CN111698393B - 镜头模组及摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头模组及摄像机，镜头模组包括镜头组件、第一安装架、第二安装架和第一驱动组件，镜头组件包括镜头。镜头组件与第一安装架连接。第一安装架与第二安装架可转动地连接，第二安装架用于与摄像机的壳体连接。第一驱动组件驱动第一安装架转动。摄像机包括第一壳体和上述的镜头模组，第一壳体内具有安装腔，第一壳体上开设有第一视窗，镜头模组设置在第一壳体的安装腔内，镜头与第一视窗相对设置。本发明的镜头模组的镜头的位置可调，从而在将本发明的镜头模组安装到摄像机之后，该摄像机在安装到摄像位置的时候，只需要将镜头大致对准要拍摄的目标即可，对镜头的安装位置精度要求低，安装摄像机方便。

Description

镜头模组及摄像机

技术领域

本发明涉及一种镜头模组及摄像机。

背景技术

摄像机包括机壳以及安装在机壳内腔的镜头模组，镜头模组包括镜头，机壳上开设有视窗，视窗与镜头相对设置，视窗上一般安装有透明的防护罩。

现有的摄像机的镜头固定安装在机壳的内腔中，镜头的方向不可调节。在将摄像机安装到摄像位置的时候，需要将镜头对准拍摄的目标，通常需要调整支架进而将摄像机固定在准确的位置上，调整镜头的位置耗时长，特别是在摄像机重量较大的情况下，调节镜头的位置更是比较困难。综上所述,现有的摄像机在安装到摄像位置时，位置调节比较耗时，费力，从而导致用户体验较差。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于:提供一种能够提高摄像机安装方便性的镜头模组及摄像机。

本发明的技术方案如下:

一种镜头模组,包括：

镜头组件，所述镜头组件包括镜头；

第一安装架，所述镜头组件与所述第一安装架连接；

第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架可转动地连接，所述第二安装架用于与摄像机的壳体连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一安装架转动。

优选地，在上述镜头模组中,所述第一驱动组件驱动所述第一安装架在第一平面转动，所述镜头模组还包括第三安装架和第二驱动组件，所述第二安装架与所述第三安装架可转动地连接，所述第二驱动组件驱动所述第二安装架在第二平面转动；所述第一平面与所述第二平面垂直。

优选地，在上述镜头模组中,所述第一安装架上设置有第一从动齿轮，所述第一驱动组件包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮为扇形齿轮。

优选地，在上述镜头模组中,所述第一安装架的转动角度为0-20度。

优选地，在上述镜头模组中,所述镜头模组还包括第一弹性件，所述第一弹性件对所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮施加作用力，该作用力驱使所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮相互靠近。

优选地，在上述镜头模组中,所述第一驱动组件安装在所述第二安装架上，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧包括主体部、第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂抵压在所述第二安装架上，所述第二弹性臂与所述第一安装架连接。

优选地，在上述镜头模组中,所述第一安装架上设置有第一限位槽，所述第一弹性臂与所述第一限位槽限位配合，和/或，所述第二安装架上设置有第二限位槽，所述第二弹性臂与所述第二限位槽限位配合。

优选地，在上述镜头模组中,所述第一安装架上设置有第一转轴，所述第二安装架上设置有轴座，所述轴座内设置有第一轴孔，所述第一转轴与所述第一轴孔可转动地连接，所述主体部具有穿孔，所述主体部与所述第一转轴或轴座套接配合。

优选地，在上述镜头模组中,所述第一限位体上设置有第一敞口端，所述第一限位槽被所述第一弹性臂抵压的表面为第一抵压面，所述第一敞口端与所述第一抵压面相对设置，和/或，所述第二限位槽上设置有第二敞口端，所述第二限位槽被所述第二弹性臂抵压的表面为第二抵压面，所述第二敞口端与所述第二抵压面相对设置。

优选地，在上述镜头模组中,所述轴座的数量具有两个，其中一个所述轴座与所述第二安装架可拆卸地连接。

优选地，在上述镜头模组中,所述第二安装架上设置有第二从动齿轮，所述第二驱动组件包括第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮为扇形齿轮。

优选地，在上述镜头模组中,所述第二安装架的转动角度为0-20度。

优选地，在上述镜头模组中,所述第三安装架上设置有弧形槽，所述第二安装架上连接有限位臂，所述限位臂可活动地设置在所述弧形槽中，且所述限位臂被所述弧形槽的两端限位。

优选地，在上述镜头模组中,所述第二安装架上设置有第二弹性件，所述第三安装架与所述第二弹性件相对的表面上设置有第一阻尼面，所述第二弹性件压合在所述第一阻尼面上，且所述第二弹性件可移动地设置在所述第一阻尼面上。

优选地，在上述镜头模组中,所述第二弹性件上设置有凸起部，所述凸起部压合在所述第一阻尼面上。

优选地，在上述镜头模组中,所述第二弹性件上与所述第一阻尼面压合的表面为第二阻尼面，所述第一阻尼面和所述第二阻尼面均是咬花表面。

一种摄像机，包括第一壳体和上述的镜头模组，所述第一壳体内具有安装腔，所述第一壳体上开设有第一视窗，所述镜头模组设置在所述第一壳体的安装腔内，所述镜头与所述第一视窗相对设置。

优选地，在上述的摄像机中,所述镜头模组为第一摄像模组，所述摄像机还包括可转动的第二壳体，所述第二壳体内具有安装腔，所述第二壳体上开设有第二视窗，所述第二壳体的安装腔内安装有第二摄像模组，所述第二摄像模组包括摄像头，所述摄像头与所述第二视窗相对设置。

本发明的镜头模组的优点在于：所述第一安装架能够在所述第一驱动组件的驱动下转动，所述镜头组件随着所述第一安装架转动而转动，即本发明的所述镜头模组的所述镜头的位置可调，从而在将本发明的镜头模组安装到摄像机之后，该摄像机在安装到摄像位置的时候，只需要将镜头大致对准要拍摄的目标即可，对镜头的安装位置精度要求低。在摄像机摄像的时候，再将镜头准确地对准目标拍摄位置。本发明的镜头模组的镜头位置可调，进而降低了对摄像机安装到摄像位置时的安装精度的要求，安装摄像机方便。

附图说明

图1为本发明实施例1的镜头模组的分解图；

图2为图1在I处的局部放大图；

图3为本发明实施例1的镜头模组的整体图；

图4为图3在II处的局部放大图；

图5为本发明实施例1的镜头在上极限位置时的镜头模组的整体图；

图6为本发明实施例1的镜头在下极限位置时的镜头模组的整体图；

图7为本发明实施例2的第二安装架与第三安装架的分解图；

图8为本发明实施例2的第二安装架与第三安装架的组装图；

图9为本发明实施例2的第二安装架与第三安装架组装后的俯视图；

图10为本发明实施例2的镜头模组的分解图；

图11为本发明实施例2的镜头在左极限位置时的镜头模组的整体图；

图12为本发明实施例2的镜头在右极限位置时的镜头模组的整体图；

图13为本发明实施例2的限位臂与弧形槽的连接剖视图；

图14为本发明实施例2的第二弹性件与第三安装架的连接剖视图；

图15为本发明实施例2的限位臂和第二弹性件与第三安装架的连接俯视图；

图16为本发明实施例3的摄像机的内部结构图；

图17为本发明实施例3的摄像机的外部结构图。

图中部件名称及标号如下：

镜头模组100、镜头组件10、镜头11、第一安装架20、第一从动齿轮21、第一转轴22、第一限位体23，第一限位槽231、第一敞口端2311、第一抵压面232、第二安装架30、第二限位体31、第二限位槽311、第二敞口端3111、第二抵压面312、第二从动齿轮32、限位臂33、限位钩331、第二弹性件34、凸起部341、轴座35、第一轴孔351、通孔36、第二转轴37、第一驱动组件40、第一动力件41、第一驱动齿轮42、扭簧50、第一弹性臂51、第二弹性臂52、主体部53、穿孔531、第三安装架60、弧形槽61、第一阻尼面62、第二轴孔63、限位面64、限位面641、第二驱动组件70、第二动力件71、第二驱动齿轮72、第一连接件81、第二连接件82、第三连接件83、第四连接件84、第五连接件85、摄像机200、第一壳体210、第一视窗211、第一补光灯212、第二壳体220、第二视窗221、第二补光灯222。

具体实施方式

实施例1

如图1-图6所示，本实施例公开了一种镜头模组100,上述的镜头模组100包括镜头组件10、第一安装架20、第二安装架30和第一驱动组件40，镜头组件10包括镜头11。镜头组件10与第一安装架20连接。第一安装架20与第二安装架30可转动地连接，第二安装架30用于与摄像机200的壳体连接。第一驱动组件40驱动第一安装架20转动。

本实施例的镜头模组100的优点在于：本实施例的第一安装架20能够在第一驱动组件40的驱动下转动，镜头组件10随着第一安装架20转动而转动，即本实施例的镜头模组100的镜头11的位置可调，从而在将本实施例的镜头模组100安装到摄像机200之后，该摄像机200在安装到摄像位置的时候，只需要将镜头11大致对准要拍摄的目标即可，对镜头11的安装位置精度要求低。在摄像机200摄像的时候，通过控制装置控制第一驱动组件40转动，进而将镜头11准确地对准目标拍摄位置。本实施例的镜头模组100的镜头11位置可调，进而降低了对摄像机200安装到摄像位置时的安装精度的要求，安装摄像机200方便。

优选地,如图1和图3所示，第一安装架20上设置有第一从动齿轮21，第一驱动组件40包括第一驱动齿轮42，第一驱动齿轮42与第一从动齿轮21啮合，第一从动齿轮21为扇形齿轮。本实施例的第一从动齿轮21为扇形齿轮，从而使得第一安装架20能够在第一驱动齿轮42的驱动下，在一定范围的角度内转动。由于第一从动齿轮21为扇形齿轮，从而在满足第一安装架20的转动范围要求的情况下，节省了安装空间。

第一驱动齿轮42为完整的齿轮。第一驱动组件40安装在第二安装架30上。第一驱动组件40还包括第一动力件41。例如该第一动力件41为电动机。第一动力件41通过第二连接件82与第二安装架30连接，第二连接件82可以为螺钉。电动机的输出轴与第一驱动齿轮42连接，电动机的输出轴能够正反转。电动机的输出轴转动带动第一驱动齿轮42转动，第一驱动齿轮42驱动第一从动齿轮21转动，第一从动齿轮21转动带动第一安装架20转动，由于镜头组件10安装在第一安装架20上，镜头组件10随着第一安装架20的转动而转动，即镜头11随着第一安装架20的转动而转动。其中，第一驱动组件40也可以安装在第一安装架20和第二安装架30以外的其它的支架上。

如图3所示，为了不阻碍镜头11的摄像，第二安装架30上设置有通孔36，通孔36与镜头11相对设置，通孔36的尺寸大于镜头11的尺寸，通孔36可以为圆形的孔。

优选地,本实施例的第一安装架20的转动角度为0-20度。本实施例的镜头模组100安装到摄像机上之后，以地面为基准，如图5所示，本实施例的镜头11能够向上转动，且与水平面的夹角达到10度。如图6所示，本实施例的镜头11能够向下转动，且与水平面的夹角达到10度。通孔36的尺寸要足够大，使得在镜头11的整个转动的过程中，通孔36都不会遮挡镜头11。

如图4所示，优选地，本实施例的镜头模组100还包括第一弹性件，第一弹性件对第一驱动齿轮42和第一从动齿轮21施加作用力，该作用力驱使第一驱动齿轮42和第一从动齿轮21相互靠近，第一弹性件的作用在于：消除第一驱动齿轮42和第一从动齿轮21的配合间隙，从而能够提高第一安装架20的转动精度，进而提高镜头11的转动精度，使得镜头模组100安装到摄像机之后，摄像机在摄像的时候，镜头11能够准确地对准待拍摄的位置。

如图3和图4所示，优选地,第一驱动组件40安装在第二安装架30上，第一弹性件为扭簧50，扭簧50包括主体部53、第一弹性臂51和第二弹性臂52，第一弹性臂51抵压在第二安装架30上，第二弹性臂52与第一安装架20连接。扭簧50的结构简单、成本低、且安装方便。

如图2和图3所示,优选地，第一安装架20上设置有第一限位体23，第一限位体23上设置有第一限位槽231，第一弹性臂51与第一限位槽231限位配合，第一弹性臂51与第一安装架20的连接和拆卸均比较方便。优选地，为了进一步提高第一弹性臂51与第一安装架20的连接和拆卸的方便性。第一限位体23上设置有第一敞口端2311，第一限位槽231被第一弹性臂51抵压的表面为第一抵压面232，第一敞口端2311与第一抵压面232相对设置。

如图3和图4所示，第二安装架30上设置有第二限位体31，第二限位体31上设置有第二限位槽311，第二弹性臂52与第二限位槽311限位配合，第二弹性臂52与第二安装架30的连接和拆卸均比较方便。优选地，为了进一步提高第二弹性臂52与第二安装架30的连接和拆卸的方便性。第二限位槽311上设置有第二敞口端3111，第二限位槽311被第二弹性臂52抵压的表面为第二抵压面312，第二敞口端3111与第二抵压面312相对设置。

如图1所示，第一安装架20的两侧面上均设置有一个第一转轴22，相应地，第二安装架30上设置有两个轴座35，轴座35内设置有第一轴孔351，一个第一转轴22与其中一个第一轴孔351可转动连接，另一个第一转轴22与另一个第一轴孔351可转动连接。第一转轴22的外端具有螺纹孔，第一连接件81的内端与螺纹孔螺纹连接，第一连接件81的外端尺寸较大，被限位在第一轴孔351之外。通过第一连接件81将第一转轴22和第一轴孔351连接在一起，并且第一转轴22能够在第一轴孔351中转动。第一连接件81可以为螺钉。

扭簧50的主体部53具有穿孔531，主体部53与第一转轴22或轴座35套接配合，安装扭簧50方便，不需要另外设置安装结构用来安装扭簧50，从而节省了空间和生产工序。扭簧50可以为金属弹簧。

如图1所示,为了方便将第二安装架30的两个第一转轴22安装到第三安装架60的两个第一轴孔351中，优选地，本实施例的一个轴座35与第二安装架30可拆卸地连接。安装的时候，先将其中一个第一转轴22与其中一个第一轴孔351，然后将另一个第一转轴22与可拆卸的轴座35的第一轴孔351连接，最后将可拆卸的轴座35通过连接件连接到第二安装架30。由于其中一个轴座35与第二安装架30可拆卸地连接，在维修或更换部件的时候，也方便将第一安装架20和第二安装架30分离。

实施例2

如图1-15所示，本实施例的镜头模组100包括实施例1的镜头模组100，本实施例的镜头模组100还包括第三安装架60和第二驱动组件70，第一驱动组件40驱动第一安装架20在第一平面转动，第二安装架30与第三安装架60可转动地连接，第二驱动组件70驱动第二安装架30在第二平面转动。第一平面与第二平面垂直。例如：将镜头模组100安装到摄像机之后，第一平面可以为与地面垂直的平面，第二平面可以为与地面水平的平面。

如图10所示，第二安装架30朝向第三安装架60的面上设置有一个第二转轴37，相应地，第三安装架60上设置有贯穿第三安装架60的第二轴孔63，第二转轴37与该第二轴孔63可转动地连接。

第一安装架20可以由塑料材质制作而成。第二安装架30可以由塑料材质制作而成。轴座35可以由塑料材质制作而成。第三安装架60可以由塑料材质制作而成。

如图7和图8所示，第三连接件83为圆盘状的结构，该第三连接件83上设置有安装孔。第四连接件84穿过该安装孔将第三连接件83与第二转轴37连接在一起，且第三连接件83被限位在第二轴孔63之外。第三连接件83和第四连接件84用于将第二转轴37与第二轴孔63相连，且第二转轴37与第二轴孔63可转动地连接。第四连接件84可以为螺钉。

本实施例的镜头模组100的优点在于：由于第一驱动组件40工作时，最终驱动镜头11在第一平面内转动。第二驱动组件70驱动第二安装架30在第二平面转动，由于第一安装架20与第二安装架30连接在一起，且镜头模组100与第一安装架20连接在一起，从而第二驱动组件70工作时，最终驱动镜头11在第二平面内转动。因此，本实施例的镜头11能够在相互垂直的两个平面内转动，本实施例的镜头11相对于实施例1的镜头11具有更大的可调范围和可调的精度。

如图9所示，优选地,第二安装架30上设置有第二从动齿轮32，第二驱动组件70包括第二驱动齿轮72，第二驱动齿轮72与第二从动齿轮32啮合，第二从动齿轮32为扇形齿轮。本实施例的第二从动齿轮32为扇形齿轮，从而使得第二安装架30能够在第二驱动齿轮72的驱动下，在一定范围的角度内转动。由于第二从动齿轮32为扇形齿轮，从而在满足第二安装架30的转动范围要求的情况下，节省了安装空间。

第二驱动齿轮72为完整的齿轮。第二驱动组件70安装在第三安装架60上。第二驱动组件70还包括第二动力件71，第二动力件71通过第五连接件85与第三安装架60相连，第五连接件85可以为螺钉。例如该第二动力件71为电动机。电动机的输出轴与第二驱动齿轮72连接，电动机的输出轴能够正反转。电动机的输出轴转动带动第二驱动齿轮72转动，第二驱动齿轮72驱动第二从动齿轮32转动，第二从动齿轮32转动带动第二安装架30转动。其中，第二驱动组件70也可以安装在第二安装架30和第三安装架60以外的其它的支架上。

优选地,本实施例的第二安装架30的转动角度为0-20度。本实施例的镜头模组100安装到摄像机上之后，以通孔36的中心线为基准，如图11所示，本实施例的镜头11能够向左转动，且与通孔36的中心线的夹角达到10度。如图12所示，本实施例的镜头11能够向右转动，且与通孔36的中心线的夹角达到10度。通孔36的尺寸要足够大，使得在镜头11的整个转动的过程中，通孔36都不会遮挡镜头11。

如图9所示,优选地，第三安装架60上设置有弧形槽61，第二安装架30上连接有限位臂33，限位臂33可活动地设置在弧形槽61中，且限位臂33被弧形槽61的两端限位，从而能够准确地控制第二安装架30在第二平面内转动的范围。如图13所示，限位臂33上设置有限位钩331，限位钩331用于防止限位臂33从弧形槽61中脱离。第三安装架60上设置有与该限位钩331限位配合的限位部64，该限位部64围设弧形槽61的面为限位面641，限位钩331被该限位面641限位。限位臂33的数量可以为两个，两个限位臂33对称设置。第三安装架60向左转动到左极限位置的时候，左边的限位臂33被弧形槽61的左端限位。第三安装架60向右转动到右极限位置的时候，右边的限位臂33被弧形槽61的右端限位。

优选地,第二安装架30上设置有第二弹性件34，第二弹性件34会随着第二安装架30的移动而移动。第三安装架60与第二弹性件34相对的表面上设置有第一阻尼面62，第二弹性件34压合在第一阻尼面62上，且第二弹性件34可移动地设置在第一阻尼面62上。第二弹性件34有利于消除第二驱动齿轮72与第二从动齿轮32之间的间隙，从而能够提高第二安装架30在第二平面内的转动精度，进而提高镜头11的转动精度，使得镜头模组100安装到摄像机之后，摄像机在摄像的时候，镜头11能够准确地对准待拍摄的位置。

如图14所示，优选地,第二弹性件34上设置有凸起部341，凸起部341压合在第一阻尼面62上，从而能够减小第二弹性件34与第一阻尼面62之间的配合面积，使得第二弹性件34与第一阻尼面62之间能够相对移动，且具有合适的阻尼力。如图15所示，本实施例的第二弹性件34的数量可以为两个，两个第二弹性件34对称设置。第二弹性件34具有弹性,例如，第二弹性件34可以由塑料制作而成。

优选地，第二弹性件34上与第一阻尼面62压合的表面为第二阻尼面，由于本实施例的第二弹性件34的凸起部341压合在第一阻尼面62上，因此，该凸起部341与第一阻尼面62贴合的表面即为第二阻尼面。第一阻尼面62和第二阻尼面均是咬花表面，从而有利于提高第一阻尼面62和第二阻尼面之间的阻尼力，也使得第一阻尼面62和第二阻尼面之间的阻尼力比较稳定，使得第二安装架30的转动没有滞涩感，比较平稳。第一阻尼面62和第二阻尼面均可以是通过咬花处理形成的表面。

实施例3

如图16所示，本实施例公开了一种摄像机200，该摄像机200包括第一壳体210和实施例2的镜头模组100，第一壳体210内具有安装腔，第一壳体210上开设有第一视窗211，镜头模组100设置在第一壳体210的安装腔内，镜头11与第一视窗221相对设置。

本实施例的第一动力件41和第二动力件71均可以与摄像机200的控制电路板信号连接，摄像机200上可以设置有角度调节按键或者旋钮，角度调节按键或者旋钮控制镜头11的转动。

本实施例的摄像机200的优点在于：第一安装架20能够在第一驱动组件40的驱动下转动，镜头组件10随着第一安装架20转动而转动，即本实施例的镜头模组100的镜头11的位置可调，从而摄像机200在安装到摄像位置的时候，只需要将镜头11大致对准要拍摄的目标即可，对镜头11的安装位置精度要求低。在摄像机200摄像的时候，通过控制装置控制第一驱动组件40转动，进而将镜头11准确地对准目标拍摄位置。本实施例的镜头模组100的镜头11位置可调，进而降低了对摄像机200安装到摄像位置时的安装精度的要求，安装摄像机200方便。

如图17所示，镜头模组100为第一摄像模组，摄像机200还包括可转动的第二壳体220，第二壳体220内具有安装腔，第二壳体220上开设有第二视窗221，第二壳体220的安装腔内安装有第二摄像模组，第二摄像模组包括摄像头，摄像头与第二视窗221相对设置。

镜头模组100可以用于全局监控，第二摄像模组可以用于细节监控。

第一视窗211的两侧均设置有第一补光灯212，镜头模组100在摄像的时候，第一补光灯212用于给镜头模组100的镜头11进行补光。第二视窗221的两侧均设置有第二补光灯222，第二摄像模组在摄像的时候，第二补光灯222用于给第二摄像模组的摄像头进行补光。

以上，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (17)

1.一种镜头模组,其特征在于,所述镜头模组(100)安装于摄像机的壳体内，所述镜头模组(100)包括：

镜头组件(10)，所述镜头组件(10)包括镜头(11)；

第一安装架(20)，所述镜头组件(10)与所述第一安装架(20)连接；

第二安装架(30)，所述第一安装架(20)与所述第二安装架(30)可转动地连接，所述第二安装架(30)用于与摄像机(200)的壳体连接；

第一驱动组件(40)，所述第一驱动组件(40)驱动所述第一安装架(20)转动；

所述第一驱动组件(40)驱动所述第一安装架(20)在第一平面转动，所述镜头模组(100)还包括第三安装架(60)和第二驱动组件(70)，所述第二安装架(30)与所述第三安装架(60)可转动地连接，所述第二驱动组件(70)驱动所述第二安装架(30)在第二平面转动；所述第一平面与所述第二平面垂直；

所述第二安装架(30)包括设置于其边缘的第二从动齿轮(32)，所述第二驱动组件(70)通过驱动所述第二从动齿轮(32)而使所述第二安装架(30)相对于所述第三安装架(60)转动。

2.根据权利要求1所述的镜头模组,其特征在于,所述第一安装架(20)上设置有第一从动齿轮(21)，所述第一驱动组件(40)包括第一驱动齿轮(42)，所述第一驱动齿轮(42)与所述第一从动齿轮(21)啮合，所述第一从动齿轮(21)为扇形齿轮。

3.根据权利要求2所述的镜头模组,其特征在于,所述第一安装架(20)的转动角度为0-20度。

4.根据权利要求2或3所述的镜头模组,其特征在于,所述镜头模组(100)还包括第一弹性件，所述第一弹性件对所述第一驱动齿轮(42)和所述第一从动齿轮(21)施加作用力，该作用力驱使所述第一驱动齿轮(42)和所述第一从动齿轮(21)相互靠近。

5.根据权利要求4所述的镜头模组,其特征在于,所述第一驱动组件(40)安装在所述第二安装架(30)上，所述第一弹性件为扭簧(50)，所述扭簧(50)包括主体部(53)、第一弹性臂(51)和第二弹性臂(52)，所述第一弹性臂(51)抵压在所述第二安装架(30)上，所述第二弹性臂(52)与所述第一安装架(20)连接。

6.根据权利要求5所述的镜头模组,其特征在于,所述第一安装架(20)上设置有第一限位槽(231)，所述第一弹性臂(51)与所述第一限位槽(231)限位配合，和/或，所述第二安装架(30)上设置有第二限位槽(311)，所述第二弹性臂(52)与所述第二限位槽(311)限位配合。

7.根据权利要求6所述的镜头模组,其特征在于,所述第一安装架(20)上设置有第一转轴(22)，所述第二安装架(30)上设置有轴座(35)，所述轴座(35)内设置有第一轴孔(351)，所述第一转轴(22)与所述第一轴孔(351)可转动地连接，所述主体部(53)具有穿孔(531)，所述主体部(53)与所述第一转轴(22)或轴座(35)套接配合。

8.根据权利要求6所述的镜头模组,其特征在于,第一限位体(23)上设置有第一敞口端(2311)，所述第一限位槽(231)被所述第一弹性臂(51)抵压的表面为第一抵压面(232)，所述第一敞口端(2311)与所述第一抵压面(232)相对设置，和/或，所述第二限位槽(311)上设置有第二敞口端(3111)，所述第二限位槽(311)被所述第二弹性臂(52)抵压的表面为第二抵压面(312)，所述第二敞口端(3111)与所述第二抵压面(312)相对设置。

9.根据权利要求7所述的镜头模组,其特征在于,所述轴座(35)的数量具有两个，其中一个所述轴座(35)与所述第二安装架(30)可拆卸地连接。

10.根据权利要求1、3及5-9任一项所述的镜头模组,其特征在于,所述第二驱动组件(70)包括第二驱动齿轮(72)，所述第二驱动齿轮(72)与所述第二从动齿轮(32)啮合，所述第二从动齿轮(32)为扇形齿轮。

11.根据权利要求10所述的镜头模组,其特征在于,所述第二安装架(30)的转动角度为0-20度。

12.根据权利要求11所述的镜头模组,其特征在于,所述第三安装架(60)上设置有弧形槽(61)，所述第二安装架(30)上连接有限位臂(33)，所述限位臂(33)可活动地设置在所述弧形槽(61)中，且所述限位臂(33)被所述弧形槽(61)的两端限位。

13.根据权利要求10所述的镜头模组,其特征在于,所述第二安装架(30)上设置有第二弹性件(34)，所述第三安装架(60)与所述第二弹性件(34)相对的表面上设置有第一阻尼面(62)，所述第二弹性件(34)压合在所述第一阻尼面(62)上，且所述第二弹性件(34)可移动地设置在所述第一阻尼面(62)上。

14.根据权利要求13所述的镜头模组,其特征在于,所述第二弹性件(34)上设置有凸起部(341)，所述凸起部(341)压合在所述第一阻尼面(62)上。

15.根据权利要求13或14所述的镜头模组,其特征在于,所述第二弹性件(34)上与所述第一阻尼面(62)压合的表面为第二阻尼面，所述第一阻尼面(62)和所述第二阻尼面均是咬花表面。

16.一种摄像机，其特征在于,包括第一壳体(210)和权利要求1-15任一项所述的镜头模组(100)，所述第一壳体(210)内具有安装腔，所述第一壳体(210)上开设有第一视窗(211)，所述镜头模组(100)设置在所述第一壳体(210)的安装腔内，所述镜头(11)与所述第一视窗(221)相对设置。

17.根据权利要求16所述的摄像机，其特征在于,所述镜头模组(100)为第一摄像模组，所述摄像机(200)还包括可转动的第二壳体(220)，所述第二壳体(220)内具有安装腔，所述第二壳体(220)上开设有第二视窗(221)，所述第二壳体(220)的安装腔内安装有第二摄像模组，所述第二摄像模组包括摄像头，所述摄像头与所述第二视窗(221)相对设置。

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