CN212945917U - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动焊接机，属于焊接技术领域，目的是提高焊接效率。包括焊枪、焊件夹持机构、支撑架、焊件驱动机构、焊枪驱动机构；焊件夹持机构的左夹持块和右夹持块相对设置形成焊接件装卡区；夹持驱动机构驱动左夹持块和右夹持块相对直线运动；焊枪与焊接件装卡区相对应，焊枪驱动机构驱动焊枪沿平行于焊接件装卡区轴线方向往复直线运动；焊件驱动机构驱动焊件夹持机构绕其轴线自转。本实用新型，通过焊枪沿焊接件装卡区轴向往复直线运动，而焊件夹持机构自转，在焊枪和焊件夹持机构共同运动下，焊接效率大大提高；焊枪运动的范围在焊接管道长度范围内，焊接机的结构紧凑，焊接占用空间小；可根据焊接管道的长度调节焊接件装卡区，适用范围更广。

Description

自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体的是自动焊接机。

背景技术

焊接机就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的设备，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。对于管道等轴类件表面进行堆焊时，通常采用手工焊接，不仅焊接质量难以得到保证，且焊接效率低下，焊工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动焊接机，实现自动焊接，提高焊接效率。

本实用新型采用的技术方案是：自动焊接机，包括焊枪、焊件夹持机构、支撑架、焊件驱动机构、焊枪驱动机构；

所述焊件夹持机构包括左夹持块、右夹持块和夹持驱动机构；所述左夹持块和右夹持块相对设置，并在左夹持块和右夹持块之间形成焊接件装卡区；所述夹持驱动机构与左夹持块和右夹持块其中之一传动连接，驱动左夹持块和右夹持块相对直线往复运动；

所述焊枪安装于所述支撑架，与焊接件装卡区相对应设置，所述焊枪驱动机构经传动机构与焊枪相连接，并驱动焊枪沿平行于焊接件装卡区轴线方向往复直线运动；

所述焊件驱动机构与焊件夹持机构传动连接并驱动焊件夹持机构绕其轴线自转。

进一步的，包括支撑台，所述焊件驱动机构安装于所述支撑台，并与所述左夹持块传动连接驱动左夹持块绕其轴线自转；

所述夹持驱动机构安装于所述支撑台，并与所述右夹持块传动连接，驱动右夹持块靠近或远离左夹持块运动。

进一步的，沿焊接件装卡区轴向在焊接件装卡区的中部区域位置设置有支座，所述支座安装于支撑台。

进一步的，所述支座沿焊接件装卡区轴向与支撑台活动连接。

进一步的，在支撑台上设置有开口朝上的滑槽，所述滑槽沿焊接件装卡区轴向由支撑台一端延伸至另一端；

所述支座包括上部的支撑部和下部的连接部；所述连接部滑动连接于滑槽内。

进一步的，所述滑槽呈倒T形；所述连接部呈与滑槽适配的倒T形状。

进一步的，所述滑槽呈十字形，沿其宽度方向包括中部的本体区和两端的限位区；所述连接部呈工字形，且工字形的下翼缘与滑槽的限位区相适配，并插接于滑槽的限位区内；滑槽的上翼缘插接于连接部的凹槽内。

进一步的，所述支撑部包括支撑耳一和支撑耳二，支撑耳一和支撑耳二包围形成V字形，并在支撑耳一和支撑耳二上均安装有滑轮。

进一步的，所述支撑架包括横杆和竖杆，所述横杆的两端支撑于所述竖杆

所述焊枪驱动机构包括螺纹杆、滑块和电机一，所述螺纹杆两端活动连接于所述竖杆，所述电机一与螺纹杆的一端传动连接，驱动螺纹杆自转；

所述螺纹杆平行于横杆，所述滑块沿所述横杆轴向与横杆滑动连接，且与螺纹杆螺纹配合连接；所述焊枪与滑块相连接。

进一步的，所述竖杆安装于所述支撑台；在支撑台的底部设置有万向轮和用于万向轮制动的制动装置；所述焊件驱动机构为电机二；所述夹持驱动机构为液压缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过焊枪可沿焊接件装卡区轴向进行往复直线运动，而焊件夹持机构在焊件驱动机构的驱动下可以自转，从而使得焊接管道的管壁各处均可进行补焊、堆焊等焊接作业；并且在焊枪和焊件夹持机构共同运动下，焊接效率大大提高；再者，由于焊枪直线运动，焊件夹持机构转动，即焊枪运动的范围仅在焊接管道长度范围内，该自动焊接机的结构紧凑，焊接作业时占用空间小；左夹持块和右夹持块之间的区域为焊接件装卡区，通过夹持驱动机构驱动左夹持块和右夹持块相对直线运动实现焊接管道的夹紧，使得可根据焊接管道的长度调节焊接件装卡区，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为支座结构示意图；

图3为支撑台结构示意图；

图4为支座、支撑台配合支撑管件示意图。

图中，焊枪1、焊件夹持机构2、左夹持块21、右夹持块22、焊接件装卡区23、夹持驱动机构24、焊件驱动机构25、支撑架3、横杆31、竖杆32、焊枪驱动机构4、滑块41、螺纹杆42、电机一43、支撑台5、滑槽51、本体区511、限位区512、支座6、支撑部61、支撑耳一611、支撑耳二612、滑轮613、连接部62、凹槽621、万向轮7、制动装置8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明如下：

自动焊接机，如图1所示，包括焊枪1、焊件夹持机构2、支撑架3、焊件驱动机构25、焊枪驱动机构4；

所述焊件夹持机构2包括左夹持块21、右夹持块22和夹持驱动机构24；所述左夹持块21和右夹持块22相对设置，并在左夹持块21和右夹持块22之间形成焊接件装卡区23；所述夹持驱动机构24与左夹持块21和右夹持块22其中之一传动连接，驱动左夹持块21和右夹持块22相对直线往复运动；

所述焊枪1安装于所述支撑架3，与焊接件装卡区23相对应设置，所述焊枪驱动机构4经传动机构与焊枪1相连接，并驱动焊枪1沿平行于焊接件装卡区23轴线方向往复直线运动；

所述焊件驱动机构25与焊件夹持机构2传动连接并驱动焊件夹持机构2绕其轴线自转。

本实用新型，焊接件装卡区23为左夹持块21和右夹持块22之间的区域，焊接时，将待焊接管道一端安装于左夹持块21，另一端安装于右夹持块22，并通过夹持驱动机构24工作，使左夹持块21与右夹持块22之间的距离缩短，从而将待焊接管道夹紧。其中，夹持驱动机构24可以与左夹持块21相连接，此时，右夹持块22位置不变，夹持驱动机构24驱动左夹持块21靠近或远离右夹持块22运动；或者夹持驱动机构24与右夹持块22相连接，左夹持块21位置不变，夹持驱动机构24驱动右夹持块22靠近或远离左夹持块21运动。

当待焊接管道被夹紧后，可通过焊件驱动机构25驱动焊件夹持机构2带动焊接管道绕其轴线自转。焊件驱动机构25可以与左夹持块21相连接，驱动左夹持块21绕其轴向自转，右夹持块22跟随左夹持块21自转；也可以与右夹持块22相连接，驱动右夹持块22绕其轴向自转，左夹持块21跟随右夹持块22自转。

焊枪1与焊接件装卡区23相对应设置，即焊枪1的位置对中焊接件装卡区23，当焊接管道装卡完成后，焊枪1能满足对焊接管道进行焊接作业的要求。在焊枪驱动机构4的驱动下，焊枪1沿平行于焊接件装卡区23轴线方向往复直线运动，使得焊接时，焊枪1可沿焊接管道轴向进行运动。

由于焊枪1可沿焊接管道轴向进行往复直线运动，而焊接管道在焊件驱动机构25的驱动下可以自转，从而使得焊接管道的管壁各处均可进行补焊、堆焊等焊接作业；并且在焊枪1和焊接管道共同运动下，焊接效率大大提高；再者，由于焊枪1直线运动，焊接管道转动，即焊枪1运动的范围仅在焊接管道长度范围内，该自动焊接机的结构紧凑，焊接作业时占用空间小；左夹持块21和右夹持块22之间的区域为焊接件装卡区23，通过夹持驱动机构24驱动左夹持块21和右夹持块22相对直线运动实现焊接管道的夹紧，使得可根据焊接管道的长度调节焊接件装卡区23，适用范围更广。

当然，为了夹持焊接管道，可在左夹持块21和右夹持块22的相对侧均设置凸块，凸块可以插入焊接管道内进行限位。凸块也可以呈环形，焊接管道的两端分别插入对应凸块的环形凹槽内进行限位。

为了进一步提高结构的紧凑性，优选的，包括支撑台5，所述焊件驱动机构25安装于所述支撑台5，并与所述左夹持块21传动连接驱动左夹持块21绕其轴线自转；

所述夹持驱动机构24安装于所述支撑台5，并与所述右夹持块22传动连接，驱动右夹持块22靠近或远离左夹持块21运动。

将焊件驱动机构25和夹持驱动机构24安装到支撑台5，形成整体，提高了自动焊接机的结构紧凑性。通过焊件驱动机构25与左夹持块21传动连接，而夹持驱动机构24与右夹持块22传动连接，使得各夹持块的受力以及运动分配更合理，结构更简洁，驱动能量使用更节约。

为了对焊接管道起到支撑作用，提高焊接管道装卡的稳定性，消除焊接时焊接管道发生移位等风险，同时便于焊接管道装卡与拆卸，优选的，如图1或图4所示，沿焊接件装卡区23轴向在焊接件装卡区23的中部区域位置设置有支座6，所述支座6安装于支撑台5。

由于焊接件装卡区23的长度可根据焊接管道长度进行调节，为了适应焊接件装卡区23长度尺寸的变化，优选的，所述支座6沿焊接件装卡区23轴向与支撑台5活动连接。即，支座6可在支撑台5上直线运动，且运动路线平行于焊接件装卡区23轴线。

为了确定支座6的运动路径，如图3或图4所示，在支撑台5上设置有开口朝上的滑槽51，所述滑槽51沿焊接件装卡区23轴向由支撑台5一端延伸至另一端；

所述支座6包括上部的支撑部61和下部的连接部62；所述连接部62滑动连接于滑槽51内。

其中，支座6的支撑部61用于支撑焊接管道，连接部62插接于滑槽51内与滑槽51滑动配合连接。

滑槽51可以为燕尾槽等，但是燕尾槽结构复杂，制作要求高。优选的，所述滑槽51呈倒T形；所述连接部62呈与滑槽51适配的倒T形状。该滑槽51和连接部62结构简单，制作方便。

最优的，如图2、图3和图4所示，所述滑槽51呈十字形，沿其宽度方向包括中部的本体区511和两端的限位区512；所述连接部62呈工字形，且工字形的下翼缘与滑槽51的限位区512相适配，并插接于滑槽51的限位区512内；滑槽51的上翼缘插接于连接部62的凹槽621内。

该结构，当连接部62的下翼缘插入滑槽51内时，仅与滑槽51的限位区512接触，即连接部62的下翼缘与滑槽51的本体区511的槽底之间存在间距，从而减小了滑槽51与连接部62之间的相对摩擦力，更利于支座6移动。

支撑部61可以为平板等。最优的，所述支撑部61包括支撑耳一611和支撑耳二612，支撑耳一611和支撑耳二612包围形成V字形，并在支撑耳一611和支撑耳二612上均安装有滑轮613。

支撑耳一611和支撑耳二612包围形成V字形，焊接管道位于V字形区域内，能优选避免焊接管道滚动，托举效果好。而滑轮613直接与焊接管道接触，降低焊接管道移动时发生磨损的概率。

优选的，所述支撑架3包括横杆31和竖杆32，所述横杆31的两端支撑于所述竖杆32

所述焊枪驱动机构4包括螺纹杆42、滑块41和电机一43，所述两端活动连接于所述竖杆32，所述电机一43与螺纹杆42的一端传动连接，驱动螺纹杆42自转；

所述螺纹杆42平行于横杆31，所述滑块41沿所述横杆31轴向与横杆31滑动连接，且与螺纹杆42螺纹配合连接。

该结构，横杆31对滑块41起到导向作用，通常在滑块41上设置通孔，横杆31穿过通孔；滑块41上还设置有螺纹孔，螺纹杆42穿过螺纹孔与滑块41螺纹配合。电机一43转动，驱动螺纹杆42自转，带动滑块41沿横杆31轴向运动，从而带动连接于滑块41的焊枪1直线运动。

优选的，所述竖杆32安装于所述支撑台5；在支撑台5的底部设置有万向轮7和用于万向轮7制动的制动装置8；所述焊件驱动机构25为电机二；所述夹持驱动机构24为液压缸。

竖杆32安装于所述支撑台5，从而使支撑架3与支撑台5连成整体，更提高了该自动焊接机的结构紧凑性。万向轮7的设置，利于该自动焊接机移动，灵活性提高。

Claims (4)

1.自动焊接机，其特征在于：包括焊枪(1)、焊件夹持机构(2)、支撑架(3)、焊件驱动机构(25)、焊枪驱动机构(4)；

所述焊件夹持机构(2)包括左夹持块(21)、右夹持块(22)和夹持驱动机构(24)；所述左夹持块(21)和右夹持块(22)相对设置，并在左夹持块(21)和右夹持块(22)之间形成焊接件装卡区(23)；所述夹持驱动机构(24)与左夹持块(21)和右夹持块(22)其中之一传动连接，驱动左夹持块(21)和右夹持块(22)相对直线往复运动；

所述焊枪(1)安装于所述支撑架(3)，与焊接件装卡区(23)相对应设置，所述焊枪驱动机构(4)经传动机构与焊枪(1)相连接，并驱动焊枪(1)沿平行于焊接件装卡区(23)轴线方向往复直线运动；

所述焊件驱动机构(25)与焊件夹持机构(2)传动连接并驱动焊件夹持机构(2)绕其轴线自转；

包括支撑台(5)，所述焊件驱动机构(25)安装于所述支撑台(5)，并与所述左夹持块(21)传动连接驱动左夹持块(21)绕其轴线自转；

所述夹持驱动机构(24)安装于所述支撑台(5)，并与所述右夹持块(22)传动连接，驱动右夹持块(22)靠近或远离左夹持块(21)运动；

沿焊接件装卡区(23)轴向在焊接件装卡区(23)的中部区域位置设置有支座(6)，所述支座(6)安装于支撑台(5)；

所述支座(6)沿焊接件装卡区(23)轴向与支撑台(5)活动连接；

在支撑台(5)上设置有开口朝上的滑槽(51)，所述滑槽(51)沿焊接件装卡区(23)轴向由支撑台(5)一端延伸至另一端；

所述支座(6)包括上部的支撑部(61)和下部的连接部(62)；所述连接部(62)滑动连接于滑槽(51)内；

所述滑槽(51)呈十字形，沿其宽度方向包括中部的本体区(511)和两端的限位区(512)；所述连接部(62)呈工字形，且工字形的下翼缘与滑槽(51)的限位区(512)相适配，并插接于滑槽(51)的限位区(512)内；滑槽(51)的上翼缘插接于连接部(62)的凹槽(621)内。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述支撑部(61)包括支撑耳一(611)和支撑耳二(612)，支撑耳一(611)和支撑耳二(612)包围形成V字形，并在支撑耳一(611)和支撑耳二(612)上均安装有滑轮(613)。

3.如权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述支撑架(3)包括横杆(31)和竖杆(32)，所述横杆(31)的两端支撑于所述竖杆(32)；

所述焊枪驱动机构(4)包括螺纹杆(42)、滑块(41)和电机一(43)，所述螺纹杆(42)两端活动连接于所述竖杆(32)，所述电机一(43)与螺纹杆(42)的一端传动连接，驱动螺纹杆(42)自转；

所述螺纹杆(42)平行于横杆(31)，所述滑块(41)沿所述横杆(31)轴向与横杆(31)滑动连接，且与螺纹杆(42)螺纹配合连接；所述焊枪(1)与滑块(41)相连接。

4.如权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述竖杆(32)安装于所述支撑台(5)；在支撑台(5)的底部设置有万向轮(7)和用于万向轮(7)制动的制动装置(8)；所述焊件驱动机构(25)为电机二；所述夹持驱动机构(24)为液压缸。

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