CN209773902U - 一种卡箍配件组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卡箍配件组装装置,包括机架，输送机构，所述输送机构固定在机架的表面上，其用于输送工件；螺帽上料机构，所述螺帽上料机构位于输送机构的一侧，其用于往输送机构上输送螺帽；T形件上料机构，所述T形件上料机构位于输送机构的另一侧，其用于往输送机构上输送T形件；压紧机构，所述压紧机构位于螺帽上料机构的对侧且位于输送机构的侧面，所述压紧机构固定在机架上；出料机构，所述出料机构位于T形件上料机构的对侧，其用于将组装好的工件送出。本实用新型通过螺帽上料机构、T形件上料机构、输送机构、压紧机构以及出料机构的共同作用，使得对工件的加工过程均为自动化操作，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种卡箍配件组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种卡箍配件组装装置。

背景技术

卡箍连接技术在液体、气体等管道中都有所发展和使用，给人们在连接管道的施工时带来了很多的方便，卡箍主要采用的材质是不锈钢，不会生锈也不容易变形，不锈钢卡箍具有良好的密封性，因为它的橡胶密封圈和卡箍是采用特有的可密封的构造希图，而且随着管内流体压力的不断增高，密封性能响应力就会更加增强。目前卡箍一般包括卡箍本体和用于锁紧卡箍口的连接件，连接件通过T形三通配件连接在卡箍本体上，如图1所示，T形三通配件7由螺帽701以及与螺帽连接的T形件702，但是传统对T形三通配件的组装是采用人工进行装配，首先人工将螺帽701放置到压紧机器的上，然后在人工将T形件702放置到螺帽的正上方，最后再将T形件702的下端压入螺帽701内，这样不仅劳动强度大且装配效率低下，而且还会使得T形件压入螺帽时出现偏差，往往很难满足现代化生产的需求，在装配完成后往往需要专门的人工复检以保证装配精度。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，生产效率高，大大减轻劳动强度的卡箍配件组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡箍配件组装装置,包括机架，输送机构，所述输送机构固定在机架的表面上，其用于输送工件；螺帽上料机构，所述螺帽上料机构位于输送机构的一侧，其用于往输送机构上输送螺帽；T形件上料机构，所述T形件上料机构位于输送机构的另一侧，其用于往输送机构上输送T形件；压紧机构，所述压紧机构位于螺帽上料机构的对侧且位于输送机构的侧面，所述压紧机构固定在机架上；出料机构，所述出料机构位于T形件上料机构的对侧，其用于将组装好的工件送出。

作为优选方案，所述螺帽上料机构包括第一支架、第一振动盘、第一直线输送器和第一输送槽，所述第一支架位于机架的侧面，所述第一振动盘、第一直线输送器和第一输送槽均固定在第一支架上，所述第一输送槽固定在第一直线输送器的上端，所述第一输送槽的一端与第一振动盘的出料端连接，所述第一直线输送器驱动第一输送槽往前输送工件。

作为优选方案，所述T形件上料机构包括第二支架、第二振动盘、第二直线输送器、第二输送槽、夹取机构以及推动机构，所述第二支架位于机架的另一侧，所述第二振动盘、第二直线输送器和第二输送槽均固定在第二支架上，所述第二输送槽固定在第二直线输送器的上端，所述第二输送槽的一端与第二振动盘的出料端连接，所述第二直线输送器驱动输送槽往前输送工件，所述夹取机构设置在第二输送槽的出料端的上方，所述推动机构与夹取机构连接。

作为优选方案，所述夹取机构包括导杆气缸、夹取气缸和气爪，所述夹取气缸位于导杆气缸的下方，所述导杆气缸的输出端与夹取气缸的缸体连接，所述夹取气缸的下端与气爪连接，所述气爪用于夹取工件。

作为优选方案，所述推动机构包括支架、固定在支架上的滑轨以及固定在支架上的推动气缸，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台上滑动连接有连接板，所述连接板的一端与推动气缸连接，所述夹持机构所述推动气缸位于滑轨的后方。

作为优选方案，所述输送机构包括转盘，所述转盘的外侧设有挡条，所述转盘边缘处设有凹槽，所述凹槽位于挡条的内侧，所述挡条的下方设有支撑架，所述支撑架的上端与挡条固定连接，所述凹槽的后方设有夹紧机构，所述夹紧机构固定在转盘上，所述转盘的下方设有驱动机构， 所述驱动机构与转盘连接。

作为优选方案，所述驱动机构包括电机和凸轮分割器，所述电机位于凸轮分割器的下方，所述电机的输出端连接有主动轮，所述凸轮分割器的输入端设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有同步带，所述凸轮分割器的输出端与转盘连接。

作为优选方案，所述夹紧机构包括气缸以及互相对称的左夹具和右夹具，所述气缸的缸体固定在气缸固定板上，所述气缸两端的活塞杆分别连接左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板分别与左夹具和右夹具连接，所述左夹具和右夹具的前端分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相互配合形成夹紧工件的夹紧腔。

作为优选方案，所述压紧机构包括支架，所述支架的上端固定有压紧气缸，所述压紧气缸垂直指向下，所述压紧机构的下端连接有冲头组件，所述冲头组件的下方设有支撑件，所述支撑件用于对工件进行支撑，所述冲头组件包括冲头本体和冲头，所述冲头本体的上端设有与气缸的活塞杆连接的安装孔，所述冲头本体的下端设有弧形槽，所述冲头与弧形槽的中部连接。

作为优选方案，所述出料机构包括接料滑槽和接料斗，所述接料滑槽的一端与机架的侧边连接，所述接料滑槽的另一端倾斜指向接料斗，所述接料斗位于接料滑槽的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将螺帽和T形件分别放入到螺帽上料机构和T形件上料机构内，转盘在电机的带动下开始旋转，首先螺帽在螺帽上料机构的作用下被输送到转盘的凹槽内，螺帽跟随着转盘旋转，当螺帽被输送到T形件上料装置的位置时，T形件在夹取机构和推动机构的作用下被输送到夹紧机构内进行夹紧，此时T形件位于螺帽的上方，当T形件被夹紧机构夹紧后，转盘继续转动将工件输送到压紧机构的位置，此时压紧气缸驱动冲头往下运动对工件进行压紧，冲头将T形件的下端压入螺帽内，从而完成对工件的组装，在工件在组装的过程中始终有挡条挡在凹槽外侧，放置工件由于旋转力甩出去，影响工件的组装，当工件组装完成后，转盘继续转动到出料机构的位置，此时夹紧机构开始松开对工件的夹紧，从而将组装好的工件放置到出料机构内，完成对整个工件的加工，该组装机构全程采用自动化生产，自动化程度高，节省劳动力，代替了传统手工组装的加工方式，提高了生产力，使得生产质量更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是T形三通配件的示意图。

图2是本实用新型卡箍配件组装装置的示意图。

图3是本实用新型卡箍配件组装装置中输送机构的示意图。

图4是本实用新型卡箍配件组装装置中转盘的示意图。

图5是本实用新型卡箍配件组装装置中夹紧机构的示意图。

图6是本实用新型卡箍配件组装装置中T形件上料机构的示意图。

图7是本实用新型卡箍配件组装装置中推动机构与夹取机构的连接示意图。

图8是本实用新型卡箍配件组装装置中压紧机构的示意图。

图9是本实用新型卡箍配件组装装置中冲头组件的示意图。

图10是本实用新型卡箍配件组装装置中导向板的示意图。

图11是本实用新型卡箍配件组装装置中螺帽上料机构的示意图。

1-机架；2-输送机构；201-电机；202-主动轮；203-同步带；204-从动轮；205-凸轮分割器；206-支撑架；207-挡条；208-夹紧机构；2080-第三安装孔；2081-气缸固定板；2082-左连接板；2083-左夹具；2084-第一弧形槽；2085-第二弧形槽；2086-右夹具；2087-右连接板；2088-气缸；2089-第二安装孔；209-旋转接头；210-固定板；211-转盘；212-通孔；213-凹槽；3-压紧机构；301-第三支架；302-气缸固定板；303-压紧气缸；304-导向板；3071-导向口；3072-螺纹孔；305-冲头组件；3051-冲头本体；3052-第一安装孔；3053-弧形槽；3054-冲头；306-支撑件；4-T形件上料机构；401-第二支架；402-第二振动盘；403-第二输送槽；404-第二直线输送器；405-推动机构；4051-支撑板；4052-滑台；4053-滑轨；4054-推动气缸；4055-连接板；406-夹取机构；4031-导杆气缸；4062-夹取气缸；4063-气爪；5-螺帽上料机构；501-第一支架；502-第一振动盘；503-第一输送槽；504-第一直线输送器；6-出料机构；601-接料滑槽；602-接料斗；7-T形三通配件；701-螺帽；702-T形件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间 接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，一种卡箍配件组装装置,包括机架1，在机架1的表面上设有输送机构2，其用于输送工件；在输送机构2的一侧设有螺帽上料机构5，其用于往输送机构2上输送螺帽；在输送机构2的另一侧设有T形件上料机构4，其用于往输送机构2上输送T形件；在螺帽上料机构5的对侧且位于输送机构2的侧面设有压紧机构3，压紧机构3固定在机架1上；在T形件上料机构4的对侧设有出料机构6，其用于将组装好的工件送出。

进一步地，输送机构2包括转盘211，在转盘211一侧的外边缘设有挡条207，挡条207的下方设有支撑架206，支撑架206的上端通过螺栓与挡条207固定连接，在转盘211边缘处设有凹槽213，凹槽213位于挡条207的内侧，凹槽213呈弧形状，其用于放置螺帽，在凹槽213的后方设有夹紧机构208，在本实施例中夹紧机构设有四个，四个夹紧机构208分别对称固定在转盘211上，其中，夹紧机构208包括夹紧气缸2088以及互相对称的左夹具2083和右夹具2086，夹紧气缸2088的缸体固定在气缸固定板3021上，夹紧气缸2088两端的活塞杆分别连接左连接板2082和右连接板2087，在左夹具2083和右夹具2086的外侧边均设有第二安装孔2089，在左连接板2082和右连接板2087上对应于第二安装孔2089的位置设有第三安装孔2080，左夹具2083和右夹具2086通过螺栓分别穿过第二安装孔2089和第三安装孔2080连接在连接板2082和右连接板2087上，在转盘211的下方设有驱动机构，驱动机构包括电机201和凸轮分割器205，电机201位于凸轮分割器205的下方，电机201的输出端连接有主动轮202，凸轮分割器205的输入端设有从动轮204，主动轮202和从动轮204之间设有同步带203，转盘211的中部设有通孔212，凸轮分割器205的输出端伸入通孔212内连接有旋转接头209，旋转接头209通过固定板210与转盘211固定连接。

进一步地，左夹具2083和右夹具2086的前端分别设有第一弧形槽2084和第二弧形槽2085，第一弧形槽2084和第二弧形槽2085相互配合形成夹紧工件的夹紧腔。

进一步地，所述螺帽上料机构5包括第一支架501、第一振动盘502、第一直线输送器504和第一输送槽503，第一支架501位于机架1的侧面，第一振动盘502、第一直线输送器504和第一输送槽503均固定在第一支架501上，第一输送槽503固定在第一直线输送器504的上端，第一输送槽503的一端与第一振动盘502的出料端连接，第一直线输送器504驱动第一输送槽503往前输送工件。

进一步地，所述T形件上料机构4包括第二支撑板4051、第二振动盘402、第二直线输送器404、第二输送槽403、夹取机构406以及推动机构405，第二支撑板4051位于机架1的另一侧，第二振动盘402、第二直线输送器404和第二输送槽403均固定在第二支撑板4051上，第二输送槽403固定在第二直线输送器404的上端，第二输送槽403的一端与第二振动盘402的出料端连接，第二直线输送器404驱动输送槽往前输送工件，在直线输送器202的出料端的上方设有夹取机构3，其用于夹取工件，该夹取机构406包括导杆气缸4061、夹取气缸4062和气爪4063，夹取气缸4062位于导杆气缸4061的下方，导杆气缸4061的输出端与夹取气缸4062的缸体连接，夹取气缸4062的下端与气爪4063连接，气爪4063用于夹取工件，导杆气缸4061与推动机构405连接，推动机构405用于推动夹取机构406往前输送，其中推动机构405包括支撑板4051、固定在支撑板4051上的滑轨4053以及固定在支撑板4051上的推动气缸4054，在滑轨4053上滑动连接有滑台4052，滑台4052上滑动连接有连接板4055，连接板4055呈L形，连接板4055通过螺栓固定在滑台4052上，连接板4055的一端与推动气缸4054连接，推动气缸4054位于滑轨4053的后方且固定在支架上。

进一步地，压紧机构3包括第三支架301，第三支架301位于螺帽上料机构5的对侧且固定在机架1的表面上，第三支架301的上端通过螺栓连接有气缸固定板302，压紧气缸303的缸体固定在气缸固定板302上，在气缸固定板302的中部设有供压紧气缸303的活塞杆穿过的通孔，压紧气缸303的活塞杆垂直穿过通孔指向下，在压紧气缸303的活塞杆上连接有冲头组件305，其中，冲头组件305包括冲头本体3051和冲头3054，在冲头本体3051的上端设有与压紧气缸303的活塞杆连接的第一安装孔3052，冲头本体3051的下端设有弧形槽3053，冲头3054与弧形槽3053的中部连接，在冲头组件305的下方设有支撑件306，支撑件306位于第三支架301的外侧，其用于支撑组装工件。

进一步地，还包括导向板304，导向板304位于气缸固定板302的正下方，导向板304的两端分别与左侧板202和右侧板204的内侧连接，在导向板304的中部设有供冲头3054穿过与活塞杆连接的导向口3041，导向口3041的宽度比冲头组件大1cm；冲头本体3051穿过导向板304中部的导向口3041与导向板304上方的气缸活塞杆进行连接，在压紧气缸303的驱动下，冲头本体3051上下穿过导向口3041来对支撑件上的工件进行冲压组装，导向口3041的设置可以有效地防止冲头组件305在上下运动的过程中出现摆动，影响对工件的冲压。

进一步地，出料机构6包括接料滑槽601和接料斗602，接料滑槽601的一端与机架1的侧边连接，接料滑槽601的另一端倾斜指向接料斗602，接料斗602位于接料滑槽601的下方。

工作原理：将螺帽和T形件分别放入到第一振动盘和第二振动盘内，然后在第一输送器和第二输送器的作用下，通过第一输送槽和第二输送槽往输送机构上分别输送螺帽和T形件，转盘在电机的带动下开始旋转，首先螺帽在第一输送槽的作用下被输送到转盘的凹槽内，螺帽跟随着转盘旋转，当螺帽被输送到T形件上料装置的位置时，T形件在夹取机构和推动机构的作用下被输送到夹紧机构内进行夹紧，此时T形件位于螺帽的上方，当T形件被夹紧机构夹紧后，转盘继续转动将工件输送到压紧机构的位置，此时压紧气缸驱动冲头往下运动对工件进行压紧，冲头将T形件的下端压入螺帽内，从而完成对工件的组装，在工件在组装的过程中始终有挡条挡在凹槽外侧，放置工件由于旋转力甩出去，影响工件的组装，当工件组装完成后，转盘继续转动到出料机构的位置，此时夹紧机构开始松开对工件的夹紧，从而将组装好的工件放置到出料机构内，完成对整个工件的加工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种卡箍配件组装装置，其特征在于：包括机架，

输送机构，所述输送机构固定在机架的表面上，其用于输送工件：

螺帽上料机构，所述螺帽上料机构位于输送机构的一侧，其用于往输送机构上输送螺帽；

T形件上料机构，所述T形件上料机构位于输送机构的另一侧，其用于往输送机构上输送T形件；

压紧机构，所述压紧机构位于螺帽上料机构的对侧且位于输送机构的侧面，所述压紧机构固定在机架上；

出料机构，所述出料机构位于T形件上料机构的对侧，其用于将组装好的工件送出。

2.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述螺帽上料机构包括第一支架、第一振动盘、第一直线输送器和第一输送槽，所述第一支架位于机架的侧面，所述第一振动盘、第一直线输送器和第一输送槽均固定在第一支架上，所述第一输送槽固定在第一直线输送器的上端，所述第一输送槽的一端与第一振动盘的出料端连接，所述第一直线输送器驱动第一输送槽往前输送工件。

3.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述T形件上料机构包括第二支架、第二振动盘、第二直线输送器、第二输送槽、夹取机构以及推动机构，所述第二支架位于机架的另一侧，所述第二振动盘、第二直线输送器和第二输送槽均固定在第二支架上，所述第二输送槽固定在第二直线输送器的上端，所述第二输送槽的一端与第二振动盘的出料端连接，所述第二直线输送器驱动输送槽往前输送工件，所述夹取机构设置在第二输送槽的出料端的上方，所述推动机构与夹取机构连接。

4.根据权利要求3所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述夹取机构包括导杆气缸、夹取气缸和气爪，所述夹取气缸位于导杆气缸的下方，所述导杆气缸的输出端与夹取气缸的缸体连接，所述夹取气缸的下端与气爪连接，所述气爪用于夹取工件。

5.根据权利要求3所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述推动机构包括支撑板、固定在支撑板上的滑轨以及固定在支撑板上的推动气缸，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台上滑动连接有连接板，所述连接板的一端与推动气缸连接，所述推动气缸位于滑轨的后方。

6.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述输送机构包括转盘，所述转盘的外侧设有挡条，所述转盘边缘处设有凹槽，所述凹槽位于挡条的内侧，所述挡条的下方设有支撑架，所述支撑架的上端与挡条固定连接，所述凹槽的后方设有夹紧机构，所述夹紧机构固定在转盘上，所述转盘的下方设有驱动机构，所述驱动机构与转盘连接。

7.根据权利要求6所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和凸轮分割器，所述电机位于凸轮分割器的下方，所述电机的输出端连接有主动轮，所述凸轮分割器的输入端设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有同步带，所述凸轮分割器的输出端与转盘连接。

8.根据权利要求6所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述夹紧机构包括气缸以及互相对称的左夹具和右夹具，所述气缸的缸体固定在气缸固定板上，所述气缸两端的活塞杆分别连接左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板分别与左夹具和右夹具连接，所述左夹具和右夹具的前端分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相互配合形成夹紧工件的夹紧腔。

9.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述压紧机构包括第三支架，所述第三支架的上端固定有压紧气缸，所述压紧气缸垂直指向下，所述压紧机构的下端连接有冲头组件，所述冲头组件的下方设有支撑件，所述支撑件用于对工件进行支撑，所述冲头组件包括冲头本体和冲头，所述冲头本体的上端设有与气缸的活塞杆连接的第一安装孔，所述冲头本体的下端设有弧形槽，所述冲头与弧形槽的中部连接。

10.根据权利要求1所述的卡箍配件组装装置，其特征在于：所述出料机构包括接料滑槽和接料斗，所述接料滑槽的一端与机架的侧边连接，所述接料滑槽的另一端倾斜指向接料斗，所述接料斗位于接料滑槽的下方。