CN218972313U - 一种大负载防抖动电动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大负载防抖动电动云台，其包括：云台本体、及安装于所述云台本体两侧相对于所述云台本体可上下转动的机器安装座，所述云台本体内设有第一驱动电机；所述机器安装座朝向所述云台本体的两侧伸出形成铰接盘，所述机器安装座一侧的铰接盘内设有第一内环齿轮，所述第一驱动电机的第一驱动齿轮与所述第一内环齿轮啮合传动；所述机器安装座另一侧的铰接盘和所述云台本体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端安装于所述铰接盘，其另一端安装于所述云台本体，所述复位弹簧用于在所述机器安装座转动时将所述第一内环齿轮抵紧于所述第一驱动齿轮。从而避免第一驱动齿轮和第一内环齿轮之间有间隙，上下转动时，在临界点产生抖动。

Description

一种大负载防抖动电动云台

技术领域

本实用新型属于摄影器材电子设备技术领域，特别涉及一种大负载防抖动电动云台。

背景技术

为了让用户更轻松的操作相机摄像机拍照需求，为了减轻机器的笨重感，现在已经有液压云台的出现，但是液压云台需要有人值守机器进行操作，非常麻烦，随着现在短视频、直播的兴起，对于需要值守的机器尤为不方便，所以市面上现有的不需要人值守的电动云台主流为遥控的电动云台；

现有遥控的电动云台在云台本体的侧面和底面分别设有电机，从而能够驱动电动云台上下转动及整体周向转动，但是通过电机驱动电动云台上下转动时，电机的输出齿轮和上下方向活动组件有间隙，因此在云台上下转动时，每次在临界点(即活动组件自身重量或负载后)时会产生抖动，以上问题亟待本领域技术人员解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的就是提供一种大负载防抖动电动云台，通过对传统的电动云台进行改进，即在机器安装座的另一侧的铰接盘和云台本体之间设有复位弹簧，复位弹簧的其中一端安装于铰接盘，其另一端安装于云台本体，复位弹簧用于在机器安装座相对于云台本体转动时，将第一内环齿轮抵紧于第一驱动齿轮，进而使得机器安装座相对于云台本体转动时，避免因为第一驱动电机的第一驱动齿轮和第一内环齿轮之间有间隙，从而在机器安装座上下转动时，在临界点产生抖动，使得电动云台的上下转动更加稳定，提升使用者的使用体验。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种大负载防抖动电动云台，其包括：云台本体、及安装于所述云台本体两侧相对于所述云台本体可上下转动的机器安装座，所述云台本体内设有第一驱动电机；其中，所述机器安装座朝向所述云台本体的两侧伸出形成铰接盘，所述机器安装座一侧的铰接盘内设有第一内环齿轮，所述第一驱动电机的第一驱动齿轮与所述第一内环齿轮啮合传动；所述机器安装座另一侧的铰接盘和所述云台本体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端安装于所述铰接盘，其另一端安装于所述云台本体，所述复位弹簧用于在所述机器安装座转动时将所述第一内环齿轮抵紧于所述第一驱动齿轮。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述云台本体朝向所述机器安装座一侧的铰接盘伸出形成第一转轴，所述机器安装座一侧的铰接盘设有第一轴承，所述第一转轴伸入所述第一轴承内；所述云台本体设有卷簧安装轴，所述机器安装座另一侧的铰接盘设有第二轴承，所述卷簧安装轴伸入所述第二轴承内。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述复位弹簧为复位卷簧；所述卷簧安装轴设有第一卡接槽，所述复位卷簧套设于所述卷簧安装轴后，所述复位卷簧的一端卡接所述第一卡接槽；所述机器安装座另一侧的铰接盘设有卷簧容纳槽，所述卷簧容纳槽的槽壁设有第二卡接槽，所述复位卷簧容纳于所述卷簧容纳槽后，所述复位卷簧的另一端卡接所述第二卡接槽。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述第一驱动电机为内置有霍尔编码器的涡轮蜗杆减速电机。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述机器安装座的一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔用于外接拍摄用辅助设备；在所述机器安装座的一侧设有追踪摄像头，所述追踪摄像头用于控制所述大负载防抖动电动云台追踪人体的移动。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述机器安装座的顶部设有快接安装板，所述快接安装板的两侧设有安装凸起，所述机器安装座的顶部设有安装槽，所述安装凸起卡接所述安装槽；在所述机器安装座的顶部还设有紧锁滑块及抵紧螺丝，所述机器安装座的顶部设有紧锁滑槽，所述紧锁滑槽与所述安装槽连通，所述紧锁滑块嵌入所述紧锁滑槽内并能够在其内滑动，所述抵紧螺丝穿过所述机器安装座顶部的侧面抵接所述紧锁滑块，将所述紧锁滑块抵紧于所述快接安装板；在所述快接安装板上还设有固定螺栓。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述机器安装座的另一侧的铰接盘内部设有控制电路板，所述机器安装座另一侧的铰接盘表面在对应所述控制电路板的位置设有控制面板，所述控制面板与所述控制电路板相对应。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述大负载防抖电动云台还包括：安装于所述云台本体底部能够使得所述云台本体周向转动的云台本体安装座、及驱动所述云台本体相对于所述云台本体安装座转动的第二驱动电机；所述云台本体安装座的内部设有第二内环齿轮，所述第二驱动电机的第二驱动齿轮与所述第二内环齿轮啮合；所述云台本体安装座朝向所述云台本体伸出形成第二转轴，所述云台本体设有第三轴承，所述第二转轴伸入第三轴承内。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述第二驱动电机为带有微型编码器的直流减速电机。

作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述云台本体内设有电池仓，在所述电池仓内设有电池，所述电池分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述控制电路板电连接。

本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，通过对传统的电动云台进行改进，即在机器安装座的另一侧的铰接盘和云台本体之间设有复位弹簧，复位弹簧的其中一端安装于铰接盘，其另一端安装于云台本体，复位弹簧用于在机器安装座相对于云台本体转动时，将第一内环齿轮抵紧于第一驱动齿轮，进而使得机器安装座相对于云台本体转动时，避免因为第一驱动电机的第一驱动齿轮和第一内环齿轮之间有间隙，在机器安装座上下转动时，在临界点产生抖动，使得电动云台的上下转动更加稳定，提升使用者的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，均属于本实用新型的保护范围，其中：

图1是本实用新型中的大负载防抖动电动云台的结构示意图；

图2是图1所示的大负载防抖动电动云台的一个角度的剖视图；

图3是图2所示的大负载防抖动电动云台的另一个角度的剖视图；

图4是图1所示的大负载防抖动电动云台的爆炸示意图；

图5是图4所示的大负载防抖动电动云台的机器安装座一个角度的结构示意图；

图6是图5所示的大负载防抖动电动云台的机器安装座另一个角度结构示意图；

图7是图4所示的大负载防抖动电动云台的云台本体一个角度的结构示意图；

图8是图7所示的大负载防抖动电动云台的云台本体另一个角度的结构示意图；

图9是图4所示的大负载防抖动电动云台的云台本体安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了让用户更轻松的操作相机摄像机拍照需求，为了减轻机器的笨重感，现在已经有液压云台的出现，但是液压云台需要有人值守机器进行操作，非常麻烦，随着现在短视频、直播的兴起，对于需要值守的机器尤为不方便，所以市面上现有的不需要人值守的电动云台主流为遥控的电动云台；

现有遥控的电动云台在云台本体的侧面和底面分别设有电机，从而能够驱动电动云台上下转动及整体周向转动，但是通过电机驱动电动云台上下转动时，电机的输出齿轮和上下方向活动组件有间隙，因此在云台上下转动时，每次在临界点(即活动组件自身重量或负载后)时会产生抖动，以上问题亟待本领域技术人员解决。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供一种大负载防抖动电动云台，其包括：云台本体10、安装于所述云台本体10两侧相对于所述云台本体10可上下转动的机器安装座20、及安装于所述云台本体10底部能够使得所述云台本体10周向转动的云台本体安装座30，所述云台本体10内设有驱动所述机器安装座20相对于云台本体10上下转动的第一驱动电机11和驱动所述云台本体10相对于所述云台本体安装座30周向转动的第二驱动电机12；

其中，所述机器安装座20朝向所述云台本体10的两侧伸出形成铰接盘21，所述机器安装座20一侧的铰接盘21内设有第一内环齿轮211，所述第一驱动电机11的第一驱动齿轮111与所述第一内环齿轮211啮合传动，进而所述第一驱动电机11驱动所述机器安装座20相对于所述云台本体10上下转动；

所述机器安装座20另一侧的铰接盘21和所述云台本体10之间设有复位弹簧40，所述复位弹簧40的其中一端安装于所述铰接盘21，其另一端安装于所述云台本体10，所述复位弹簧40用于在所述机器安装座20转动时将所述第一内环齿轮211抵紧于所述第一驱动齿轮111，进而防止所述机器安装座20相对于所述云台本体10上下转动时抖动。

在本实用新型中，采取上述方案，通过对传统的电动云台进行改进，即在所述机器安装座20的另一侧的所述铰接盘21和所述云台本体10之间设有所述复位弹簧40，所述复位弹簧40的其中一端安装于所述铰接盘21，其另一端安装于所述云台本体10，所述复位弹簧40用于在所述机器安装座20相对于所述云台本体10转动时，将所述第一内环齿轮211抵紧于所述第一驱动齿轮111，进而使得所述机器安装座20相对于所述云台本体10转动时，避免因为所述第一驱动电机11的所述第一驱动齿轮111和所述第一内环齿轮211之间有间隙，在所述机器安装座20上下转动时，在临界点时产生抖动，使得电动云台的上下转动更加稳定，提升使用者的使用体验。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，为了使得所述机器安装座20相对于所述云台本体10转动更加便捷，所述云台本体10朝向所述机器安装座20一侧的铰接盘21伸出形成第一转轴13，所述机器安装座20一侧的铰接盘21在对应所述第一转轴13的位置设有第一轴承212，所述第一转轴13伸入所述第一轴承212内，并能够在所述第一轴承212内转动，所述云台本体10设有卷簧安装轴14，所述机器安装座20另一侧的铰接盘21在对应所述卷簧安装轴14的位置设有第二轴承213，所述卷簧安装轴14伸入所述第二轴承213内，进而使得所述第二轴承213能够相对于所述卷簧安装轴14转动，从而方便所述机器安装座20相对于所述云台本体10上下转动。

为了安装所述复位弹簧40，所述复位弹簧40为复位卷簧40，所述卷簧安装轴14设有第一卡接槽141，所述复位卷簧40套设于所述卷簧安装轴14后，所述复位卷簧40的一端卡接于所述第一卡接槽141，所述机器安装座20另一侧的铰接盘21设有卷簧容纳槽214，所诉卷簧容纳槽214的槽壁设有第二卡接槽2141，所述复位卷簧40容纳于所述卷簧容纳槽214后，所述复位卷簧40的另一端卡接所述第二卡接槽2141，进而将所述复位弹簧40安装于所述机器安装座20另一侧的铰接盘21和所述云台本体10之间。

在本实用新型中，为了使得所述机器安装座20相对于所述云台本体10转动的角度更加的精确和适应大扭矩，所述第一驱动电机11为内置有霍尔编码器的涡轮蜗杆减速电机，不限于本实用新型，所述第一驱动电机11能够实现转动角度精确化和转动大扭矩即可，本实用新型对此不做限定。

为了安装拍摄用辅助设备，例如麦克风、补光灯、监视器等，在所述机器安装座20的一侧设有螺纹孔22，所述螺纹孔22用于外接拍摄用辅助设备，从而提升云台的实用性，提升使用者的使用体验，并且，在所述机器安装座20的一侧设有追踪摄像头，所述追踪摄像头用于控制所述大负载防抖动电动云台追踪人体的移动，进一步提升机器的自动化效果，从而提升使用者的使用体现。

为了安装拍摄用设备，在所述机器安装座20的顶部设有快接安装板23，所述快接安装板23的两侧设有安装凸起231，所述机器安装座20的顶部设有安装槽24，所述安装凸起231卡接所述安装槽24，即可将所述快接安装板23初步固定于所述机器安装座20顶部；在所述机器安装座20的顶部还设有紧锁滑块25及抵紧螺丝26，所述机器安装座20的顶部在对应所述紧锁滑块25的位置设有紧锁滑槽27，所述紧锁滑槽27与所述安装槽24连通，所述紧锁滑块25嵌入所述紧锁滑槽27内并能够在其内滑动，所述抵紧螺丝26穿过所述机器安装座20的顶部的一侧抵紧所述紧锁滑块25，将所述紧锁滑块25抵紧于所述快接安装板23，进而将所述快接安装板23牢固固定于所述安装槽24；在所述快接安装板23上还设有固定螺栓28，所述固定螺栓28用于安装拍摄用设备。

为了能够在所述大负载防抖动电动云台上操控其本体，在所述机器安装座20的另一侧的铰接盘21内部设有控制电路板215，所述机器安装座20另一侧的铰接盘21表面在对应所述控制电路板215的位置设有控制面板216，所述控制面板216与所述控制电路板215相对应，用于控制电动云台的相应功能。

为了驱动所述大负载防抖动电动云台周向转动，所述云台本体安装座30的内部设有第二内环齿轮31，所述第二驱动电机12的第二驱动齿轮121与所述第二内环齿轮31啮合传动，进而使得所述云台本体10能够相对于所述云台本体安装座30转动；所述云台本体安装座30朝向所述云台本体10伸出形成第二转轴32，所述云台本体10在对应所述第二转轴32的位置设有第三轴承15，所述第二转轴32伸入所述第三轴承15内，从而使得所述云台本体10更容易相对于所述云台本体安装座30转动。

为了使得所述云台本体10相对于所述云台本体安装座30精确稳定地转动，所述第二驱动电机12为带有微型编码器的直流减速电机，不限于本实施例，所述第二驱动电机12能够保证所述云台本体10精确稳定地转动即可，本实用新型对此不做限定。

为了给所述第一驱动电机11、第二驱动电机12和所述控制电路板215供电，在所述云台本体10内设有电池仓16，在所述电池仓16内设有电池17，所述电池17分别与所述第一驱动电机11、所述第二驱动电机12和所述控制电路板215电连接，进而为所述第一驱动电机11、第二驱动电机12和所述控制电路板215供电。

以上结合附图对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大负载防抖动电动云台，其特征在于，包括：云台本体、及安装于所述云台本体两侧相对于所述云台本体可上下转动的机器安装座，所述云台本体内设有第一驱动电机；

其中，所述机器安装座朝向所述云台本体的两侧伸出形成铰接盘，所述机器安装座一侧的铰接盘内设有第一内环齿轮，所述第一驱动电机的第一驱动齿轮与所述第一内环齿轮啮合传动；

所述机器安装座另一侧的铰接盘和所述云台本体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端安装于所述铰接盘，其另一端安装于所述云台本体，所述复位弹簧用于在所述机器安装座转动时将所述第一内环齿轮抵紧于所述第一驱动齿轮。

2.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述云台本体朝向所述机器安装座一侧的铰接盘伸出形成第一转轴，所述机器安装座一侧的铰接盘设有第一轴承，所述第一转轴伸入所述第一轴承内；

所述云台本体设有卷簧安装轴，所述机器安装座另一侧的铰接盘设有第二轴承，所述卷簧安装轴伸入所述第二轴承内。

3.如权利要求2所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述复位弹簧为复位卷簧；

所述卷簧安装轴设有第一卡接槽，所述复位卷簧套设于所述卷簧安装轴后，所述复位卷簧的一端卡接所述第一卡接槽；

所述机器安装座另一侧的铰接盘设有卷簧容纳槽，所述卷簧容纳槽的槽壁设有第二卡接槽，所述复位卷簧容纳于所述卷簧容纳槽后，所述复位卷簧的另一端卡接所述第二卡接槽。

4.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述第一驱动电机为内置有霍尔编码器的涡轮蜗杆减速电机。

5.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，在所述机器安装座的一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔用于外接拍摄用辅助设备；

在所述机器安装座的一侧设有追踪摄像头，所述追踪摄像头用于控制所述大负载防抖动电动云台追踪人体的移动。

6.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，在所述机器安装座的顶部设有快接安装板，所述快接安装板的两侧设有安装凸起，所述机器安装座的顶部设有安装槽，所述安装凸起卡接所述安装槽；

在所述机器安装座的顶部还设有紧锁滑块及抵紧螺丝，所述机器安装座的顶部设有紧锁滑槽，所述紧锁滑槽与所述安装槽连通，所述紧锁滑块嵌入所述紧锁滑槽内并能够在其内滑动，所述抵紧螺丝穿过所述机器安装座顶部的侧面抵接所述紧锁滑块，将所述紧锁滑块抵紧于所述快接安装板；

在所述快接安装板上还设有固定螺栓。

7.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，在所述机器安装座的另一侧的铰接盘内部设有控制电路板，所述机器安装座另一侧的铰接盘表面在对应所述控制电路板的位置设有控制面板，所述控制面板与所述控制电路板相对应。

8.如权利要求7所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述大负载防抖电动云台还包括：安装于所述云台本体底部能够使得所述云台本体周向转动的云台本体安装座、及驱动所述云台本体相对于所述云台本体安装座转动的第二驱动电机；

所述云台本体安装座的内部设有第二内环齿轮，所述第二驱动电机的第二驱动齿轮与所述第二内环齿轮啮合；

所述云台本体安装座朝向所述云台本体伸出形成第二转轴，所述云台本体设有第三轴承，所述第二转轴伸入第三轴承内。

9.如权利要求8所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述第二驱动电机为带有微型编码器的直流减速电机。

10.如权利要求8所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，在所述云台本体内设有电池仓，在所述电池仓内设有电池，所述电池分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述控制电路板电连接。

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