CN210139160U - 自动装珠机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动装珠机。包括：加工台面、设置于所述加工台面上用于容置钢珠的钢珠盘、过钢珠主模、出钢珠主模、旋转气缸、连接所述钢珠盘与所述过钢珠主模的钢珠管道、用于震动所述钢珠盘的第一直线气缸、设置于所述加工台面侧面的出产品口、用于容置钢珠的珠槽和外轨、直线导轨、用于推动所述珠槽的推珠槽手柄以及用于感应钢珠位置的第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器、第四红外感应器、第五红外感应器和第六红外感应器；解决了相关技术中通过人工方式装配导致的产能较低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及装配设备领域，具体而言，涉及一种自动装珠机。
背景技术
相关技术中的组装方式为人工装配，产能较低且经常出现漏珠等情况，对于装珠的效率和质量缺乏保障，给企业带来了消极影响。
针对相关技术中采用人工装配方式导致产能较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种自动装珠机，以解决相关技术中采用人工装配方式导致产能较低的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动装珠机。
根据本申请的自动装珠机包括：加工台面、设置于所述加工台面上用于容置钢珠的钢珠盘、过钢珠主模、出钢珠主模、旋转气缸、连接所述钢珠盘与所述过钢珠主模的钢珠管道、用于震动所述钢珠盘的第一直线气缸、设置于所述加工台面侧面的出产品口、用于容置钢珠的珠槽和外轨、直线导轨、用于推动所述珠槽的推珠槽手柄以及用于感应钢珠位置的第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器、第四红外感应器、第五红外感应器和第六红外感应器。
进一步的，所述第一直线气缸设置在所述钢珠盘底部。
进一步的，所述第一直线气缸始终处于工作状态。
进一步的，所述第四直线气缸沿所述直线导轨带动所述推珠槽手柄将所述珠槽向前移动。
进一步的，所述钢珠分别从所述过钢珠主模两侧出珠并固定于所述珠槽两侧的容置孔内。
本申请通过红外感应器对钢珠位置进行实时感应监测，控制直线气缸运动并通过钢珠主模进行装珠，实现了组装自动化的技术效果，解决了相关技术中通过人工方式装配导致的产能较低的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请所述的自动装珠机的结构示意图；
图2是根据本申请所述的出钢珠主模的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本申请涉及一种自动装珠机，该自动装珠机包括：加工台面6、设置于所述加工台面6上用于容置钢珠25的钢珠盘1、过钢珠主模5、出钢珠主模13、旋转气缸8、连接所述钢珠盘1与所述过钢珠主模5的钢珠管道4、用于震动所述钢珠盘1的第一直线气缸2、设置于所述加工台面6侧面的出产品口7、用于容置钢珠的珠槽14和外轨10、直线导轨21、用于推动所述珠槽14的推珠槽手柄15以及用于感应钢珠25位置的第一红外感应器12、第二红外感应器16、第三红外感应器17、第四红外感应器18、第五红外感应器19和第六红外感应器20。所述第一直线气缸2设置在所述钢珠盘1底部，所述第一直线气缸2始终处于工作状态，所述第四直线气缸22沿所述直线导轨21带动所述推珠槽手柄15将所述珠槽14向前移动，所述钢珠25分别从所述过钢珠主模5两侧出珠并固定于所述珠槽14两侧的容置孔内。
该装置工作原理如下所述：
当第一红外感应器12和第五红外感应器19同时检测到有钢珠25时，第四直线气缸22沿着直线导轨21带动推珠槽手柄15将珠槽14向前移动，当通过第四红外感应器18时，通过一直处于工作状态的第一直线气缸2震动钢珠盘1，钢珠25顺着钢珠管道4到达过钢珠主模5，当通过第三红外感应器17时，气压阀开始工作，钢珠主模释放钢珠，钢珠沿着管道到达出钢珠主模13，钢珠25分别从出钢珠主模13两侧出珠并固定于珠槽14两侧的孔内，当通过第二红外感应器16时，珠槽14带着钢珠25已装入外轨10中，第四直线气缸22复位，第三直线气缸11工作，将钢珠掉入槽中，并从出产品处掉下，当第四直线气缸22复位至第六红外感应器20时，旋转气缸8开始工作，带动产品定位装置9运动，外轨10从工作台滑入至定位处，产品定位装置9复位，并将外轨10卡住，当珠槽14重新放入定位处时机器循环工作。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
本申请通过红外感应器对钢珠位置进行实时感应监测，控制直线气缸运动并通过钢珠主模进行装珠，实现了组装自动化的技术效果，解决了相关技术中通过人工方式装配导致的产能较低的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动装珠机，其特征在于，包括：加工台面、设置于所述加工台面上用于容置钢珠的钢珠盘、过钢珠主模、出钢珠主模、旋转气缸、连接所述钢珠盘与所述过钢珠主模的钢珠管道、用于震动所述钢珠盘的第一直线气缸、设置于所述加工台面侧面的出产品口、用于容置钢珠的珠槽和外轨、直线导轨、用于推动所述珠槽的推珠槽手柄以及用于感应钢珠位置的第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器、第四红外感应器、第五红外感应器和第六红外感应器。
2.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于，所述第一直线气缸设置在所述钢珠盘底部。
3.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于，所述第一直线气缸始终处于工作状态。
4.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于，还包括沿所述直线导轨带动所述推珠槽手柄将所述珠槽向前移动的第四直线气缸。
5.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于，所述钢珠分别从所述过钢珠主模两侧出珠并固定于所述珠槽两侧的容置孔内。
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2019
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