CN207312634U - Agv自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，包括支架，支架的一侧设有后定位板，后定位板的正面设有两条平行的直线滑轨，两条直线滑轨上安装有可沿该直线滑轨上下移动的固定板，后定位板的底部设有控制该固定板上下移动的升降机构，固定板上安装有左夹紧装置和右夹紧装置，左夹紧装置上设有由该左夹紧装置控制移动的左料盘固定板，右夹紧装置设有由该右夹紧装置控制移动的右料盘固定板。本实用新型通过放置在丝印生产线边，可灵活建立起产线与AGV智能小车之间的联系，通过料盘升降码头的串联作用，使得丝印生产线以及AGV智能小车的结构设计变得简单，制造成本也大大降低，且又可以满足高精度的工艺要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝印生产线对接设备，特别涉及一种AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置。
背景技术
玻璃产品特别是在加工时，往往要将玻璃产品堆叠输送，然后将堆叠的产品输送到特定的加工位，进行加工，但是，现有技术中通常采用人工将料盘运送到指定的加工位处，存在人工成本高，工作效率低，劳动强度大，费时费力的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，包括支架，所述支架的一侧设有后定位板，所述后定位板的正面设有两条平行的直线滑轨，两条直线滑轨上安装有可沿该直线滑轨上下移动的固定板，所述后定位板的底部设有控制该固定板上下移动的升降机构，所述固定板上安装有左夹紧装置和右夹紧装置，所述左夹紧装置上设有由该左夹紧装置控制移动的左料盘固定板，所述右夹紧装置设有由该右夹紧装置控制移动的右料盘固定板，所述左料盘固定板的外侧面设有左前夹紧装置和左后夹紧装置，所述右料盘固定板的外侧面设有右前夹紧装置和右后夹紧装置。
作为本实用新型AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置的一种改进，当AGV小车运送物料到达指定位置，通过光纤感应信号，左夹紧装置和右夹紧装置张开、并由升降机构控制下降到设定高度位置，左夹紧装置和右夹紧装置动作收紧，通过升降机构将堆叠好的物料上升到指定位置，通过平移机构输送给产线，完成一次上料动作；
当丝印产线有下料请求，左夹紧装置和右夹紧装置张开，在指定高度位置等待物料，当物料到达指定位置时，左夹紧装置和右夹紧装置收紧，通过升降机构将物料运送到AGV小车需求高度，待AGV小车就位信号给出后，左夹紧装置和右夹紧装置松开，将物料传递给AGV小车，完成一次下料动作。
作为本实用新型AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置的一种改进，所述升降机构包括电机固定板和传动丝杆，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，所述传动丝杆的一端设有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带连接，所述主动同步轮的底部均设有第一防松盖，所述从动同步轮的底部设有第二防松盖，所述电机固定板的一侧设有皮带松紧调节块，所述传动丝杆连接所述固定板。
作为本实用新型AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置的一种改进，所述左夹紧装置包括有第一夹持气缸和第一滑块固定板，所述左料盘固定板安装在第一滑块固定板的直线导轨上，所述第一夹持气缸通过浮动接头连接所述左料盘固定板，所述第一滑块固定板的一端设有第一缓冲器和限位块，所述第一夹持气缸固定在第一气缸固定板上。
作为本实用新型AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置的一种改进，所述右夹紧装置包括有第二夹持气缸和第二滑块固定板，所述右料盘固定板安装在第二滑块固定板的直线导轨上，所述第二夹持气缸通过浮动接头连接所述右料盘固定板，所述第二滑块固定板的一端设有第二缓冲器和限位块，所述第二夹持气缸固定在第二气缸固定板上。
作为本实用新型AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置的一种改进，所述左前夹紧装置和左后夹紧装置均包括有左夹紧气缸，所述左夹紧气缸的活塞杆通过左定位连接块连接左料盘定位块，所述左定位连接块安装在左滑块固定板上，所述左滑块固定板安装在左直线滑轨上。
作为本实用新型AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置的一种改进，所述右前夹紧装置和右后夹紧装置均包括有右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的活塞杆通过右定位连接块连接右料盘定位块，所述右定位连接块安装在右滑块固定板上，所述右滑块固定板安装在右直线滑轨上。
作为本实用新型AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置的一种改进，所述左料盘固定板和所述右料盘固定板的内侧面均间隔设有两个中间料盘定位块，所述中间料盘定位块的底部设有料盘支撑块。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过放置在丝印生产线边，可灵活建立起产线与AGV智能小车之间的联系，通过料盘升降码头的串联作用，使得丝印生产线以及AGV智能小车的结构设计变得简单，制造成本也大大降低，且又可以满足高精度的工艺要求。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型左视立体结构示意图。
图2是本实用新型右视立体结构示意图。
图3是本实用新型主视图。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1、图2和图3所示，一种AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，包括支架34，支架34的一侧设有后定位板101，后定位板101的正面设有两条平行的直线滑轨6，两条直线滑轨6上安装有可沿该直线滑轨6上下移动的固定板4，后定位板101的底部设有控制该固定板4上下移动的升降机构，固定板4上安装有左夹紧装置和右夹紧装置，左夹紧装置上设有由该左夹紧装置控制移动的左料盘固定板25，右夹紧装置设有由该右夹紧装置控制移动的右料盘固定板31，左料盘固定板25的外侧面设有左前夹紧装置和左后夹紧装置，右料盘固定板31的外侧面设有右前夹紧装置和右后夹紧装置。
优选的，当AGV小车运送物料到达指定位置，通过光纤感应信号，左夹紧装置和右夹紧装置张开、并由升降机构控制下降到设定高度位置，左夹紧装置和右夹紧装置动作收紧，通过升降机构将堆叠好的物料上升到指定位置，通过平移机构输送给产线，完成一次上料动作；
当丝印产线有下料请求，左夹紧装置和右夹紧装置张开，在指定高度位置等待物料，当物料到达指定位置时，左夹紧装置和右夹紧装置收紧，通过升降机构将物料运送到AGV小车需求高度，待AGV小车就位信号给出后，左夹紧装置和右夹紧装置松开，将物料传递给AGV小车，完成一次下料动作。
优选的，升降机构包括电机固定板8和传动丝杆5，电机固定板8上安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上设有主动同步轮11，传动丝杆5的一端设有从动同步轮13，主动同步轮11与从动同步轮13通过同步带10连接，主动同步轮11的底部均设有第一防松盖12，从动同步轮13的底部设有第二防松盖14，电机固定板8的一侧设有皮带松紧调节块7，传动丝杆5连接固定板4。
优选的，左夹紧装置包括有第一夹持气缸3和第一滑块固定板20，左料盘固定板25安装在第一滑块固定板20的直线导轨上，第一夹持气缸3通过浮动接头2连接左料盘固定板25，第一滑块固定板20的一端设有第一缓冲器和限位块21，第一夹持气缸3固定在第一气缸固定板上。
优选的，右夹紧装置包括有第二夹持气缸18和第二滑块固定板30，右料盘固定板31安装在第二滑块固定板30的直线导轨15上，第二夹持气缸18通过浮动接头连接右料盘固定板31，第二滑块固定板30的一端设有第二缓冲器16和限位块，第二夹持气缸18固定在第二气缸固定板17上。
优选的，左前夹紧装置和左后夹紧装置均包括有左夹紧气缸102，左夹紧气缸102的活塞杆通过左定位连接块23连接左料盘定位块19，左定位连接块23安装在左滑块固定板上，左滑块固定板安装在左直线滑轨上。
优选的，右前夹紧装置和右后夹紧装置均包括有右夹紧气缸27，右夹紧气缸27的活塞杆通过右定位连接块连接右料盘定位块，右定位连接块安装在右滑块固定板28上，右滑块固定板28安装在右直线滑轨29上。左定位连接块23和右定位连接块的一侧均设有垫片35。
优选的，左料盘固定板25和右料盘固定板31的内侧面均间隔设有两个中间料盘定位块24，中间料盘定位块24的底部设有料盘支撑块26。
本实用新型通过放置在丝印生产线边，可灵活建立起产线与AGV智能小车之间的联系，通过料盘升降码头的串联作用，使得丝印生产线以及AGV智能小车的结构设计变得简单，制造成本也大大降低，且又可以满足高精度的工艺要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (8)
1.一种AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，包括支架，其特征在于，所述支架的一侧设有后定位板，所述后定位板的正面设有两条平行的直线滑轨，两条直线滑轨上安装有可沿该直线滑轨上下移动的固定板，所述后定位板的底部设有控制该固定板上下移动的升降机构，所述固定板上安装有左夹紧装置和右夹紧装置，所述左夹紧装置上设有由该左夹紧装置控制移动的左料盘固定板，所述右夹紧装置设有由该右夹紧装置控制移动的右料盘固定板，所述左料盘固定板的外侧面设有左前夹紧装置和左后夹紧装置，所述右料盘固定板的外侧面设有右前夹紧装置和右后夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，其特征在于，当AGV小车运送物料到达指定位置，通过光纤感应信号，左夹紧装置和右夹紧装置张开、并由升降机构控制下降到设定高度位置，左夹紧装置和右夹紧装置动作收紧，通过升降机构将堆叠好的物料上升到指定位置，通过平移机构输送给产线，完成一次上料动作；
当丝印产线有下料请求，左夹紧装置和右夹紧装置张开，在指定高度位置等待物料，当物料到达指定位置时，左夹紧装置和右夹紧装置收紧，通过升降机构将物料运送到AGV小车需求高度，待AGV小车就位信号给出后，左夹紧装置和右夹紧装置松开，将物料传递给AGV小车，完成一次下料动作。
3.根据权利要求2所述的AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，其特征在于，所述升降机构包括电机固定板和传动丝杆，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，所述传动丝杆的一端设有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带连接，所述主动同步轮的底部均设有第一防松盖，所述从动同步轮的底部设有第二防松盖，所述电机固定板的一侧设有皮带松紧调节块，所述传动丝杆连接所述固定板。
4.根据权利要求3所述的AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，其特征在于，所述左夹紧装置包括有第一夹持气缸和第一滑块固定板，所述左料盘固定板安装在第一滑块固定板的直线导轨上，所述第一夹持气缸通过浮动接头连接所述左料盘固定板，所述第一滑块固定板的一端设有第一缓冲器和限位块，所述第一夹持气缸固定在第一气缸固定板上。
5.根据权利要求3所述的AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，其特征在于，所述右夹紧装置包括有第二夹持气缸和第二滑块固定板，所述右料盘固定板安装在第二滑块固定板的直线导轨上，所述第二夹持气缸通过浮动接头连接所述右料盘固定板，所述第二滑块固定板的一端设有第二缓冲器和限位块，所述第二夹持气缸固定在第二气缸固定板上。
6.根据权利要求4所述的AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，其特征在于，所述左前夹紧装置和左后夹紧装置均包括有左夹紧气缸，所述左夹紧气缸的活塞杆通过左定位连接块连接左料盘定位块，所述左定位连接块安装在左滑块固定板上，所述左滑块固定板安装在左直线滑轨上。
7.根据权利要求4所述的AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，其特征在于，所述右前夹紧装置和右后夹紧装置均包括有右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的活塞杆通过右定位连接块连接右料盘定位块，所述右定位连接块安装在右滑块固定板上，所述右滑块固定板安装在右直线滑轨上。
8.根据权利要求4所述的AGV自动小车与丝印生产线对接的料盘升降码头装置，其特征在于，所述左料盘固定板和所述右料盘固定板的内侧面均间隔设有两个中间料盘定位块，所述中间料盘定位块的底部设有料盘支撑块。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498169A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-11-26 | 深圳市汇业精工科技有限公司 | 一种贴胶设备用缓存上下料机构 |
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2017
- 2017-08-23 CN CN201721060627.1U patent/CN207312634U/zh active Active
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