挡板接触，实现对零件的精确定位。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带台阶的零件的传输定位装置，它包括传输单元，所述传输单元包括左右设置的两个支架、对应设置于两个支架中间的一定数量的传输辊；其特征在于：在所述传输单元最前端的传输辊的前方设置有用于限制零件继续向前运动的挡板；在最前端的传输辊上还设置有圆柱套，并在所述圆柱套后方的传输辊上还设置有第一圆锥套，所述第一圆锥套和圆柱套两者最高点之间的距离小于零件的宽度，所述第一圆锥套的锥面面向左前方，所述第一圆锥套和圆柱套与右侧的支架存在间隙；在所述零件放在传输辊上时，其大端面朝上，零件的垂直端位于右侧，所述零件经由传输辊的输送，依次经由所述第一圆锥套将所述零件水平端的大端面抬起，并将抬起的零件水平端传送至圆柱套的上方，以将所述零件的大端面呈水平设置，并通过所述挡板限制所述零件向前运动，此时所述零件的垂直端位于圆柱套与右侧的挡板之间。
2.如权利要求1所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：所述圆柱套的半径等于所述传输辊的半径与所述零件垂直端的高度之和；所述第一圆锥套的底面半径小于所述传输辊的半径与所述零件垂直端的高度之和。
3.如权利要求1所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：所述圆柱套为至少两个，且所述圆柱套依次紧邻设置，且相邻两个圆柱套最高点之间的距离小于零件的宽度，且所述第一圆锥套与紧邻的圆柱套两者最高点之间的距离小于零件的宽度。
4.如权利要求1所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：在零件放在平面上时，其大端面朝上，设零件水平端的下表面与水平面的夹角为a,所述第一圆锥套的锥度与夹角为a相同。
5.如权利要求4所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：在所述第一圆锥套和与该第一圆锥套相邻的圆柱套之间的传输辊上还设置有第二圆锥套，所述第二圆锥套的锥度等于所述夹角a；所述第二圆锥套的锥面面向右前方，且所述第二圆锥套的底面半径等于所述圆柱套的半径。
6.如权利要求1所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：在所述传输辊的两端分别设置有用于限制零件向左或向右移动的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板两者之间的距离不小于所述零件的左右长度。
7.如权利要求6所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：在所述右挡板的最前端还设置有用于将所述零件向左推动的侧推杆，所述侧推杆与最前端的圆柱套相向设置，且在所述侧推杆的端部设置有推板。
8.如权利要求7所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：所述侧推杆为气压缸或油压缸上的伸缩杆，且所述气压缸或油压缸固定于右侧的支架上。
9.如权利要求8所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：所述推板为圆形或方形。
10.如权利要求1所述的带台阶的零件的传输定位装置，其特征在于：所述挡板为矩形，且所述挡板的上端突出于所述传输辊设置。
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