CN210128727U - 校准治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种校准治具。校准治具用于校准电机中的磁编码器的零点位置，校准治具包括：校准组件、电机座，以及间隔设置并可相对移动的上支撑座和下支撑座，校准组件设置在上支撑座和下支撑座的其中一个，电机座设置在上支撑座和下支撑座的另外一个，校准组件与电机座的位置相对设置，电机座朝向校准组件的端面上设置有至少两个第一定位件，至少两个第一定位件用于与电机的端面上的至少两个第二定位件一一配合连接以将电机可拆卸地安装在电机座上。本实用新型实施方式的校准治具，减少了电机安装拆卸的复杂度和时间人工成本，提高生产效率，同时又减少了定位过程中对电机外表面造成的磨损，可以提高校准的效率。

Description

校准治具

技术领域

本实用新型涉及电机校准技术领域，特别涉及一种校准治具。

背景技术

现有技术中，电机可以通过磁编码器进行零点位置校准，从而保证电机的精确控制。在电机通过磁编码器进行磁场零点位置校准的应用场景中，需要将电机稳固在一个可以保证电机转子部分和外置的光栅编码器同步转动来进行电机校准的校准治具，而大多的校准治具将电机和治具紧固在一起。这样，每次校准前后的安装和拆卸过程会降低工作效率，不可以连续地进行电机的校准工作。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种校准治具。

本实用新型实施方式的校准治具，用于校准电机中的磁编码器的零点位置，所述校准治具包括：校准组件、电机座，以及间隔设置并可相对移动的上支撑座和下支撑座，所述校准组件设置在所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个，所述电机座设置在所述上支撑座和所述下支撑座的另外一个，所述校准组件与所述电机座的位置相对设置，所述电机座朝向所述校准组件的端面上设置有至少两个第一定位件，至少两个所述第一定位件用于与所述电机的端面上的至少两个第二定位件一一配合连接以将所述电机可拆卸地安装在所述电机座上。

本实用新型实施方式的校准治具中，电机与电机座通过第一定位件和第二定位件配合连接，电机安装到电机座时，电机可以与校准组件相对设置，从而使电机稳定安装到对应位置，减少了电机安装拆卸的复杂度和时间人工成本，提高生产效率，同时又减少了定位过程中对电机外表面造成的磨损，可以提高校准的效率。

在某些实施方式中，配合连接的所述第一定位件和所述第二定位件的其中一个为定位凸起，另外一个为定位凹槽。

在某些实施方式中，所述上支撑座和所述下支撑座的另外一个开设有安装槽，所述电机座可拆卸地安装在所述安装槽。

在某些实施方式中，所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个开设有安装孔，所述安装孔与所述电机座的位置相对设置，所述校准组件包括光栅编码器，所述光栅编码器至少部分设置在所述安装孔中并用于与所述电机连接。

在某些实施方式中，所述校准组件还包括联轴器和连接轴，所述联轴器的上下两个端面均设有定位孔，所述光栅编码器的一端设有第一定位销，所述连接轴靠近所述光栅编码器的一端设有第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销分别与两个所述定位孔配合以使所述联轴器连接所述光栅编码器和所述连接轴。

在某些实施方式中，所述连接轴靠近所述电机座的一端设置有至少一个第三定位件，至少一个所述第三定位件用于与所述电机的另一端面上的至少一个第四定位件一一配合连接以使所述连接轴与所述电机的转子可同步转动。

在某些实施方式中，配合连接的所述第三定位件和所述第四定位件的其中一个为定位凸起，另外一个为定位凹槽。

在某些实施方式中，所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个设置有连接架，所述连接架开设有连接孔，所述连接轴穿设所述连接孔与所述联轴器连接。

在某些实施方式中，所述校准组件包括两个第一轴承，两个所述第一轴承分别套设于所述连接轴位于所述连接孔内的部分的两端，且至少部分地设置在所述连接孔中。

在某些实施方式中，所述校准治具包括移动副机构，所述上支撑座和所述下支撑座通过所述移动副机构进行相对移动。

在某些实施方式中，所述移动副机构包括定位轴、弹性件以及锁紧件，所述定位轴设置在所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个，所述上支撑座和所述下支撑座的另外一个开设有通孔，所述定位轴可移动地穿设所述通孔；所述弹性件设置在所述定位轴，所述弹性件抵持所述上支撑座和所述下支撑座；所述锁紧件设置在所述上支撑座或所述下支撑座并连接所述定位轴，所述锁紧件用于锁紧所述上支撑座或所述下支撑座与所述定位轴的相对运动。

在某些实施方式中，所述移动副机构包括第二轴承，所述第二轴承套设在所述定位轴且至少部分地设置在所述通孔中。

在某些实施方式中，所述校准治具包括限位机构，所述限位机构用于限定所述上支撑座和所述下支撑座的最小距离。

在某些实施方式中，所述限位机构包括限位柱和调节件，所述限位柱设置在所述下支撑座和所述上支撑座的其中一个；所述调节件设置在所述限位柱的末端，所述调节件相对于所述限位柱的凸出长度是可调节的，所述限位柱和所述调节件共同用于限定所述上支撑座和所述下支撑座的最小距离。

在某些实施方式中，所述校准治具还包括电机模拟体，所述电机模拟体的形状与所述电机的形状相同，用于在所述电机校准前对所述校准组件与所述电机座进行位置校准。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的校准治具的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的电机的平面示意图；

图3是本实用新型实施方式的校准治具的平面示意图；

图4是本实用新型实施方式的校准治具的剖面示意图；

图5是本实用新型实施方式的校准治具的分解示意图；

图6是本实用新型实施方式的电机的立体示意图；

图7是本实用新型实施方式的电机的另一平面示意图；

图8是本实用新型另一实施方式的校准治具的结构示意图；

图9是本实用新型另一实施方式的校准治具的平面示意图；

图10是本实用新型另一实施方式的校准治具的剖面示意图；

图11是本实用新型另一实施方式的校准治具的分解示意图。

主要元件符号说明：

电机200、第二定位件202、第四定位件204；

校准治具100、校准组件10、光栅编码器12、第一定位销122、联轴器14、第一端面142、第一定位孔1422、第二端面144、第二定位孔1442、连接轴16、第二定位销162、第三定位件164、第一轴承18、电机座20、固定件21、第一定位件22、上支撑座30、把手31、下支撑座32、限位槽321、安装槽34、安装孔36、连接架38、连接孔382、支撑部384、连接部386、开口387、通孔39、移动副机构40、定位轴42、弹性件44、锁紧件46、第二轴承48、限位机构50、第一紧固件51、限位柱52、第二紧固件53、调节件54、限位件56、电机模拟体60、第五定位件62。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请一并参阅图1、图2和图3，本实用新型实施方式的校准治具100，用于校准电机200中的磁编码器的零点位置。校准治具100包括：校准组件10、电机座20，以及间隔设置并可相对移动的上支撑座30和下支撑座32，校准组件10设置在上支撑座30和下支撑座32的其中一个，电机座20设置在上支撑座30和下支撑座32的另外一个，校准组件10与电机座20的位置相对设置，电机座20朝向校准组件10的端面上设置有至少两个第一定位件22，至少两个第一定位件22用于与电机200的端面上的至少两个第二定位件202一一配合连接以将电机200可拆卸地安装在电机座20上。

本实用新型实施方式的校准治具100中，电机200与电机座20通过第一定位件22和第二定位件202配合连接，电机200安装到电机座20时，电机200可以与校准组件10相对设置，从而使电机200稳定安装到对应位置，减少了电机200安装拆卸的复杂度和时间人工成本，提高生产效率，同时又减少了定位过程中对电机200外表面造成的磨损。

可以理解，电机中的磁编码器用于检测磁场，在磁编码器受影响时，输出的角度是非线性的。因此，需要对电机中的磁编码器进行校准，从而保证电机的精确控制。具体地，对电机中的磁编码器进行校准可应用于工业产线的生产、用户自主校准、科研教育等场景。

相关技术中，在对电机中的磁编码器进行校准时，需要将电机稳固在一个可以保证电机的转子部分和外置的光栅编码器同步转动来进行电机校准的校准治具，而大多的校准治具将电机和治具紧固在一起。例如，通过螺丝或其他结构件，将电机固定在校准治具上。这样，每次校准前后的安装和拆卸过程会降低工作效率，而且，不可以连续地进行电机的校准工作。另外，相关技术中，同一个校准治具大多只适配于特定型号的电机，使得校准治具兼容性较低，使用率低。

而本实用新型实施方式的校准治具100中，通过第一定位件22和第二定位件202的配合，在与电机座20的端面垂直的方向上，电机200可以简单方便地安装到电机座20或从电机座20拆卸。同时，在电机座20的端面上，电机200与电机座20的相对位置固定，从而保证电机200与校准组件10对准。这样，减少了电机200安装拆卸的复杂度和时间人工成本，可以提高生产效率和校准效率，也减少了定位过程中对电机200外表面造成的磨损。而且，本实用新型实施方式的校准治具100兼容性较高，适合于多种型号的电机。

在图1、图2和图3所示的实施方式中，校准组件10设置在上支撑座30，电机座20设置在下支撑座32。可以理解，在其他的实施方式中，校准组件10可设置在下支撑座32，电机座20可设置在上支撑座30。在此不对校准组件10与电机座20设置的具体位置进行限定。

在某些实施方式中，配合连接的第一定位件22和第二定位件202的其中一个为定位凸起，另外一个为定位凹槽。

如此，通过定位凸起与定位凹槽的配合，使得电机200与电机座20的相对位置固定，且安装和拆卸更加方便。可以理解，定位凸起与定位凹槽的配合使得电机200与电机座20在电机座20的端面上无法发生相对移动，从而保证电机200与校准组件10对准。另外，可以将电机200在与电机座20的端面垂直的方向上移动，无需拧螺丝或调节其他结构件以使电机200在与校准治具100紧固，从而简单方便地实现电机200的安装和拆卸。

在图1和图2所示的实施方式中，第一定位件22为定位凹槽，第二定位件202为定位凸起。第一定位件22在电机座20的端面上的投影大致呈圆形。第一定位件22的数量为4个，3个第一定位件22等间距地分布在另一个第一定位件22的外侧。

当然，在其他的一些实施方式中，可以是第一定位件22为定位凸起，第二定位件202为定位凹槽。在其他的另一些实施方式中，可以是第一定位件22中的一部分为定位凹槽，与该部分对应的第二定位件202为定位凸起；第一定位件22中的另一部分为定位凸起，与该部分对应的第二定位件202为定位凹槽。

另外，第一定位件22在电机座20的端面上的投影也可呈矩形、方形、跑道形、椭圆形、三角形或其他形状。在此不对第一定位件22和第二定位件202的具体形式进行限定。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，上支撑座30和下支撑座32的另外一个开设有安装槽34，电机座20可拆卸地安装在安装槽34。

如此，实现电机座20安装到上支撑座30或下支撑座32。可以理解，安装槽34可以限定电机座20安装的位置，在保证电机座20与校准组件10对准的同时，可以提高电机座20的安装效率。

另外，在本实施方式中，连接轴16也可拆卸。由于电机座20和连接轴16可拆卸，因此，在需要校准不同的电机200的情况下，可通过替换与需校准的电机200配套的安装座20和连接轴16，使得校准治具100与需校准的电机200适配。这样可以提高校准治具100的兼容性。

在图4和图5的实施方式中，下支撑座32开设有安装槽34。可以理解，在其他的实施方式中，也可以是上支撑座30开设有安装槽34。在此不对安装槽34的具体位置进行限定。

在某些实施方式中，上支撑座30和下支撑座32的其中一个开设有安装孔36，安装孔36与电机座20的位置相对设置，校准组件10包括光栅编码器12，光栅编码器12至少部分设置在安装孔36中并用于与电机200连接。

如此，简单方便地实现将光栅编码器12设置在上支撑座30和下支撑座32的其中一个，可以提高光栅编码器12的安装效率。具体地，在本实施方式中，上支撑座30开设有安装孔36，光栅编码器12通过安装孔36设置在上支撑座36。可以理解，安装孔36可限定光栅编码器12在上支撑座36的安装位置，保证光栅编码器12与电机座20对准，并提高光栅编码器12的安装效率。

在某些实施方式中，校准组件10还包括联轴器14和连接轴16，联轴器14的上下两个端面均设有定位孔，光栅编码器12的一端设有第一定位销122，连接轴16靠近光栅编码器12的一端设有第二定位销162，第一定位销122和第二定位销162分别与两个定位孔配合以使联轴器14连接光栅编码器12和连接轴16。

如此，实现通过联轴器14连接光栅编码器12和连接轴16，使得连接轴16可与光栅编码器12同步转动，从而使与连接轴16连接的电机200与连接轴同步转动，进而实现对电机200的校准。

具体地，联轴器14可为膜片联轴器。在图4的示例中，联轴器14的第一端面142开设有第一定位孔1422，第一定位销122与第一定位孔1422配合以使联轴器14连接光栅编码器12。联轴器14的第二端面144开设有第二定位孔1442，第二定位销162与第二定位孔1442配合以使联轴器14连接连接轴16。这样，通过第一定位销122和第一定位孔1422、第二定位销162和第二定位孔1442，使联轴器14连接光栅编码器12和连接轴16。

请一并参阅图6和图7，在某些实施方式中，连接轴16靠近电机座20的一端设置有至少一个第三定位件164，至少一个第三定位件164用于与电机200的另一端面上的至少一个第四定位件204一一配合连接以使连接轴16与电机200的转子可同步转动。

如此，实现连接轴16与电机200的连接，使得连接轴16与电机200的转子可同步转动。具体地，在本实施方式中，电机200的转子可包括电机200的上盖201，通过第四定位件204和第三定位件164的配合，电机200的上盖201可与连接轴16同步转动，从而实现电机200的校准。

可选地，配合连接的第三定位件164和第四定位件204的其中一个为定位凸起，另外一个为定位凹槽。

如此，实现第三定位件164和第四定位件204的配合。具体地，在图5和图6的实施方式中，第三定位件164为定位凸起，第四定位件204为定位凹槽，第三定位件164可伸入第四定位件204，使得第三定位件164和第四定位件204配合，以使连接轴16与电机200的上盖201可同步转动。进一步地，第三定位件164的数量为1个，第四定位件204的数量为1个。第四定位件204在电机200的上盖201的投影为圆形，第三定位件164在电机200的上盖201的投影为圆形。

当然，在其他的实施方式中，也可以第四定位件204为定位凸起，第三定位件164为定位凹槽，第四定位件204可伸入第三定位件164，使得第三定位件164和第四定位件204配合，以使连接轴16与电机200的上盖201可同步转动。在此不对第三定位件164和第四定位件204的具体形式。

另外，第三定位件164的数量可以为2个、3个、4个或其他数量。对应地，第四定位件204的数量可以为2个、3个、4个或其他数量。在此不对第三定位件164和第四定位件204的具体数量进行限定。

另外，第四定位件204在电机200的上盖201上的投影也可呈矩形、方形、跑道形、椭圆形、三角形或其他形状。在此不对第三定位件164和第四定位件204的具体形状进行限定。

请再次参阅图3、图4和图5，在某些实施方式中，上支撑座30和下支撑座32的其中一个设置有连接架38，连接架38开设有连接孔382，连接轴16穿设连接孔382与联轴器14连接。

如此，通过连接架38开设的连接孔382使得连接轴16与联轴器14连接，使得连接轴16与联轴器14的连接更加稳定。可以理解，连接架38可以限定连接轴16和联轴器14的相对位置，避免连接轴16和联轴器14发生除同步转动外的相对移动，从而提高了连接的稳定性，有利于调高校准的准确性。

具体地，在本实施方式中，上支撑座30设置有连接架38，连接架38包括支撑部384和连接部386。支撑部384的数量为两个，两个支撑部384相对设置并与上支撑座30连接，连接部386与上支撑座30相对设置，连接部386开设有连接孔382。这样，连接架38通过支撑部384固定在上支撑座30，连接轴16通过连接部386的连接孔382与联轴器14连接，使得连接轴16与联轴器14的连接更加稳定。

进一步地，在本实施方式中，支撑部384自连接部386的边缘向外延伸，支撑部384与连接部386形成开口387，联轴器14至少部分地设置在开口387。也即是说，支撑部384与连接部386大致呈“C”型。这样，使得联轴器14与连接架38的连接更加紧凑。

请再次参阅图4，在某些实施方式中，校准组件10包括两个第一轴承18，两个第一轴承18分别套设于连接轴16位于连接孔382内的部分的两端，且至少部分地设置在连接孔382中。

如此，通过第一轴承18限制连接轴16在连接孔382的位置，保证连接轴16与连接架38连接的稳定性。具体地，第一轴承18可为深沟球轴承等滚动轴承。可以理解，由于两个第一轴承18分别套设于连接轴16位于连接孔382内的部分的两端，因此，两个第一轴承18限制了连接轴16在连接孔382的上下移动，使得连接轴16在与联轴器14的连接方向上保持稳定，也进一步加强了连接轴16与连接架38的连接。而且，第一轴承18并不会妨碍到连接轴16与联轴器14的同步转动。

另外，两个第一轴承18至少部分地设置在连接孔382中，包括三种情况：每个第一轴承18均全部设置在连接孔382中；每个第一轴承18均部分地设置在连接孔382中；两个第一轴承18中的一个全部设置在连接孔382中，另一个部分地设置在连接孔382中。在此不对两个第一轴承18至少部分地设置在连接孔382中的具体情况进行限定。

在某些实施方式中，校准治具100包括移动副机构40，上支撑座30和下支撑座32通过移动副机构40进行相对移动。具体地，移动副机构40包括定位轴42、弹性件44以及锁紧件46，定位轴42设置在上支撑座30和下支撑座32的其中一个，上支撑座30和下支撑座32的另外一个开设有通孔39，定位轴42可移动地穿设通孔39；弹性件44设置在定位轴42，弹性件44抵持上支撑座30和下支撑座32；锁紧件46设置在上支撑座30或下支撑座32并连接定位轴42，锁紧件46用于锁紧上支撑座30或下支撑座32与定位轴42的相对运动。

如此，简单方便地实现上支撑座30和下支撑座32的相对移动。校准治具100还可包括设置在上支撑座30或下支撑座32的把手31。这样，使得用户可以通过把手31移动上支撑座30或下支撑座32，更加方便。

具体地，在本实施方式中，把手31设置在上支撑座30背离下支撑座32的一侧，定位轴42设置在下支撑座32，上支撑座30开设有通孔39，锁紧件46设置在上支撑座30并连接定位轴42，锁紧件46用于锁紧上支撑座30与定位轴42的相对运动。

弹性件44可为弹簧等具有弹性的元件。锁紧件46可为螺母、螺钉等元件。在此不对弹性件44和锁紧件46的具体形式进行限定。

在使用的过程中，可先调节锁紧件46以使上支撑座30与定位轴42可相对运动。然后，用户可抓住把手31向下压上支撑座30，上支撑座30则向下支撑座32移动，弹性件44压缩。在连接轴16的第三定位件164与电机200的第四定位件204配合的情况下，用户可调节锁紧件46以锁紧上支撑座30与定位轴42的相对运动，从而开始对电机200的校准。光栅编码器12输出轴的转动，通过联轴器14、连接轴16和第一轴承18使得电机200的转子也同步转动，从而实现电机200的磁场零点位置的校准和标定。在校准完成后，用户可调节锁紧件46，以使上支撑座30与定位轴42可相对运动，此时，在弹性件44的作用下，上支撑座30向背离下支撑座32的方向移动，从而实现自动复位。

当然，在其他的一些实施方式中，锁紧件46也可省略。在使用过程中，用户可直接用手或其他方式固定上支撑座30的位置。在此不对使用过程中固定上支撑座30的位置的具体方式进行限定。

请注意，在其他的实施方式中，也可以是定位轴42设置在上支撑座30，下支撑座32开设有通孔39，锁紧件46设置在下支撑座32并连接定位轴42，锁紧件46用于锁紧下支撑座32与定位轴42的相对运动。这种情况下，上支撑座30和下支撑座32的相对移动过程可参照前文，为避免冗余，在此不再赘述。

在某些实施方式中，移动副机构40包括第二轴承48，第二轴承48套设在定位轴42且至少部分地设置在通孔39中。

如此，可以减小定位轴42与通孔39的摩擦，使得移动副机构40的移动更灵活。具体地，第二轴承48可为直线轴承。在图4所示的实施方式中，第二轴承48部分地设置在通孔39中，从通孔中露出。可以理解，第二轴承48也可全部地设置在通孔39中，不从通孔中露出。在此不对第二轴承48与通孔39的具体关系进行限定。

在某些实施方式中，校准治具100包括限位机构50，限位机构50用于限定上支撑座30和下支撑座32的最小距离。

如此，有利于保护电机200。可以理解，在上支撑座30和下支撑座32相对移动过程中，如果上支撑座30和下支撑座32的距离过小，连接轴16可能损伤电机200的表面。通过限位机构50限定上支撑座30和下支撑座32的最小距离，可以防止上支撑座30和下支撑座32的距离过小，避免了电机200因此损坏。

在某些实施方式中，限位机构50包括限位柱52和调节件54，限位柱52设置在下支撑座32和上支撑座30的其中一个；调节件54设置在限位柱52的末端，调节件54相对于限位柱52的凸出长度是可调节的，限位柱52和调节件54共同用于限定上支撑座30和下支撑座32的最小距离。

如此，通过限位柱52和调节件54限定上支撑座30和下支撑座32的最小距离，从而保护电机200。在本实施方式中，限位柱52设置在下支撑座32。限位柱52的数量为2个，分别设置在电机座20的两侧。

调节件54包括限位螺丝，限位柱54的末端形成有螺纹孔，调节件54可通过调节旋入螺纹孔的深度，来调节调节件54相对于限位柱52的凸出长度，从而调节上支撑座30和下支撑座32的最小距离。如此，可以简单方便地实现调节上支撑座30和下支撑座32的最小距离。

限位机构50还可以包括限位件56，限位件56设置在定位轴42的末端，限位件56用于限定上支撑座30和下支撑座32的最大距离。

如此，简单方便地实现限定上支撑座30和下支撑座32的最大距离，有利于提高校准治具100的安全性。如前所述，在弹性件44的作用下，上支撑座30可向背离下支撑座32的方向移动，从而实现自动复位。而在自动复位的过程中，由于限位件56的限定，避免了上支撑座30在弹性件44的作用下脱离定位轴42飞出的现象，避免了飞出的上支撑座30引起危险，可以提高校准治具100的安全性。

具体地，限位件56可包括限位螺母，定位轴42的末端可形成有与限位螺母配合的螺纹，限位螺母可与螺纹配合从而固定在定位轴42的末端，从而限定上支撑座30和下支撑座32的最大距离。

当然，限位件56也可包括螺丝，定位轴42的末端可形成有与螺丝配合的螺纹孔，螺丝可旋入螺纹孔以固定在定位轴42的末端，从而限定上支撑座30和下支撑座32的最大距离。在此不对限位件56的具体形式进行限定。

另外，在其他的实施方式中，限位柱52也可以设置在上支撑座30。在此不对限位柱52的具体位置进行限定。

请参阅图8、图9、图10、图11，在某些实施方式中，校准治具100还包括电机模拟体60，电机模拟体60的形状与电机200的形状相同，用于在电机200校准前对校准组件10与电机座20进行位置校准。

如此，可以保证电机座20与校准组件10对准，从而保证后续设置在电机座20的电机200与校准组件10的对准。具体地，可以在电机200校准前，校准治具100的装配过程中，通过电机模拟体60对校准组件10与电机座20进行位置校准。校准治具100的装配过程如下所示。

首先，将第二轴承48和锁紧件46用螺丝安装在上支撑座30的通孔39。将光栅编码器12安装在支撑座30的安装孔36，将把手31安装在光栅编码器12的外侧。将联轴器14与光栅编码器12连接后，组装连接架38、连接轴16和第一轴承18并将连接架38、连接轴16和第一轴承18固定于上支撑座30。这样，上支撑座30组装完成。

其次，将下支撑座32放置于平整的测试平台，将限位柱52放置于下支撑座32的限位槽321内，用第一紧固件51和第二紧固件53将限位柱52固定在下支撑座32。再将调节件54旋入限位柱52的螺纹孔内，将电机座20放置于下支撑座32的安装槽34，下支撑座32组装完成。

接着，将弹性件44穿过定位轴42，通过定位轴42将上支撑座30和下支撑座32连接，并将电机座20与下支撑座32通过设置在电机座20对角的固定件21连接。然后，将电机模拟体60置于电机座20，调整连接轴16的位置，将连接轴16与电机模拟体60接触，使第三定位件164与电机模拟体60的第五定位件62对准，从而实现电机座20与校准组件10的对准，以保证后续设置在电机座20的电机200与校准组件10对准。最后，移除电机模拟体60，校准治具100安装完成。

进一步地，第一紧固件51可为螺丝，第二紧固件53可为螺母。固定件21包括但不限于螺钉、卡扣、胶带等。在此不对第一紧固件51、第二紧固件53和固定件21的具体形式进行限定。

校准治具100的装配完成后，可通过如下的步骤使用校准治具100。

将电机200放置于电机座20上，通过一面两孔方式，实现完全定位，接通电机200的电源线与信号线后，轻轻按压把手31，上支撑座30向下移动，在连接轴16上的第三定位件164与电机200的第四定位件204重合时，开始校准测试。光栅编码器12的转动，通过联轴器14、连接轴16和第一轴承18，带动电机200的转子的转动，实现电机200磁场零点位置的标定，校准完成后，松开把手31，在弹性件44的作用下，上支撑座30自动回位。

综合以上，本实用新型实施方式的校准治具100，通过电机200的第二定位件202和第四定位件204来实现精确定位，而非通过电机的外径或者高度尺寸来实现定位。因此本实用新型实施方式的校准治具100适用于外径小于或等于120mm，高度小于或等于80mm的电机，如果第二定位件202和第四定位件204的尺寸、大小和位置不同，可通过替换配套的电机座20和连接轴16即可实现电机的精确定位。而且，本实用新型实施方式的校准治具100，无需通过螺丝将电机200固定在校准治具100上，既减少了电机安装拆卸的复杂度和时间人工成本，提高了生产效率，同时又减少了定位过程中对电机200外表面造成的磨损，提高校准的良率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种校准治具，用于校准电机中的磁编码器的零点位置，其特征在于，所述校准治具包括：校准组件、电机座，以及间隔设置并可相对移动的上支撑座和下支撑座，所述校准组件设置在所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个，所述电机座设置在所述上支撑座和所述下支撑座的另外一个，所述校准组件与所述电机座的位置相对设置，所述电机座朝向所述校准组件的端面上设置有至少两个第一定位件，至少两个所述第一定位件用于与所述电机的端面上的至少两个第二定位件一一配合连接以将所述电机可拆卸地安装在所述电机座上。

2.根据权利要求1所述的校准治具，其特征在于，配合连接的所述第一定位件和所述第二定位件的其中一个为定位凸起，另外一个为定位凹槽。

3.根据权利要求1所述的校准治具，其特征在于，所述上支撑座和所述下支撑座的另外一个开设有安装槽，所述电机座可拆卸地安装在所述安装槽。

4.根据权利要求1所述的校准治具，其特征在于，所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个开设有安装孔，所述安装孔与所述电机座的位置相对设置，所述校准组件包括光栅编码器，所述光栅编码器至少部分设置在所述安装孔中并用于与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的校准治具，其特征在于，所述校准组件还包括联轴器和连接轴，所述联轴器的上下两个端面均设有定位孔，所述光栅编码器的一端设有第一定位销，所述连接轴靠近所述光栅编码器的一端设有第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销分别与两个所述定位孔配合以使所述联轴器连接所述光栅编码器和所述连接轴。

6.根据权利要求5所述的校准治具，其特征在于，所述连接轴靠近所述电机座的一端设置有至少一个第三定位件，至少一个所述第三定位件用于与所述电机的另一端面上的至少一个第四定位件一一配合连接以使所述连接轴与所述电机的转子可同步转动。

7.根据权利要求6所述的校准治具，其特征在于，配合连接的所述第三定位件和所述第四定位件的其中一个为定位凸起，另外一个为定位凹槽。

8.根据权利要求5所述的校准治具，其特征在于，所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个设置有连接架，所述连接架开设有连接孔，所述连接轴穿设所述连接孔与所述联轴器连接。

9.根据权利要求8所述的校准治具，其特征在于，所述校准组件包括两个第一轴承，两个所述第一轴承分别套设于所述连接轴位于所述连接孔内的部分的两端，且至少部分地设置在所述连接孔中。

10.根据权利要求1所述的校准治具，其特征在于，所述校准治具包括移动副机构，所述上支撑座和所述下支撑座通过所述移动副机构进行相对移动。

11.根据权利要求10所述的校准治具，其特征在于，所述移动副机构包括定位轴、弹性件以及锁紧件，所述定位轴设置在所述上支撑座和所述下支撑座的其中一个，所述上支撑座和所述下支撑座的另外一个开设有通孔，所述定位轴可移动地穿设所述通孔；所述弹性件设置在所述定位轴，所述弹性件抵持所述上支撑座和所述下支撑座；所述锁紧件设置在所述上支撑座或所述下支撑座并连接所述定位轴，所述锁紧件用于锁紧所述上支撑座或所述下支撑座与所述定位轴的相对运动。

12.根据权利要求11所述的校准治具，其特征在于，所述移动副机构包括第二轴承，所述第二轴承套设在所述定位轴且至少部分地设置在所述通孔中。

13.根据权利要求1所述的校准治具，其特征在于，所述校准治具包括限位机构，所述限位机构用于限定所述上支撑座和所述下支撑座的最小距离。

14.根据权利要求13所述的校准治具，其特征在于，所述限位机构包括限位柱和调节件，所述限位柱设置在所述下支撑座和所述上支撑座的其中一个；所述调节件设置在所述限位柱的末端，所述调节件相对于所述限位柱的凸出长度是可调节的，所述限位柱和所述调节件共同用于限定所述上支撑座和所述下支撑座的最小距离。

15.根据权利要求1所述的校准治具，其特征在于，所述校准治具还包括电机模拟体，所述电机模拟体的形状与所述电机的形状相同，用于在所述电机校准前对所述校准组件与所述电机座进行位置校准。

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