CN210161550U

CN210161550U - 一种自动化脱模流水线

Info

Publication number: CN210161550U
Application number: CN201920866908.9U
Authority: CN
Inventors: 何安静; 徐必宏; 何华桂; 何志川; 王礼鹏; 周强; 吴振宇
Original assignee: Herbie (shanghai) Home Appliances Products Co Ltd
Current assignee: Herbie (shanghai) Home Appliances Products Co Ltd
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2029-06-11

Abstract

本实用新型涉及脱模装置技术领域，具体来说是一种自动化脱模流水线，包括四轴机械手、模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，其特征在于：所述自动化脱模流水线依次设有模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，本实用新型同现有技术相比，其优点在于：可以实现脱模的自动化；可以有效控制产品拉伤、开裂和变形，提高生产品质和效率。

Description

一种自动化脱模流水线

技术领域

本实用新型涉及脱模装置技术领域，具体来说是一种自动化脱模流水线。

背景技术

随着社会的不断发展，手机已经成为了每个人必不可少的通讯工具，手机保护壳对手机既有美观作用，也对手机具有很好的保护作用，一直备受大家的青睐。手机保护壳在生产中都是放置在注塑支撑装置进行注塑加工，当手机保护壳成型后通过手工将其从注塑支撑装置上取下。因为很多手机保护壳的内部四周都有倒扣，当手机保护壳为软塑胶制成时，由于其有一定的弹性，可以通过手工强行脱模。但是当手机保护壳为硬质塑胶制成时，不可以通过手工强行脱模，强行脱模经常会损坏产品，报废率高，同时工人用手强行掰出手机保护套，导致成型周期长、效率低、容易遗留下手指印影响品质。而且注塑成型时模具温度高，工人手取手机保护套时容易烫伤，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能有效且高效脱模的全自动脱模流水线设计方案。

为了实现上述目的，设计一种自动化脱模流水线，包括四轴机械手、模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，其特征在于：所述自动化脱模流水线依次设有模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置；

所述的按键滑块拉回及吹气装置上设有底座7，模具安装在底座7上，模具底部设有按键滑块，按键滑块一侧设有一滑块拉孔10，滑块拉孔10与滑块拉杆驱动气缸9相配合，作水平运动，按键滑块底部连接下拉气缸8，作竖直运动，所述按键滑块用于将产品的按键在脱模前呈缩回状态，所述的底座7上还设有破真空吹气孔，用于将产品和模具的真空破除；

所述的自动脱模装置包括产品脱模顶出机构和辅助脱模滚轮机构，产品脱模顶出机构包括脱模斜推块20和脱模上提推块21，脱模斜推块20中部设有一凹槽，脱模上提推块21一侧设有一凸块，凸块底部为斜面，凸块宽度与脱模斜推块20凹槽宽度相配合。

所述的电磁加热装置包括电磁加热线圈1和电磁加热线圈固定夹具2，电磁加热线圈固定夹具2安装在第一滑轨3上，通过气缸6带动电磁加热线圈固定夹具2沿第一滑轨3运动，电磁加热线圈固定夹具2上安装有电磁加热线圈1，电磁加热线圈1一侧设有若干温度调节导磁体4，导磁体紧密排列，卡嵌在感应器上，开口朝向模具，形成闭合磁力通路，模具通过夹具安装在底座7上。

所述的模具夹具冷却装置上设有冷却夹具底面12，冷却夹具底面12上设有凹槽，冷却夹具底面12上部设有模具夹具，模具夹具用于将模具固定在冷却夹具底面12上，夹具左右两侧设有冷却夹具侧面13，冷却夹具侧面13前端设有第一弹簧挡块14，冷却夹具侧面13右端设有第二弹簧挡块15，弹簧挡块上设有弹簧固定孔18，所述的模具左右两侧设有第一冷却产品条16和第二冷却产品条17所述的冷却夹具底面12下部四角处设有冷却夹具隔热脚垫19。

所述的脱模斜推块20上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块21上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块21设置于上提气缸23上，脱模上提推块21设置于模具两侧，且作水平运动，所述的脱模斜推块20设置于斜顶气缸24上，脱模斜推块20设置于模具两侧，且作斜向运动，所述的辅助脱模滚轮机构包括第二滑轨29、横梁32和脱模滚轮22，所述第二滑轨29设置于模具两侧，第二滑轨29顶部设有横梁32，横梁32底部设有脱模滚轮22，所述脱模滚轮22与模具位置相配合，所述的辅助脱模滚轮机构还设有滚轮驱动气缸28，用于驱动横梁32沿第二滑轨29运动。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1. 可以实现脱模的自动化。

2. 可以有效控制产品拉伤、开裂和变形，提高生产品质和效率。

3. 在脱模前进行冷却以及吹气等工序，可以提高脱模质量。

附图说明

图1是本实用新型电磁加热装置总体结构图；

图2是本实用新型电磁加热线圈示意图；

图3是本实用新型电磁加热部分主视图；

图4是本实用新型模具夹具冷却装置示意图；

图5是本实用新型模具夹具冷却装置爆炸图；

图6是本实用新型按键滑块拉回及吹气装置示意图；

图7本实用新型模具按键滑块伸出初始状态图；

图8是本实用新型模具按键滑块缩回准备脱模状态图；

图9是本实用新型自动脱模装置总体结构图；

图10是本实用新型自动脱模装置的辅助脱模滚轮机构示意图；

图11是本实用新型自动脱模装置脱模部分示意图；

图12是本实用新型自动脱模装置脱模斜推块示意图；

图13是本实用新型自动脱模装置脱模上提推块示意图；

图14是本实用新型四轴机械手示意图；

图15是本实用新型四轴移栽模具夹具示意图；

图中：1.电磁加热线圈 2.电磁加热线圈固定夹具 3.滑轨 4.温度调节导磁体 5.模具 6.气缸 7.底座 8.下拉气缸 9.滑块拉杆驱动气缸 10.滑块拉孔 11.破真空吹气孔12.冷却夹具底面 13.冷却夹具侧面 14.第一弹簧挡块 15.第二弹簧挡块 16.第一冷却产品条 17.第二冷却产品条 18.弹簧固定孔 19.冷却夹具隔热脚垫 20.脱模斜推块 21.脱模上提推块 22.脱模滚轮 23.上提气缸 24.斜顶气缸 25.电控箱 26.模具定位气缸 27.模具放置位置 28.滚轮驱动气缸 29.滑轨 30.限位块 31.连接块 32.横梁 33.安全光栅34.夹爪气缸 35.模具防掉落气缸 36.夹爪插销 37.导柱 38.变距气缸 39.插销保护气缸。

具体实施方式

结合附图对本技术方案做进一步的解释。

实施例一：参见图2

温度调节导磁体4的原理：导磁体的磁阻很小，易于磁通通过；导磁体还能够控制磁通的密度和方向，改变感应器中的电流分布，达到所需要的各种加热要求。当安上导磁体后，就将磁场引向一个方向，使感应器的内孔磁感应强度增加，以达到提高加热速度的目的。导磁体紧密排列卡嵌在感应器上，开口朝向模具，形成磁力线闭合通路。聚焦了环绕在感应圈上旋转的磁力线，驱使电流由开口强进与工件表面。达到瞬间加热工艺要求。

实施例二：参见图4和图5

模具夹具冷却装置上设有冷却夹具底面12，冷却夹具底面12上设有凹槽，冷却夹具底面上部设有模具夹具，模具夹具用于将模具固定在冷却夹具底面上，夹具左右两侧设有冷却夹具侧面13，冷却夹具侧面前端设有第一弹簧挡块14，冷却夹具侧面右端设有第二弹簧挡块15，弹簧挡块上设有弹簧固定孔18，所述的模具左右两侧设有第一冷却产品条16和第二冷却产品条17所述的冷却夹具底面下部四角处设有冷却夹具隔热脚垫19。

冷却夹具通过气冷及水冷两种方式对模具及产品进行冷却，冷却夹具侧面与模具紧密接触是通过弹簧作用力实现的，通过冷却将模具及产品从60℃快速冷却到30℃，使产品二射TPU材质变硬，确保脱模不易损坏。

实施例三：参见图6、图7和图8

所述的按键滑块拉回及吹气装置上设有底座，模具安装在底座上，模具底部设有按键滑块，按键滑块一侧设有一滑块拉孔，滑块拉孔与滑块拉杆驱动气缸相配合，作水平运动，按键滑块底部连接下拉气缸，作竖直运动，所述按键滑块用于将产品的按键在脱模前呈缩回状态，所述的底座上还设有破真空吹气孔，用于将产品和模具的真空破除，便于后续自动脱模及提升产品品质。

实施例四：参见图9和图10

自动脱模的工作顺序：

一：脱模斜推块20撑开产品；

二：脱模上提推块21向上脱开产品底部角；

三：脱模斜推块20和脱模上提推块21同时缩回；

四：气缸驱动脱模滚轮22脱出产品。

实施例五：参见图12和图13

脱模斜推块20上依次贴上0.15mm厚胶带、0.1mm厚专用粘硅胶皮双面胶和0.5mm厚硅胶皮。

脱模上提推块21的凸块上依次贴上0.15mm厚胶带、0.1mm厚专用粘硅胶皮双面胶和0.5mm厚硅胶皮。

实施例六：参见图14

取模具时机械手的动作步骤如下：

一：模具防掉落气缸35顶出；二：夹爪插销36顶出；三：插销保护气缸39顶出。

放模具时机械手的动作步骤如下：

一：插销保护气缸39缩回；二：夹爪插销36缩回；三：模具防掉落气缸35缩回。

Claims

1.一种自动化脱模流水线，包括四轴机械手、模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，其特征在于：所述自动化脱模流水线依次设有模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置；

所述的按键滑块拉回及吹气装置上设有底座（7），模具安装在底座（7）上，模具底部设有按键滑块，按键滑块一侧设有一滑块拉孔（10），滑块拉孔（10）与滑块拉杆驱动气缸（9）相配合，作水平运动，按键滑块底部连接下拉气缸（8），作竖直运动，所述按键滑块用于将产品的按键在脱模前呈缩回状态，所述的底座（7）上还设有破真空吹气孔，用于将产品和模具的真空破除；

所述的自动脱模装置包括产品脱模顶出机构和辅助脱模滚轮机构，产品脱模顶出机构包括脱模斜推块（20）和脱模上提推块（21），脱模斜推块（20）中部设有一凹槽，脱模上提推块（21）一侧设有一凸块，凸块底部为斜面，凸块宽度与脱模斜推块（20）凹槽宽度相配合。

2.如权利要求1所述的一种自动化脱模流水线，其特征在于：所述的电磁加热装置包括电磁加热线圈（1）和电磁加热线圈固定夹具（2），电磁加热线圈固定夹具（2）安装在第一滑轨（3）上，通过气缸（6）带动电磁加热线圈固定夹具（2）沿第一滑轨（3）运动，电磁加热线圈固定夹具（2）上安装有电磁加热线圈（1），电磁加热线圈（1）一侧设有若干温度调节导磁体（4），导磁体紧密排列，卡嵌在感应器上，开口朝向模具，形成闭合磁力通路，模具通过夹具安装在底座上。

3.如权利要求1所述的一种自动化脱模流水线，其特征在于：所述的模具夹具冷却装置上设有冷却夹具底面（12），冷却夹具底面（12）上设有凹槽，冷却夹具底面（12）上部设有模具夹具，模具夹具用于将模具固定在冷却夹具底面（12）上，夹具左右两侧设有冷却夹具侧面（13），冷却夹具侧面（13）前端设有第一弹簧挡块（14），冷却夹具侧面（13）右端设有第二弹簧挡块（15），弹簧挡块上设有弹簧固定孔，所述的模具左右两侧设有第一冷却产品条（16）和第二冷却产品条（17），所述的冷却夹具底面（12）下部四角处设有冷却夹具隔热脚垫（19）。

4.如权利要求1所述的一种自动化脱模流水线，其特征在于：所述的脱模斜推块（20）上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块（21）上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块（21）设置于上提气缸（23）上，脱模上提推块（21）设置于模具两侧，且作水平运动，所述的脱模斜推块（20）设置于斜顶气缸（24）上，脱模斜推块（20）设置于模具两侧，且作斜向运动，所述的辅助脱模滚轮机构包括第二滑轨（29）、横梁（32）和脱模滚轮（22），所述第二滑轨（29）设置于模具两侧，第二滑轨（29）顶部设有横梁（32），横梁（32）底部设有脱模滚轮（22），所述脱模滚轮（22）与模具位置相配合，所述的辅助脱模滚轮机构还设有滚轮驱动气缸（28），用于驱动横梁（32）沿第二滑轨（29）运动。