CN210132301U - 一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构 - Google Patents
一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座、夹爪、夹爪座驱动机构和夹爪驱动机构，夹爪座驱动机构包括支撑梁、驱动电机、固定在支撑梁上的齿条和安装在驱动电机上的齿轮，齿轮和齿条相互啮合，夹爪座固定在支撑梁的一端，驱动电机通过齿轮和齿条带动支撑梁和夹爪座水平移动，夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，夹爪安装在夹爪夹紧气缸上。本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保温杯生产线的零部件，尤其涉及一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构。
背景技术
保温杯生产过程中，需要将保温杯从输送带上送到外壁加工设备上进行杯体外壁的加工，再将加工完毕的保温杯从外壁加工设备上拿下来放回输送带输送到下一道工序；目前，该过程都是人工完成，人工将保温杯从输送带上拿到外壁加工设备上进行杯体外壁加工，再把加工完的保温杯拿回输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率较低，工人劳动强度大，人工成本高；而且人工操作容易出错，从而出现漏加工或者重复加工的现象，影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量的四轴保温杯取放装置专用夹爪结构。
本实用新型的技术方案：一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座、安装在夹爪座上的夹爪、驱动夹爪座动作的夹爪座驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，
所述夹爪座驱动机构包括支撑梁、驱动电机、固定在支撑梁上的齿条和安装在驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在支撑梁的一端，所述驱动电机通过齿轮和齿条带动支撑梁和夹爪座水平移动，
所述夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，所述夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，所述夹爪安装在夹爪夹紧气缸上。
本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作取放保温杯，可以快速精确的将输送带上的待加工保温杯夹取到外壁加工设备上进行杯体外壁加工，并可以快速精确的将加工完毕的保温杯夹取到输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量。
优选地，所述夹爪座呈梯形，其前侧的宽度大于后侧的宽度，所述夹爪座后侧的宽度与支撑梁的宽度相匹配，且夹爪座的后侧开口，所述支撑梁的前端穿过开口处插入夹爪座内通过螺栓固定。
该种结构确保夹爪座和支撑梁的连接牢固度，确保支撑梁带动夹爪座前、后移动平稳可靠。
优选地，所述夹爪夹紧气缸通过一气缸连接板连接转轴。
该种结构确保夹爪加紧气缸和转轴的连接牢固性和可靠性，从而确保夹住旋转气缸通过转轴带动夹爪加紧气缸和夹爪旋转平稳可靠。
优选地，所述齿条的两端设有限位挡片。
该种结构确保驱动电机通过齿轮和齿条带动支撑梁的前后移动更加平稳可靠。
优选地，所述驱动电机上设有用于安装的电机架，所述支撑梁的一侧设有用于滑动的滑轨，所述滑轨上连接有滑块和滑板。
该种结构确保驱动电机的安装牢固可靠，同时确保支撑梁的动作平稳可靠。
本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作取放保温杯，可以快速精确的将输送带上的待加工保温杯夹取到外壁加工设备上进行杯体外壁的加工，并可以快速精确的将加工完毕的保温杯夹取到输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹爪旋转90度后其中一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型中夹爪旋转90度后另外一个角度的结构示意图；
图中1.夹爪座，2.支撑梁，3.驱动电机，4.夹爪，5.夹爪夹紧气缸，6.夹爪旋转气缸，7.齿条，8.齿轮，9.电机架，10.滑轨，11.滑块，12.滑板，13.限位挡片，14.转轴，15.气缸连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座1、安装在夹爪座1上的夹爪4、驱动夹爪座1动作的夹爪座驱动机构和驱动夹爪4动作的夹爪驱动机构，
夹爪座驱动机构包括支撑梁2、驱动电机3、固定在支撑梁2上的齿条7和安装在驱动电机3上的齿轮8，齿轮8和齿条7相互啮合，夹爪座1固定在支撑梁2的一端，驱动电机3通过齿轮8和齿条7带动支撑梁2和夹爪座1水平移动，
夹爪驱动机构包括驱动夹爪4夹紧的夹爪夹紧气缸5和驱动夹爪4旋转的夹爪旋转气缸6，夹爪旋转气缸6固定在夹爪座1的前侧，夹爪夹紧气缸5通过一转轴14转动连接在夹爪旋转气缸6上，夹爪4安装在夹爪夹紧气缸5上。夹爪座1呈梯形，其前侧的宽度大于后侧的宽度，夹爪座1后侧的宽度与支撑梁2的宽度相匹配，且夹爪座1的后侧开口，支撑梁2的前端穿过开口处插入夹爪座1内通过螺栓固定。夹爪夹紧气缸5通过一气缸连接板15连接转轴14。齿条7的两端设有限位挡片13。驱动电机3上设有用于安装的电机架9，支撑梁2的一侧设有用于滑动的滑轨10，滑轨10上连接有滑块11和滑板12。
本实用新型使用时，两个夹爪结构配套使用，一个夹爪结构作为送料夹爪结构用于将输送带上的保温杯送到外壁加工设备上进行加工，另一个夹爪结构作为取料夹爪结构用于将加工完毕的保温杯从外壁加工设备上取回放到输送带上；
具体动作过程如下：两套夹爪结构同步动作到达输送带的指定位置时，然后送料夹爪结构的夹爪夹紧气缸动作将待加工的保温杯夹紧从输送带上取出，然后两套夹爪结构的夹爪旋转气缸动作将夹爪旋转90度后送到外壁加工设备上的指定位置；前一个保温杯加工完毕后，取料夹爪结构的夹爪夹紧气缸动作将加工完毕的保温杯夹紧从外壁加工设备上取下来，然后送料夹爪结构将待加工的保温杯送到外壁加工设备上松开夹爪，然后两套夹爪结构的夹爪旋转气缸动作将夹爪旋转90度后，取料夹爪结构将加工完毕的保温杯送到输送带上即可。
本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作取放保温杯，可以快速精确的将输送带上的待加工保温杯夹取到外壁加工设备上进行杯口加工，并可以快速精确的将加工完毕的保温杯夹取到输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量。
Claims (5)
1.一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：其包括夹爪座、安装在夹爪座上的夹爪、驱动夹爪座动作的夹爪座驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，
所述夹爪座驱动机构包括支撑梁、驱动电机、固定在支撑梁上的齿条和安装在驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在支撑梁的一端，所述驱动电机通过齿轮和齿条带动支撑梁和夹爪座水平移动，
所述夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，所述夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，所述夹爪安装在夹爪夹紧气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述夹爪座呈梯形，其前侧的宽度大于后侧的宽度，所述夹爪座后侧的宽度与支撑梁的宽度相匹配，且夹爪座的后侧开口，所述支撑梁的前端穿过开口处插入夹爪座内通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述夹爪夹紧气缸通过一气缸连接板连接转轴。
4.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述齿条的两端设有限位挡片。
5.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述驱动电机上设有用于安装的电机架，所述支撑梁的一侧设有用于滑动的滑轨，所述滑轨上连接有滑块和滑板。
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