CN210147343U - 一种智能机器人焊用快速定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能机器人焊用快速定位夹具。所述智能机器人焊用快速定位夹具包括底板；驱动结构；夹紧结构；定位结构，所述定位结构包括转轴、定位盘、固定套、滑槽、复位弹簧和传动块，所述滑槽设于所述底板的内部，所述滑槽的截面为梯形，所述固定套固定于所述夹紧结构，所述固定套与所述底板之间滑动连接，所述传动块垂直贯穿于所述固定套，所述传动块与所述固定套之间滑动连接，所述传动块与所述底板之间滑动连接，所述传动块的宽度等于所述滑槽的宽度，所述复位弹簧的一端与所述固定套抵触，所述复位弹簧的另外一端与所述传动块抵触。本实用新型提供的智能机器人焊用快速定位夹具具有PCB板定位效率高、PCB板焊接质量好的优点。

Description

一种智能机器人焊用快速定位夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种智能机器人焊用快速定位夹具。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件；适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，在PCB板焊接中通过智能机器人配合夹具对PCB板与电气组件进行焊接。

然而传统的智能机器人焊用夹具在固定PCB板时，需要精确的将PCB板放置在夹具之间，当PCB板的位置对应不准确时，夹具容易夹坏PCB板，操作难度大，影响了PCB板的焊接质量及其效率

因此，有必要提供一种新的智能机器人焊用快速定位夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种PCB板定位效率高、PCB板焊接质量好的智能机器人焊用快速定位夹具。

本实用新型提供的智能机器人焊用快速定位夹具包括：底板；驱动结构，所述驱动结构的一端固定于所述底板；夹紧结构，所述夹紧结构与所述底板之间滑动连接，所述夹紧结构设于所述驱动结构的另一端；定位结构，用于对PCB板进行定位的所述定位结构固定于所述夹紧结构，所述定位结构包括转轴、定位盘、固定套、滑槽、复位弹簧和传动块，所述滑槽设于所述底板的内部，所述滑槽的截面为梯形，所述固定套固定于所述夹紧结构，所述固定套与所述底板之间滑动连接，所述传动块垂直贯穿于所述固定套，所述传动块与所述固定套之间滑动连接，截面为倒T形的所述传动块与所述底板之间滑动连接，所述传动块的宽度等于所述滑槽的宽度，所述复位弹簧的一端与所述固定套抵触，所述复位弹簧的另外一端与所述传动块抵触，所述转轴与所述传动块之间转动连接，所述定位盘固定于所述转轴，所述定位盘通过所述转轴与所述传动块之间转动连接。

优选的，所述夹紧结构包括螺杆、支撑架、两个夹板和两根导向杆，所述支撑架固定于所述驱动结构，所述支撑架与所述底板之间滑动连接，两根所述导向杆均垂直设于U形结构的所述支撑架之间，两个用于固定PCB板的所述夹板与所述导向杆之间滑动连接，所述螺杆贯穿连接于所述夹板和所述支撑架，所述螺杆与所述支撑架之间转动连接，所述螺杆与所述夹板之间螺纹连接，所述螺杆的两端的螺纹方向相反，两个所述夹板相对或相背滑动。

优选的，所述夹板的顶面与所述支撑架的顶面在同一平面上，所述夹板的顶面到地面的距离小于所述支撑架的厚度。

优选的，两个所述夹板的相对端均设有橡胶垫，且所述橡胶垫的截面为U形。

优选的，所述驱动结构包括气缸，所述气缸的一端固定于所述底板，所述气缸的另外一端固定于所述支撑架。

优选的，所述驱动结构还包括两根滑杆，两根所述滑杆垂直固定于所述底板，所述支撑架与圆柱体结构的所述滑杆之间滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能机器人焊用快速定位夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能机器人焊用快速定位夹具，所述底板上设有截面为梯形结构的所述滑槽，所述固定套与所述底板之间滑动连接，所述固定套的内部设有截面为倒T形的所述传动块，所述传动块与所述固定套之间滑动连接，且所述传动块背离所述驱动结构的一端的截面为梯形，所述传动块与所述固定套之间设有所述复位弹簧，圆盘形状的所述定位盘通过所述转轴与所述传动块之间转动连接，进而便于快速的将PCB板放置在所述定位盘上，当所述夹紧结构在夹取PCB板时PCB板可带动所述定位盘转动，进而有效的避免在固定PCB板时，PCB板放置位置不准确造成PCB板损坏，同时在夹取PCB板时，所述驱动结构驱动夹紧结构与所述底板之间滑动，使所述传动块滑出所述滑槽，使所述定位盘抵触PCB板，使PCB板的夹取更加方便快捷，进而大大提高了PCB板的定位效率，提高了PCB板的焊接质量，同时当所述传动块进入所述滑槽的内部时，所述定位盘与PCB板不接触，进而避免了所述定位盘堵塞PCB板上的焊孔，使焊液无法进入焊接孔的内部，使焊接更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能机器人焊用快速定位夹具的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B-B向截面示意图。

图中标号：1、夹紧结构，11、螺杆，12、支撑架，13、夹板，14、导向杆，2、驱动结构，21、气缸，22、滑杆，3、底板，4、定位结构，41、转轴，42、定位盘，43、固定套，44、滑槽，45、复位弹簧，46、传动块，5、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的智能机器人焊用快速定位夹具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B-B向截面示意图。智能机器人焊用快速定位夹具包括：底板3；驱动结构2，所述驱动结构2的一端固定于所述底板3；夹紧结构1，所述夹紧结构1与所述底板3之间滑动连接，所述夹紧结构1设于所述驱动结构2的另一端；定位结构4，用于对PCB板进行定位的所述定位结构4固定于所述夹紧结构1，所述定位结构4包括转轴41、定位盘42、固定套43、滑槽44、复位弹簧45和传动块46，所述滑槽44设于所述底板3的内部，所述滑槽44的截面为梯形，所述固定套43固定于所述夹紧结构1，所述固定套43与所述底板3之间滑动连接，所述传动块46垂直贯穿于所述固定套43，所述传动块46与所述固定套43之间滑动连接，截面为倒T形的所述传动块46与所述底板3之间滑动连接，所述传动块46的宽度等于所述滑槽44的宽度，所述复位弹簧45的一端与所述固定套43抵触，所述复位弹簧45的另外一端与所述传动块46抵触，所述转轴41与所述传动块46之间转动连接，所述定位盘42固定于所述转轴41，所述定位盘42通过所述转轴41与所述传动块46之间转动连接。

所述夹紧结构1包括螺杆11、支撑架12、两个夹板13和两根导向杆14，所述支撑架12固定于所述驱动结构2，所述支撑架12与所述底板3之间滑动连接，两根所述导向杆14均垂直设于U形结构的所述支撑架12之间，两个用于固定PCB板的所述夹板13与所述导向杆14之间滑动连接，所述螺杆11贯穿连接于所述夹板13和所述支撑架12，所述螺杆11与所述支撑架12之间转动连接，所述螺杆11与所述夹板13之间螺纹连接，所述螺杆11的两端的螺纹方向相反，两个所述夹板13相对或相背滑动；通过内六角扳手与所述螺杆11卡合，转动所述螺杆11，所述螺杆11的两端的螺纹方向相反，进而驱动两个所述夹板13相对靠拢，所述夹板13与所述导向杆14之间滑动连接，进而使所述夹板13受力更加均匀，便于固定大小不同的PCB板。

所述夹板13的顶面与所述支撑架12的顶面在同一平面上，所述夹板13的顶面到地面的距离小于所述支撑架12的厚度；为了防止所述夹板13与所述底板3之间接触，使所述夹板13滑动更加顺畅，使PCB板的固定效果更好。

两个所述夹板13的相对端均设有橡胶垫5，且所述橡胶垫5的截面为U形；为了使PCB板受力更加均匀，使PCB板的固定效果更好，提高了焊接质量。

所述驱动结构2包括气缸21，所述气缸21的一端固定于所述底板3，所述气缸21的另外一端固定于所述支撑架12；将所述底板3通过螺栓固定在智能机器人的焊接台上，然后将所述气缸21连接气管，且气管上设置电磁阀，将电磁阀的电源线与接入智能机器人的接线盒中，电磁阀接通，使气管的内部的气体驱动所述气缸21，所述气缸21推动所述支撑架12与所述底板3之间滑动，所述支撑架12与所述滑杆22之间滑动。

所述驱动结构21还包括两根滑杆22，两根所述滑杆22垂直固定于所述底板3，所述支撑架12与圆柱体结构的所述滑杆22之间滑动连接；所述滑杆22的设置，使所述支撑架12滑动更加稳定。

本实用新型提供的智能机器人焊用快速定位夹具的工作原理如下：

首先将所述底板3通过螺栓固定在智能机器人的焊接台上，然后将所述气缸21连接气管，且气管上设置电磁阀，将电磁阀的电源线与接入智能机器人的接线盒中，电磁阀接通，使气管的内部的气体驱动所述气缸21，所述气缸21推动所述支撑架12与所述底板3之间滑动，所述支撑架12与所述滑杆22之间滑动，所述滑杆22的设置，使所述支撑架12滑动更加稳定，所述支撑架12上的所述固定套43与所述底板3之间滑动，进而使所述传动块46与所述底板3上的所述滑槽44滑动，同时所述传动块46与所述固定套43之间滑动，使所述传动块46滑出所述滑槽44，所述传动块46与所述固定套43抵触，同时所述传动块46抵触所述复位弹簧45收缩，将PCB板放置在所述定位盘42上，通过内六角扳手与所述螺杆11卡合，转动所述螺杆11，所述螺杆11的两端的螺纹方向相反，进而驱动两个所述夹板13相对靠拢，所述夹板13与所述导向杆14之间滑动连接，进而使所述夹板13受力更加均匀，便于固定大小不同的PCB板，所述夹板13上的所述橡胶垫5抵触PCB板，当PCB板的位置不准确时，PCB板带动所述定位盘42与所述传动块46之间转动连接，使PCB板的两个侧边与所述夹板13平行，进而使PCB板固定效果更好，所述橡胶垫5的设置有效的防止PCB板压力过大损坏，所述底板3上设有截面为梯形结构的所述滑槽44，所述固定套43与所述底板3之间滑动连接，所述固定套43的内部设有截面为倒T形的所述传动块46，所述传动块46与所述固定套43之间滑动连接，且所述传动块46背离所述驱动结构2的一端的截面为梯形，所述传动块46与所述固定套43之间设有所述复位弹簧45，圆盘形状的所述定位盘42通过所述转轴41与所述传动块46之间转动连接，进而便于快速的将PCB板放置在所述定位盘42上，当所述夹紧结构1在夹取PCB板时PCB板可带动所述定位盘42转动，进而有效的避免在固定PCB板时，PCB板放置位置不准确造成PCB板损坏，同时在夹取PCB板时，所述驱动结构2驱动夹紧结构1与所述底板3之间滑动，使所述传动块46滑出所述滑槽44，使所述定位盘42抵触PCB板，使PCB板的夹取更加方便快捷，进而大大提高了PCB板的定位效率，提高了PCB板的焊接质量，同时当所述传动块46进入所述滑槽44的内部时，所述定位盘42与PCB板不接触，进而避免了所述定位盘42堵塞PCB板上的焊孔，使焊液无法进入焊接孔的内部，使焊接更加牢固，所述气缸21的型号为SCA2。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能机器人焊用快速定位夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能机器人焊用快速定位夹具，所述底板3上设有截面为梯形结构的所述滑槽44，所述固定套43与所述底板3之间滑动连接，所述固定套43的内部设有截面为倒T形的所述传动块46，所述传动块46与所述固定套43之间滑动连接，且所述传动块46背离所述驱动结构2的一端的截面为梯形，所述传动块46与所述固定套43之间设有所述复位弹簧45，圆盘形状的所述定位盘42通过所述转轴41与所述传动块46之间转动连接，进而便于快速的将PCB板放置在所述定位盘42上，当所述夹紧结构1在夹取PCB板时PCB板可带动所述定位盘42转动，进而有效的避免在固定PCB板时，PCB板放置位置不准确造成PCB板损坏，同时在夹取PCB板时，所述驱动结构2驱动夹紧结构1与所述底板3之间滑动，使所述传动块46滑出所述滑槽44，使所述定位盘42抵触PCB板，使PCB板的夹取更加方便快捷，进而大大提高了PCB板的定位效率，提高了PCB板的焊接质量，同时当所述传动块46进入所述滑槽44的内部时，所述定位盘42与PCB板不接触，进而避免了所述定位盘42堵塞PCB板上的焊孔，使焊液无法进入焊接孔的内部，使焊接更加牢固。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能机器人焊用快速定位夹具，其特征在于，包括：

底板；

驱动结构，所述驱动结构的一端固定于所述底板；

夹紧结构，所述夹紧结构与所述底板之间滑动连接，所述夹紧结构设于所述驱动结构的另一端；

定位结构，用于对PCB板进行定位的所述定位结构固定于所述夹紧结构，所述定位结构包括转轴、定位盘、固定套、滑槽、复位弹簧和传动块，所述滑槽设于所述底板的内部，所述滑槽的截面为梯形，所述固定套固定于所述夹紧结构，所述固定套与所述底板之间滑动连接，所述传动块垂直贯穿于所述固定套，所述传动块与所述固定套之间滑动连接，截面为倒T形的所述传动块与所述底板之间滑动连接，所述传动块的宽度等于所述滑槽的宽度，所述复位弹簧的一端与所述固定套抵触，所述复位弹簧的另外一端与所述传动块抵触，所述转轴与所述传动块之间转动连接，所述定位盘固定于所述转轴，所述定位盘通过所述转轴与所述传动块之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人焊用快速定位夹具，其特征在于，所述夹紧结构包括螺杆、支撑架、两个夹板和两根导向杆，所述支撑架固定于所述驱动结构，所述支撑架与所述底板之间滑动连接，两根所述导向杆均垂直设于U形结构的所述支撑架之间，两个用于固定PCB板的所述夹板与所述导向杆之间滑动连接，所述螺杆贯穿连接于所述夹板和所述支撑架，所述螺杆与所述支撑架之间转动连接，所述螺杆与所述夹板之间螺纹连接，所述螺杆的两端的螺纹方向相反，两个所述夹板相对或相背滑动。

3.根据权利要求2所述的智能机器人焊用快速定位夹具，其特征在于，所述夹板的顶面与所述支撑架的顶面在同一平面上，所述夹板的顶面到地面的距离小于所述支撑架的厚度。

4.根据权利要求2所述的智能机器人焊用快速定位夹具，其特征在于，两个所述夹板的相对端均设有橡胶垫，且所述橡胶垫的截面为U形。

5.根据权利要求2所述的智能机器人焊用快速定位夹具，其特征在于，所述驱动结构包括气缸，所述气缸的一端固定于所述底板，所述气缸的另外一端固定于所述支撑架。

6.根据权利要求5所述的智能机器人焊用快速定位夹具，其特征在于，所述驱动结构还包括两根滑杆，两根所述滑杆垂直固定于所述底板，所述支撑架与圆柱体结构的所述滑杆之间滑动连接。

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