CN216643640U - 一种旋转摄像头传动固定结构及旋转摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转摄像头传动固定结构，包括：机壳、可转动设置在所述机壳中的安装架，设置于所述安装架一端能够驱动所述安装架相对于所述机壳转动的驱动装置，所述安装架远离所述驱动装置的一端设置有用于连接所述安装架与所述机壳的连接销，所述连接销采用弹性材料制成，所述连接销包括插装部和转轴部，所述插装部通过弹性变形卡接固定于所述机壳侧壁上，所述转轴部与所述安装架可相对转动连接。同时，本实用新型还公开了一种旋转摄像头，其采用上述旋转摄像头传动固定结构进行摄像头固定。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、装配难度低等优点。

Description

一种旋转摄像头传动固定结构及旋转摄像头

技术领域

本实用新型涉及摄像头固定技术领域，尤其涉及一种旋转摄像头传动固定结构及采用该固定结构的旋转摄像头。

背景技术

云台是一类用于安装、固定摄像设备的支撑设备，摄像设备安装在云台上时可通过云台调整其拍摄角度。现有的大部分云台均是通过设置可转动的摄像设备安装架来实现摄像设备拍摄角度的调整。这些云台通常一端与驱动设备传动连接，另一端与云台机壳转动连接，并由上述驱动设备驱动实现转动。目前，现有的大部分云台的摄像设备安装架与云台机壳的安装结构大都存在着结构复杂、装配难度大等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种旋转摄像头传动固定结构，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种旋转摄像头，其能够方便地进行拍摄角度调节，获取更大的取景范围。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种旋转摄像头传动固定结构，包括：机壳、可转动设置在所述机壳中的安装架，设置于所述安装架一端能够驱动所述安装架相对于所述机壳转动的驱动装置，所述安装架远离所述驱动装置的一端设置有用于连接所述安装架与所述机壳的连接销，所述连接销采用弹性材料制成，所述连接销包括插装部和转轴部，所述插装部通过弹性变形卡接固定于所述机壳侧壁上，所述转轴部与所述安装架可相对转动连接。

可选地，所述机壳上具有插装孔,所述插装部固定插装在所述插装孔内，所述插装部上分别具有卡接部和至少一止转平面，所述插装孔内侧壁上分别具有与所述卡接部配合的卡接配合部和与所述止转平面配合的止转配合平面，所述卡接部与所述卡接配合部配合将所述插装部卡紧在所述插装孔内，所述止转平面与所述止转配合平面配合限制所述连接销的转动。

可选地，所述卡接部为卡槽，所述卡接配合部为卡齿。

可选地，所述安装架两端分别具有同轴设置的第一连接部与第二连接部，所述连接销通过所述第一连接部与所述安装架转动连接，所述驱动装置通过所述第二连接部与所述安装架传动连接。

可选地，所述第一连接部上设置有轴承，所述转轴部通过所述轴承与所述第一连接部转动连接。

可选地，所述第一连接部上具有用于安装所述轴承的轴承安装孔。

可选地，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达的动力输出轴与所述第二连接部传动连接。

可选地，所述驱动马达的动力输出轴与所述第二连接部之间还设置有减速器，所述驱动马达的动力输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴连接所述第二连接部。

可选地，所述第二连接部上具有连接孔，所述减速器的输出轴过盈插装在所述连接孔内。

可选地，还包括与所述驱动马达电连接的控制电路板，所述控制电路板用于控制所述驱动马达。

另一方面，提供一种旋转摄像头，其采用如上所述的旋转摄像头传动固定结构进行摄像头固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置包括插装部和转轴部的连接销来实现安装架与机壳的转动连接，使用时只需将连接销通过其上的插装部固定插装在机壳上并使其上的转轴部与安装架转动连接即可将安装架一端转动连接于机壳上。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、装配难度低等优点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述旋转摄像头整体结构爆炸图；

图2为本实用新型实施例所述旋转摄像头整体结构立体剖视图；

图3为本实用新型实施例所述连接销与机壳组装状态剖视图；

图4为本实用新型实施例所述前壳剖视图；

图5为本实用新型实施例所述安装架剖视图；

图6为本实用新型实施例所述连接销整体结构立体结构示意图。

图中：

1、机壳；11、前壳；12、后壳；111、卡接配合部；112、止转配合平面；2、安装架；21、第一连接部；22、第二连接部；23、连接孔；24、轴承；25、轴承安装孔；3、驱动装置；31、驱动马达；32、减速箱；4、连接销；41、插装部；42、转轴部；411、卡接部；412、止转平面；5、摄像头；6、控制电路板。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图6所示，本实施例提供一种旋转摄像头传动固定结构，机壳1、可转动设置在机壳1中的安装架2，设置于安装架2一端能够驱动安装架2相对于机壳1转动的驱动装置3，安装架2远离驱动装置3的一端设置有用于连接安装架2与机壳1的连接销4，机壳1和连接销4两者至少其一采用弹性材料制成，连接销4包括插装部41和转轴部42，插装部42通过弹性变形卡接固定于机壳1侧壁上，转轴部42与安装架2可相对转动连接。

本实施例通过设置连接销4来实现安装架与机壳1的转动连接，使用时只需将连接销4的插装部41通过弹性变形卡接固定在机壳1上侧壁上并使其的转轴部42与安装架1转动连接即可实现安装架2与机壳1的转动连接。与现有技术相比，本实施例的结构更加简单，装配更加方便快捷。

可以理解的是，为实现连接销4能够通过弹性形变卡接固定于机壳1侧壁上，机壳1和连接销4两者至少其一由橡胶等常见弹性材料制成。本实施例的连接销4采用橡胶或塑胶等常见弹性材料制成，对于机壳1的材料并没有做出限制，其可以是弹性材料或非弹性材料制成。当然，在其他一些实施例中，连接销4也可以不采用弹性材料制成，但其机壳1由弹性材料制成，或者连接销4和机壳1两者均采用弹性材料制成。

具体的，机壳1包括连接安装在一起的前壳11和后壳12。前壳11和后壳12可通过扣合、螺钉连接等常规安装方式进行安装连接，本实施例在此不做限制。当然，在其他一些实施例中，机壳1也可以为整体结构由单独的一个壳体组成或由更多的壳体拼接构成。

前壳11上具有插装孔。插装部41固定插装在插装孔内，插装部41上分别具有卡接部411和止转平面412，插装孔侧壁上分别具有与卡接部411配合的卡接配合部111和与止转平面412配合的止转配合平面112。

插接过程中，首先对齐止转平面412与止转配合平面112，然后将连接销4的插装部41插入插装孔内，插装部41插入的过程中会受到插装孔内壁或卡接配合部111的挤压而发生弹性形变，当插装部41插装到位后卡接部411最终卡紧于插装孔内壁上的卡紧配合部111，从而将连接销4卡紧于机壳1侧壁上以防止连接销4沿上述插装孔轴线方向窜动。

当连接销4卡紧于机壳1侧壁上时，止转平面412会与止转配合平面112相互对齐贴近对连接销4形成限位，使得连接销4无法转动或仅能轻微转动，以防止连接销4在安装架2转动时跟随安装架2一起转动。如果连接销4跟随安装架2转动时会与上述插装孔内壁发生摩擦而出现磨损，将会造成连接销4与机壳1的连接失效，对连接销4进行转动限位能够防止连接销4产生磨损，使得连接销4更加耐用。可以理解的是，止转平面412和止转配合平面112的数量相等且可以根据实际需要进行设置，其可以为一个或者多个。

需要说明的是，如图3所示，本实施例的止转平面412与止转配合平面112相互对齐贴近时，止转平面412与止转配合平面112之间存在一定的间隙，这有利于插装部41的插装，从而进一步降低本实施例的装配难度。在其它的一些实施例中，也可使止转平面412与止转配合平面112紧密贴合在一起，以进一步提升止转平面412与止转配合平面112的限位效果。

本实施例在插装部41设置卡槽作为卡接部411，并在上述插装孔内设置若干卡齿作为卡接配合部111。可以理解的是，本实施例的卡接部411和卡接配合部111并不局限于上述设置方式，例如还可以将卡接部411设置为卡槽并将卡接配合部111设置为卡环，或将卡接配合部111设置为若干卡齿并将卡接部411对应设置为若干卡孔。

安装架2用于安装摄像头5，安装架2两端分别具有同轴设置的第一连接部21与第二连接部22，连接销4通过第一连接部21与安装架2转动连接，驱动装置3通过第二连接部22与安装架2传动连接。

第一连接部21上设置有轴承24，转轴部42通过轴承24与第一连接部21转动连接。第一连接部21上具有轴承安装孔25，轴承24安装于轴承安装孔25内。

需要说明的是，在其他一些实施例中，转轴部42也可不通过轴承24与第一连接部24转动连接，例如可以在第一连接部21上设置与转轴部42间隙配合的转动插装孔，将转轴部42直接插装在上述转动插装孔内实现转轴部42与第一连接部21的转动连接。与不通过轴承24实现转轴部42与第一连接部21转动连接的方案相比，轴承24能够降低安装架2转动过程中受到的摩擦力，提高安装架2的耐用性，并保证安装架2的回转精度。

本实施例的驱动装置3包括驱动马达31，驱动马达31的动力输出轴与第二连接部22传动连接。

本实施例的驱动马达31的动力输出轴与第二连接部22之间设置有减速器32，驱动马达31的动力输出轴通过减速器32与第二连接部22传动连接。其中驱动马达31的动力输出轴与减速器32的输入轴连接，减速器32的输出轴连接第二连接部22。第二连接部22上具有连接孔23，减速器32的输出轴过盈插装在连接孔23内。

可以理解的是，在其他的一些实施例中，驱动马达31也可不通过减速器32实现与第二连接部22传动连接，例如可以直接将驱动马达31的动力输出轴直接过盈插装于连接孔23内实现驱动马达31与第二连接部的传动连接。

本实施例还设置有与驱动马达31电连接的控制电路板6，控制电路板6用于控制驱动马达31。

在其他的一些实施例中，驱动装置3也可以为旋转手柄或旋钮等人工驱动装置。与旋转手柄或旋钮等人工驱动装置相比，本实施例的驱动马达31可由控制电路板6控制进行精确转动，从而可以对安装架2的转动角度进行精确控制。同时也可在控制电路板6集成远程控制模块，进而实现可通过手机APP等进行远程操控。

同时，本实施例提供一种旋转摄像头，其采用如上所述的旋转摄像头传动固定结构进行摄像头固定。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，包括：机壳(1)、可转动设置在所述机壳(1)中的安装架(2)，设置于所述安装架(2)一端能够驱动所述安装架(2)相对于所述机壳转动的驱动装置(3)，所述安装架(2)远离所述驱动装置(3)的一端设置有用于连接所述安装架(2)与所述机壳(1)的连接销(4)，所述连接销(4)采用弹性材料制成，所述连接销(4)包括插装部(41)和转轴部(42)，所述插装部(41)通过弹性变形卡接固定于所述机壳(1)侧壁上，所述转轴部(42)与所述安装架(2)可相对转动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述机壳(1)上具有插装孔,所述插装部(41)固定插装在所述插装孔内，所述插装部(41)上分别具有卡接部(411)和至少一止转平面(412)，所述插装孔内侧壁上分别具有与所述卡接部(411)配合的卡接配合部(111)和与所述止转平面(412)配合的止转配合平面(112)，所述卡接部(411)与所述卡接配合部(111)配合将所述插装部(41)卡紧在所述插装孔内，所述止转平面(412)与所述止转配合平面(112)配合限制所述连接销(4)的转动。

3.根据权利要求2所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述卡接部(411)为卡槽，所述卡接配合部(111)为卡齿。

4.根据权利要求1-3任一项所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述安装架(2)两端分别具有同轴设置的第一连接部(21)与第二连接部(22)，所述连接销(4)通过所述第一连接部(21)与所述安装架(2)转动连接，所述驱动装置(3)通过所述第二连接部(22)与所述安装架(2)传动连接。

5.根据权利要求4所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述第一连接部(21)上设置有轴承(24)，所述转轴部(42)通过所述轴承(24)与所述第一连接部(21)转动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述第一连接部(21)上具有用于安装所述轴承(24)的轴承安装孔(25)。

7.根据权利要求4所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动马达(31)，所述驱动马达(31)的动力输出轴与所述第二连接部(22)传动连接。

8.根据权利要求7所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述驱动马达(31)的动力输出轴与所述第二连接部(22)之间还设置有减速器(32)，所述驱动马达(31)的动力输出轴与所述减速器(32)的输入轴连接，所述减速器(32)的输出轴连接所述第二连接部(22)。

9.根据权利要求8所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，所述第二连接部(22)上具有连接孔(23)，所述减速器(32)的输出轴过盈插装在所述连接孔(23)内。

10.根据权利要求9所述的旋转摄像头传动固定结构，其特征在于，还包括与所述驱动马达(31)电连接的控制电路板(6)，所述控制电路板(6)用于控制所述驱动马达(31)。

11.一种旋转摄像头，其特征在于，采用权利要求1-10任一项所述的旋转摄像头传动固定结构进行摄像头固定。

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