CN212605869U - 一种云台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种云台机构，包括底座、第一驱动电机、水平转动台、第二驱动电机以及用于安装外界摄像头的安装座，所述第一驱动电机装设于所述底座内，所述第一驱动电机传动连接所述水平转动台并用于驱动所述水平转动台水平转动；所述第二驱动电机装设于所述水平转动台内，所述第二驱动电机传动连接所述安装座并用于驱动所述安装座进行仰俯动作；所述水平转动台内设置有用于测量所述安装座的测量装置。本实用新型通过在水平转动台内设置有测量装置，用以测量安装座的仰俯角度，从而能够直观反馈安装于安装座的摄像头的仰俯角度，达到了测量效果。

Description

一种云台机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种云台机构。

背景技术

目前为了使得无人机的拍摄角度更广、更灵活，一般采用活动云台机构来进行摄像头的安装。然而，在这类云台机构中，只实现了对于摄像头水平转动的角度测量，但是却无法实现对于摄像头仰俯的角度的测量，导致了使用者无法直观获知摄像头的拍摄状态，从而影响了拍摄的效果。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种云台机构，能够实现对于摄像头仰俯角度的测量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种云台机构，包括底座、第一驱动电机、水平转动台、第二驱动电机以及用于安装外界摄像头的安装座，所述第一驱动电机装设于所述底座内，所述第一驱动电机传动连接所述水平转动台并用于驱动所述水平转动台水平转动；所述第二驱动电机装设于所述水平转动台内，所述第二驱动电机传动连接所述安装座并用于驱动所述安装座进行仰俯动作；所述水平转动台内设置有用于测量所述安装座的测量装置。

进一步的，所述安装座包括外壳以及底件，所述底件装设于所述外壳内，所述底件设置有用于与外界摄像头配合的凸台。

更进一步的，所述外壳的底部设置有传动弧，所述传动弧设置有啮齿，所述第二驱动电机的转轴装设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述啮齿啮合。

进一步的，所述水平转动台包括底壳和转动座，所述底壳传动连接于所述第一驱动电机，所述转动座装备于所述底壳，所述第二驱动电机位于所述底壳与所述转动座之间，所述安装座转动设置于所述转动座。

更进一步的，所述水平转动台还包括第一侧件和第二侧件，所述第一侧件和所述第二侧件分别设置于所述转动座的两侧，所述第一侧件设置有第一插柱和第二插柱，所述第一插柱和所述第二插柱均插设于所述转动座内；所述第二侧件设置有第一固定柱，所述转动座对应设置有第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱配合用于固定所述测量装置。

优选的，所述安装座靠近所述第二侧件的一侧设置有通光孔，所述测量装置为红外收发器。

进一步的，还包括控制模块，所述底座的一侧设置有安装柱，所述控制模块设置有安装孔，所述安装柱装配于所述安装孔内，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制模块电连接。

进一步的，所述第二驱动电机为空心杯电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在水平转动台内设置有测量装置，用以测量安装座的仰俯角度，从而能够直观反馈安装于安装座的摄像头的仰俯角度，达到了测量效果。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

附图标记：1—底座，2—第一驱动电机，3—水平转动台，4—第二驱动电机，5—安装座，6—控制模块，11—安装柱，31—底壳，32—转动座，33—第一侧件，34—第二侧件，35—第一插柱，36—第二插柱，37—第一固定柱，38—第二固定柱，51—外壳，52—底件，53—凸台，54—传动弧，55—通光孔，56—啮齿，61—安装孔，62—PCB板，63—电子元器件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种云台机构，包括底座1、第一驱动电机2、水平转动台3、第二驱动电机4以及用于安装外界摄像头的安装座5，所述第一驱动电机2装设于所述底座1内，所述第一驱动电机2传动连接所述水平转动台3并用于驱动所述水平转动台3水平转动；所述第二驱动电机4装设于所述水平转动台3内，所述第二驱动电机4传动连接所述安装座5并用于驱动所述安装座5进行仰俯动作；所述水平转动台3内设置有用于检测所述安装座5的测量装置（图中为视出）。

实际使用时，该第二驱动电机4为空心杯电机，使得第二驱动电机4能够安装在水平转动台3的中心位置，从而使得第二驱动电机4的重心平衡。工作时，第一驱动电机2驱动水平转动台3实现水平转动，从而让摄像头能够360°地进行水平拍摄；而第二驱动电机4则是驱动安装座5上下翻转（即改变仰俯角度），并通过测量装置来测量安装座5仰俯的角度，从而让使用者能够直观地进行获知，以便于更安全地对摄像头进行控制。

在本实施例中，所述安装座5包括外壳51以及底件52，所述底件52装设于所述外壳51内，所述底件52设置有用于与外界摄像头配合的凸台53；所述外壳51的底部设置有传动弧54，所述传动弧54设置有啮齿56，所述第二驱动电机4的转轴装设有驱动齿轮（图中未示出），所述驱动齿轮与所述啮齿56啮合。即本实用新型的第二驱动电机4通过齿轮驱动的方式来实现对于安装座5的驱动，使得驱动的角度耿更精确。需要注意的是，虽然图1中并无视出驱动齿轮，但是驱动齿轮为常用的五金件，因此本领域技术人员是能够知晓其安装方式以及与其他部件的配合关系的。

在本实施例中，所述水平转动台3包括底壳31和转动座32，所述底壳31传动连接于所述第一驱动电机2，所述转动座32装备于所述底壳31，所述第二驱动电机4位于所述底壳31与所述转动座32之间，所述安装座5转动设置于所述转动座32。

具体的，所述水平转动台3还包括第一侧件33和第二侧件34，所述第一侧件33和所述第二侧件34分别设置于所述转动座32的两侧，所述第一侧件33设置有第一插柱35和第二插柱36，所述第一插柱35和所述第二插柱36均插设于所述转动座32内；所述第二侧件34设置有第一固定柱37，所述转动座32对应设置有第二固定柱38，所述第一固定柱37和所述第二固定柱38配合用于固定所述测量装置。第一插柱35与第二插柱36配合，用于分别作为安装座5以及对驱动齿轮的轴，从而保证了在驱动过程中安装座5以及驱动齿轮不会发生偏移，提升了本实用新型传动的精度。

优选的，所述安装座5靠近所述第二侧件34的一侧设置有通光孔55，所述测量装置为红外收发器。即测量装置固定在第二侧件34与转动座32之间，并时刻向转动座32内发射红外光，而当安装座5上下翻转时，通光孔55的位置也发生变化，使得测量装置所接收到的信号也发生了变化，实现了反馈摄像头仰俯角度的效果。

在本实施例中，本实用新型还包括控制模块6，该控制模块6包括PCB板62以及设置于PCB板62的电子元器件63，所述底座1的一侧设置有安装柱11，所述控制模块6的PCB板62设置有安装孔61，所述安装柱11装配于所述安装孔61内，所述第一驱动电机2和所述第二驱动电机4均与所述控制模块6电连接。即通过把对应的控制模块6设置在底座1上，使得本实验故弄玄虚的结构更加紧凑。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种云台机构，其特征在于：包括底座、第一驱动电机、水平转动台、第二驱动电机以及用于安装外界摄像头的安装座，所述第一驱动电机装设于所述底座内，所述第一驱动电机传动连接所述水平转动台并用于驱动所述水平转动台水平转动；所述第二驱动电机装设于所述水平转动台内，所述第二驱动电机传动连接所述安装座并用于驱动所述安装座进行仰俯动作；所述水平转动台内设置有用于测量所述安装座的测量装置。

2.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于：所述安装座包括外壳以及底件，所述底件装设于所述外壳内，所述底件设置有用于与外界摄像头配合的凸台。

3.根据权利要求2所述的云台机构，其特征在于：所述外壳的底部设置有传动弧，所述传动弧设置有啮齿，所述第二驱动电机的转轴装设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述啮齿啮合。

4.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于：所述水平转动台包括底壳和转动座，所述底壳传动连接于所述第一驱动电机，所述转动座装备于所述底壳，所述第二驱动电机位于所述底壳与所述转动座之间，所述安装座转动设置于所述转动座。

5.根据权利要求4所述的云台机构，其特征在于：所述水平转动台还包括第一侧件和第二侧件，所述第一侧件和所述第二侧件分别设置于所述转动座的两侧，所述第一侧件设置有第一插柱和第二插柱，所述第一插柱和所述第二插柱均插设于所述转动座内；所述第二侧件设置有第一固定柱，所述转动座对应设置有第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱配合用于固定所述测量装置。

6.根据权利要求5所述的云台机构，其特征在于：所述安装座靠近所述第二侧件的一侧设置有通光孔，所述测量装置为红外收发器。

7.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于：还包括控制模块，所述底座的一侧设置有安装柱，所述控制模块设置有安装孔，所述安装柱装配于所述安装孔内，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于：所述第二驱动电机为空心杯电机。

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