CN219747847U - 拆装治具 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及激光加工技术领域,尤其涉及一种拆装治具,包括:底座,设有工作台,工作台上设有限位凸起;导向柱,与限位凸起连接,且导向柱设有导向孔;第一夹紧组件,可沿工作台的长度方向移动;第二夹紧组件,可沿底座的宽度方向移动;限位凸起、第一夹紧组件与第二夹紧组件围合形成安装区;及吸附组件,可沿导向孔向靠近或远离安装区的方向移动。本申请提供的拆装治具,用于辅助激光雷达的外壳拆装过程,首先通过第一夹紧组件、第二夹紧组件及限位凸起的配合即可将激光雷达固定在安装区,其次通过吸附组件可将激光雷达的外壳进行吸附分离并更换,进而解决了人力拆卸外壳过程中因操作失误对激光雷达的内部机构造成不可修复性损坏的问题。
Description
【技术领域】
本申请涉及激光加工技术领域,尤其涉及一种拆装治具
【背景技术】
工业AGV是指“自动导引运输车”,也称“自动搬运车”,其具有激光雷达等自动导引装置,激光雷达可以在AGV运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图,从而达到同时定位和地图构建的目的,进而精确探测AGV前行方向上障碍物的距离信息,进而对避障距离和壁障范围进行调整,在设定的范围内,它将带给AGV合适的运行速度,减小惯性,缓慢停车,从而避免碰撞。
现有AGV在使用过程中激光雷达在长时间使用后需要对保护激光雷达内部零件的破损外壳需要进行拆卸并更换,但现有的更换方式为人工进行拆装,即人工手动将破损外壳分离,由于雷达内部零件较为精密,人工拆装过程中容易因操作失误造成部件损坏。
【实用新型内容】
鉴于此,本申请提供一种拆装治具,所述拆装治具包括:
底座,所述底座设有工作台;所述工作台上设有限位凸起;
导向柱,安装于所述底座上,所述导向柱与所述限位凸起可转动连接,且所述导向柱开设有沿所述拆装治具的高度方向设置的导向孔;
第一夹紧组件,安装于工作台上,所述第一夹紧组件可沿所述工作台的长度方向移动;
第二夹紧组件,安装于所述底座上,至少部分所述第二夹紧组件可沿所述底座的宽度方向移动;所述限位凸起、所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件围合形成安装区;及
吸附组件,安装于所述导向柱上,所述吸附组件可沿所述导向孔向靠近或远离所述安装区的方向移动。
上述方案中,本申请提供的拆装治具,用于辅助激光雷达的外壳拆装过程,首先通过第一夹紧组件、第二夹紧组件及限位凸起的配合即可将激光雷达固定在安装区,其次通过吸附组件可将激光雷达的外壳进行吸附分离并更换,进而解决了人力拆卸外壳过程中因操作失误对激光雷达的内部机构造成不可修复性损坏的问题。
优选的,所述吸附组件包括滑动件与吸附件,所述滑动件安装于所述导向孔内,且可沿所述导向孔向靠近所述安装区的方向移动;
所述吸附件沿所述拆装治具的高度方向安装于所述滑动件靠近所述安装区的一侧。
优选的,所述吸附组件还包括锁紧件,所述锁紧件与所述滑动件分别设置于所述导向孔两端;所述锁紧件设有锁紧凸起;
所述滑动件设有锁紧凹槽,至少部分所述锁紧凸起穿过所述导向孔与所述锁紧凹槽连接,以使所述滑动件可通过所述锁紧件固定与所述导向孔上。
优选的,所述锁紧凸起的侧壁面与所述锁紧凹槽的内壁面设有螺纹结构。
优选的,所述吸附件包括主体部与弹性吸盘,所述主体部内设有与所述弹性吸盘连通的第一排气通道;
所述滑动件开设有第二排气通道,所述吸附件安装于所述滑动件上时,所述弹性吸盘、所述第一排气通道及所述第二排气通道连通。
优选的,所述吸附件还包括安装柱,所述主体部通过所述安装柱安装于所述滑动件上;且所述安装柱开设有第三排气通道,所述弹性吸盘、所述第一排气通道、所述第二排气通道及所述第三排气通道连通。
优选的,所述吸附组件还包括导向条,所述导向条环绕所述吸附件的周向设置,且所述导向条与所述吸附件的中心轴线的夹角随着与所述安装区的距离减小而增大。
优选的,所述导向条包括安装部与导向部,所述安装部自所述导向部的一端弯折形成,所述导向条通过所述安装部安装于所述滑动件,且多个导向条环绕所述吸附件间隔设置。
优选的,所述工作台上设有沿长度方向延伸的滑动槽;
所述第一夹紧组件上设有滑动凸起,所述第一夹紧组件通过所述滑动凸起与所述滑动槽可滑动连接。
优选的,所述第二夹紧组件包括抵接件与调节件;
所述调节件设有调节斜面,所述调节斜面自所述调节件的底部向靠近所述底座的方向倾斜;所述调节件的至少部分可通过所述调节斜面向远离所述底座的方向移动,以使所述抵接件向远离所述安装区的方向移动。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请提供的拆装治具的结构示意图;
图2为本申请提供的拆装治具的分解图。
附图标识:
1-底座;
11-底板;12-顶板;13-支撑柱;14-固定柱;141-第一旋转孔;142-第一通孔;15-旋转轴;
2-工作台;
21-限位凸起;
3-导向柱;
31-导向孔;
4-第一夹紧组件;
5-第二夹紧组件;
51-抵接件;511-主体部;5111-第一部分;5112-第二部分;5112a-安装孔;5113-第二通孔;512-抵接部;5121-安装凸起;52-调节件;521-第二旋转孔;522-调节斜面;53-弹性件;54-限位件;541-限位部;
6-滑动件;61-排气孔;
7-吸附件;
71-安装柱;72-弹性主体;73-弹性吸盘;
8-锁紧件;
81-锁紧凸起;
9-导向条;
91-安装部;92-导向部。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其它含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
工业AGV是指“自动导引运输车”,也称“自动搬运车”,其具有激光雷达等自动导引装置,激光雷达可以在AGV运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图,从而达到同时定位和地图构建的目的,进而精确探测AGV前行方向上障碍物的距离信息,进而对避障距离和壁障范围进行调整,在设定的范围内,它将带给AGV合适的运行速度,减小惯性,缓慢停车,从而避免碰撞。
现有AGV在使用过程中激光雷达在长时间使用后需要对保护激光雷达内部零件的破损外壳需要进行拆卸并更换,但现有的更换方式为人工进行拆装,即人工手动将破损外壳分离,由于雷达内部零件较为精密,人工拆装过程中容易因操作失误造成部件损坏。
鉴于此,本申请提供一种拆装治具,图1为本申请提供的拆装治具的结构示意图,图2为本申请提供的拆装治具的分解图,如图1与图2所示,拆装治具包括:
底座1,底座1设有工作台2;工作台2上设有限位凸起21;
导向柱3,安装于底座1上,导向柱3与限位凸起21可转动连接,且导向柱3开设有沿拆装治具的高度方向设置的导向孔31;
第一夹紧组件4,安装于工作台2上,第一夹紧组件4可沿工作台2的长度方向移动;
第二夹紧组件5,安装于底座1上,至少部分第二夹紧组件5可沿底座1的宽度方向移动;限位凸起21、第一夹紧组件4与第二夹紧组件5围合形成安装区;及
吸附组件,安装于导向柱3上,吸附组件可沿导向孔31向靠近或远离安装区的方向移动。
上述方案中,拆装治具用于辅助激光雷达的外壳拆装过程,首先通过第一夹紧组件4、第二夹紧组件5及限位凸起21的配合即可将激光雷达固定在安装区,其次通过吸附组件可将激光雷达的外壳进行吸附分离并更换,进而解决了人力拆卸外壳过程中因操作失误对激光雷达的内部机构造成不可修复性损坏的问题。
在一些实施方式中,底座1用于承载拆装治具的其它部件,以提供稳定的支撑。底座1包括底板11、顶板12以及连接两者的支撑柱13,支撑柱13与底板11、定位可以为一体成型设计,也可以采用紧固件连接或粘结连接,可根据实际需要进行选择,在此不做限定。
作为本申请可选的技术方案,还可将支撑柱13设置为可伸缩结构,进而可根据工作环境对底座1的高度进行调整,提高拆装治具的适用性。
示例性的,可伸缩结构具体可以为:将支撑柱13设置为两段式撑杆结构,第一撑杆与第二撑杆沿竖直方向,从下到上越来越粗,且刚好第一撑杆内口径等于第二撑杆的外口径,第二撑杆顶部有一个弹性凸点,第一撑杆底部有一个小孔。在实际使用中,起初第一撑杆与第二撑杆是重叠在一起的,第二撑杆的弹性凸点被第一撑杆压到内部,形不成阻碍。可伸缩结构伸长时,当第一撑杆底部的小孔刚好来到第二撑杆弹性凸点时,由于此时弹性凸点没有了来自第一撑杆壁的压力作用,带有弹簧的弹性凸点会弹出穿过小孔卡住第一撑杆,第一撑杆伸长完成。可伸缩结构缩短时,第一撑杆下移过程中,可施加作用力给弹性凸点,使其进入杆内,因此弹性凸点形不成阻力,进而第一撑杆与第二撑杆缩短重叠到一起,实现固定。也可以将第一撑杆与第二撑杆上开设固定孔,再通过插销插入固定孔,或者其它可伸缩方向,可根据实际需要进行选择,在此不做限定。
顶板12的表面设有工作台2,工作台2于顶板12采用紧固件连接或粘结连接,用于承载待加工的激光雷达。工作台2上设有与工作台2一体成型设计的限位凸起21,限位凸起21设置于工作台2沿宽度方向的一端,且限位凸起21具备一定的凸起高度,此凸起高度可根据激光雷达的高度进行选择,在此不做限定。
作为本申请可选的技术方案,也可以将限位凸起21与工作台2设置为可拆卸且可滑动结构,示例性的,在工作台2上设置沿宽度方向延伸的滑轨,且限位凸起21可在滑轨上沿工作台2的宽度方向滑动或固定,进一步提高拆装治具对不同宽度的激光雷达的适用性。
在一些实施方式中,第一夹紧组件4安装于工作台2上,为一对限位块,分别设置于工作台2沿长度方向的两端,且具有一定凸起高度,此凸起高度可根据激光雷达的高度进行选择,在此不做限定。可以理解的,设置第一夹紧组件4后,可以限制激光雷达在工作台2上沿长度方向的移动。
作为本申请可选的技术方案,第一夹紧组件4可沿工作台2的长度方向移动,具体的,工作台2上设有沿长度方向延伸的滑动槽(图中未示出),滑动槽的数量及长度可根据限位块的长度及滑动距离设置,在此不做限定;并且第一夹紧组件4与工作台2抵接的表面设有滑动凸起(图中未示出),本申请使用的凸起可以为具有弧面的凸块,且滑动槽的形状与弧面凸块匹配,进而滑动凸起可嵌入滑动槽内,且可以在滑动槽内滑动,使得第一夹紧组件4通过滑动凸起与滑动槽可滑动连接。可以理解的,第一夹紧组件4与工作台2滑动连接,进而可以根据不同长度的激光雷达对限位块的位置进行调整,保证不同规格的激光雷达在长度方向的固定,进一步提高拆装治具的适用性。
在一些实施方式中,第二夹紧组件5设置于底座1上,且至少部分位于工作台2远离限位凸起21的一侧,限位凸起21、第一夹紧组件4与第二夹紧组件5围合形成安装区,可以理解的,设置限位凸起21、第一夹紧组件4与第二夹紧组件5后,可以对激光雷达的长度方向以及宽度方向的移动进行限制,相较于人工固定的方式,采用上述机械结构固定可以保证激光雷达在拆装过程中不会发生移动,且激光雷达的定位准确度高。
作为本申请可选的技术方案,至少部分第二夹紧组件5可沿底座1的宽度方向移动。具体的,第二夹紧组件5包括抵接件51与调节件52,抵接件51可通过调节件52向远离工作台2的方向移动。
抵接件51包括可拆卸连接的主体部511与抵接部512,主体部511与抵接部512均为板状结构,主体部511包括第一部分5111与第二部分5112,第二部分5112开设有安装孔5112a,抵接部512设有安装凸起5121,使得抵接部512可以通过安装凸起5121嵌入安装孔5112a内,使得抵接部512与主体部511稳定连接。此时,抵接部512位于工作台2上方,可选的,也可以将抵接部512的底部距离工作台2的表面设置一定的高度,且可将抵接部512与主体部511设置为可相对移动的结构,对激光雷达的上部进行支撑,且抵接部512相对主体部511可进行微小距离的调整,提高激光雷达在安装区的安装稳定性。更进一步的,还可以在抵接部512靠近激光雷达的表面设置缓冲层,使得抵接部512与激光雷达抵接后,不会因压力过大而造成对激光雷达的破坏。
调节件52为“L”型结构,“L”型结构安装于底座1内,且“L”型结构的短边部分沿拆装治具的宽度方向延伸,且至少部分延伸至底座1外;“L”型结构的长边部分沿拆装治具的高度方向延伸,且位于底座1的顶板12与底板11之间。具体的,底座1还包括旋转轴15与间隔设置的一对固定柱14,固定柱14的上下两端分别连接底板11与顶板12,一对固定柱14沿底座1的长度方向排列设置,两根固定柱14相对的表面设有第一旋转孔141,调节件52在“L”型结构的长边与短边连接处设有第二旋转孔521,调节件52安装于两根固定柱14之间时,第一旋转孔141与第二旋转孔521的轴线重合,且旋转轴15沿底座1的长度方向插入第一旋转孔141与第二旋转孔521内,此时施加作用力给调节件52,即下压或上台调节件52的短边,可使得调节件52可在两根固定柱14之间绕旋转轴15旋转。
当调节件52安装完成后,抵接件51的主体部511的底面及靠近底座的背面分别与“L”型结构的短边及长边抵接,可以理解的,主体部511与调节件52抵接后,当施加作用力使得调节件52绕旋转轴15旋转时,“L”型结构的短边带动长边向远离限位凸起21的方向移动,即可将主体部511推向远离限位凸起21的方向。同时,为了方便调节件52进行调节过程,调节件52设有调节斜面522,调节斜面522自“L”型结构的短边底部向靠近底座1的方向倾斜,相较于将“L”型结构的短边底部设置为平面,设置调节斜面522后,调节件52可下压的高度更低,使得调节件52可以有更大角度的旋转过程,进而抵接件51的移动距离也更大,使得拆装治具可以使用更大尺寸的激光雷达。
需要说明的是,为了便于移动后的抵接件51回复至初始位置,第二夹紧组件5还包括弹性件53,固定柱14上开设有第一通孔142,抵接件51的第一部分5111上开设有第二通孔5113,弹性件53的一端连接在第一通孔142,另一端连接在第二通孔5113内。可以理解的,设置弹性件53后,当抵接件51向远离工作台2的方向移动时,弹性件53被拉伸,当激光雷达放置于安装区后,弹性件53的弹性形变部分恢复,进而带动抵接件51与激光雷达抵接。本申请使用的弹性件53为弹簧。
同时,为了防止抵接件51在调节件52的调节过程中脱落,底座上还设有限位件54,限位件54沿底座的宽度方向穿过弹性件53后安装于第一通孔142与第二通孔5113之间,即弹性件53套设于限位件54上,且限位件54的两端设有限位部541,限位部541为限位件54两端沿径向设置的环状凸起,可以防止限位件54在使用过程中脱离第一通孔142与第二通孔5113。本申请使用的限位件54的长度可根据抵接件51所需的位移距离进行选择,示例性的,当激光雷达的尺寸较大,需要增大抵接件51的可移动距离时,可选择尺寸较长的限位件54,使得调节件52在旋转过程中,防止脱落的同时,也不会因为受到限位件54的限制而导致可移动距离减小。
此时,通过限位凸起21、第一夹紧组件4与第二夹紧组件5的配合,即可将激光雷达固定在安装区进行拆装过程。
在一些实施方式中,导向柱3安装于底座1上的限位凸起21上,导向柱3与限位凸起21可转动连接,使得旋转导向柱3后再取下激光雷达的外壳时,不会影响位于安装区的激光雷达,提高拆装过程的安全性。可选的,导向柱3与底座1的旋转方式可以为任意角度旋转,或者为固定角度旋转。当两者为任意角度旋转时,可在限位凸起21的表面与导向柱3的下端开设盲孔,并通过转轴将两个盲孔连接;当两者为任意角度旋转时,优选旋转角度为90度或180度,便于使用者的操作过程。导向柱3开设有沿拆装治具的高度方向设置的导向孔31,本申请使用的导向孔31为腰型孔。
在一些实施方式中,吸附组件安装于导向柱3上,吸附组件可沿导向孔31向靠近或远离安装区的方向移动。可以理解的,设置吸附组件后,吸附组件通过导向孔31向靠近在安装区的激光雷达移动,将激光雷达的外壳吸住并转移,无需人工拆卸,保证激光雷达内部结构不被损坏。
吸附组件包括吸附件7以及片状的滑动件6,滑动件6安装于导向孔31内,可沿导向孔31向靠近安装区的方向移动。吸附组件还还包括锁紧件8,锁紧件8与滑动件6分别设置于导向孔31两端,具体的,锁紧件8设有锁紧凸起81,滑动件6的端部设有锁紧凹槽,至少部分锁紧凸起81穿过导向孔31与锁紧凹槽连接,以使滑动件6可通过锁紧件8固定与导向孔31上。作为本申请可选的技术方案,锁紧凸起81的侧壁面与锁紧凹槽的内壁面设有螺纹结构,通过旋转的螺纹配合即可将锁紧件8与滑动件6进行连接或分离,使得锁紧件8与滑动件6的拆装更方便。
吸附件7沿拆装治具的高度方向安装于滑动件6靠近安装区的一侧,即位于滑动件6的下表面。吸附件7包括沿竖直方向设置的安装柱71、弹性主体72与弹性吸盘73,弹性主体72通过安装柱71安装于滑动件6上,安装柱71与滑动件6的连接方式可以为螺钉等紧固件连接或粘结连接,可根据实际需要进行选择,在此不做限定。弹性主体72与弹性吸盘73为一体成型结构,且弹性主体72与弹性吸盘73可发生沿竖直方向的弹性形变。
其中,弹性主体72内设有与弹性吸盘73连通的第一排气通道,滑动件6开设有第二排气通道,且安装柱71开设有第三排气通道,弹性吸盘73、第一排气通道、第二排气通道及第三排气通道连通形成沿竖直方向的排气路径。可以理解的,设置排气路径后,在吸附件7与激光雷达的外壳接触过程中,弹性吸盘73的内表面与激光雷达的外壳抵接,此时吸附件7继续移动,弹性吸盘73的内壁面与外壳之间的空气从排气路径中排出,使得弹性吸盘73的内壁面与外壳紧密贴合,此时吸附件7再沿反方向移动,即可将外壳与激光雷达分离。
需要说明的是,本申请的滑动件6还开设有排气孔61,安装柱71可以与排气孔61为螺钉连接或与排气孔61的边缘粘结连接,上述连接方式中,排气孔61均可以作为排气路径与外界的连接通道,使得排气路径内的空气可以从排气孔61排出。同时,为了防止在弹性吸盘73的吸附过程中,空气从排气孔61进而排气路径,可以在排气孔61内设置封堵件(图中未示出),示例性的封堵件可以为切口阀或胶塞等,可根据实际需要进行选择,在此不做限定。可以理解的,设置封堵件后,当排气路径内的空气排出后,可以通过封堵件方式空气重新进入排气路径内,保证弹性吸盘73与激光雷达的外壳的吸附稳定性。
进一步的,为了保证吸附件7与外壳的精准定位,防止更换过程中新的外壳与激光雷达产生偏移,造成安装误差,吸附组件还包括导向条9,导向条9环绕吸附件7的周向设置,且导向条9与吸附件7的中心轴线的夹角随着与安装区的距离减小而增大,可以理解的,设置导向条9后,导向条9所形成的包围区域大于激光雷达的宽度,且通过导向条9的引导作用,可以将激光雷达向靠近吸附件7中心轴线的方向引导,减少安装误差。具体的,导向条9为片状结构,包括安装部91与导向部92,安装部91自导向部92的一端弯折形成,导向条9通过安装部91安装于滑动件6,且多个导向条9环绕吸附件7间隔设置,本申请的导向条9优选为四个。
在实际应用过程中,首先将外壳损坏的激光雷达防止于安装区内,且第一夹紧组件4沿工作台2的长度方向移动,第二夹紧组件5沿工作台2的宽度方向移动,将激光雷达固定。其次,吸附件7沿导向孔31向靠近激光雷达的方向移动,以使吸附件7与激光雷达的外壳抵接,此时按压弹性吸盘73,弹性吸盘73的内壁面与外壳之间的空气从排气路径中排出,使得弹性吸盘73的内壁面与外壳紧密贴合,此时吸附件7再沿反方向移动,即可将外壳与激光雷达分离。最后通过锁紧件8固定吸附组件并旋转导向柱3,将损坏的外壳取下并将新的外壳固定在吸盘上,旋转导向柱3,使得新的外壳位于激光雷达上方,吸附件7沿导向孔31向靠近激光雷达的方向移动,以使新的外壳安装于激光雷达上,激光雷达的外壳拆装完成。
作为本申请可选的技术方案,本申请的拆装治具还包括控制器(图中未示出),控制器与导向柱3、第一夹紧组件4、第二夹紧组件5及吸附组件等为电连接,进而控制上述部件的工作过程。示例性的,控制器与导向柱3连接,可以控制导向柱3在限位凸起21上的旋转过程;控制器与第一夹紧组件4连接,可以控制第一夹紧组件4沿工作台2的长度方向的移动;控制器与第二夹紧组件5连接,可以控制调节件52的旋转角度,进而控制抵接件51与限位凸起21在工作台2的宽度方向上的距离;控制器与吸附组件连接,可以控制滑动件6在导向孔31内的滑动与停止,或控制吸附件7与激光雷达外壳之间的排气过程等。
最后应说明的是,以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种拆装治具,其特征在于,所述拆装治具包括:
底座,所述底座设有工作台;所述工作台上设有限位凸起;
导向柱,安装于所述底座上,所述导向柱与所述限位凸起可转动连接,且所述导向柱开设有沿所述拆装治具的高度方向设置的导向孔;
第一夹紧组件,安装于工作台上,所述第一夹紧组件可沿所述工作台的长度方向移动;
第二夹紧组件,安装于所述底座上,至少部分所述第二夹紧组件可沿所述底座的宽度方向移动;所述限位凸起、所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件围合形成安装区;及
吸附组件,安装于所述导向柱上,所述吸附组件可沿所述导向孔向靠近或远离所述安装区的方向移动。
2.根据权利要求1所述的拆装治具,其特征在于,所述吸附组件包括滑动件与吸附件,所述滑动件安装于所述导向孔内,且可沿所述导向孔向靠近所述安装区的方向移动;
所述吸附件沿所述拆装治具的高度方向安装于所述滑动件靠近所述安装区的一侧。
3.根据权利要求2所述的拆装治具,其特征在于,所述吸附组件还包括锁紧件,所述锁紧件与所述滑动件分别设置于所述导向孔两端;所述锁紧件设有锁紧凸起;
所述滑动件设有锁紧凹槽,至少部分所述锁紧凸起穿过所述导向孔与所述锁紧凹槽连接,以使所述滑动件可通过所述锁紧件固定与所述导向孔上。
4.根据权利要求3所述的拆装治具,其特征在于,所述锁紧凸起的侧壁面与所述锁紧凹槽的内壁面设有螺纹结构。
5.根据权利要求2所述的拆装治具,其特征在于,所述吸附件包括弹性主体与弹性吸盘,所述弹性主体内设有与所述弹性吸盘连通的第一排气通道;
所述滑动件开设有第二排气通道,所述吸附件安装于所述滑动件上时,所述弹性吸盘、所述第一排气通道及所述第二排气通道连通。
6.根据权利要求5所述的拆装治具,其特征在于,所述吸附件还包括安装柱,所述弹性主体通过所述安装柱安装于所述滑动件上;且所述安装柱开设有第三排气通道,所述弹性吸盘、所述第一排气通道、所述第二排气通道及所述第三排气通道连通。
7.根据权利要求2所述的拆装治具,其特征在于,所述吸附组件还包括导向条,所述导向条环绕所述吸附件的周向设置,且所述导向条与所述吸附件的中心轴线的夹角随着与所述安装区的距离减小而增大。
8.根据权利要求7所述的拆装治具,其特征在于,所述导向条包括安装部与导向部,所述安装部自所述导向部的一端弯折形成,所述导向条通过所述安装部安装于所述滑动件,且多个导向条环绕所述吸附件间隔设置。
9.根据权利要求1所述的拆装治具,其特征在于,所述工作台上设有沿长度方向延伸的滑动槽;
所述第一夹紧组件上设有滑动凸起,所述第一夹紧组件通过所述滑动凸起与所述滑动槽可滑动连接。
10.根据权利要求1所述的拆装治具,其特征在于,所述第二夹紧组件包括抵接件与调节件;
所述调节件设有调节斜面,所述调节斜面自所述调节件的底部向靠近所述底座的方向倾斜;所述调节件的至少部分可通过所述调节斜面向远离所述底座的方向移动,以使所述抵接件向远离所述安装区的方向移动。
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