CN219718347U - 一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，包括基板，所述基板底部的左侧固定安装有连接柱，所述连接柱的底部设置有红外球型云台摄像仪本体，所述基板底部的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有单向螺杆，所述单向螺杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的底部固定安装有电动推杆。本实用新型通过设置基板、安装板、单向螺杆、电动推杆、稳定板、清理板、连接柱、红外球型云台摄像仪本体、清理棉、螺块、步进电机、主动齿轮、稳定轴承、从动齿轮、传动杆和伺服电机，解决了现有技术中红外球型云台摄像仪不便于对表面的灰尘进行清理，表面粘附的灰尘需要人工进行清理，耗时耗力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及红外球型云台摄像仪技术领域，具体地说，涉及一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪。
背景技术
红外球型云台摄像仪是普通球型高速云台技术和红外夜视技术的完美组合，彻底解决了以往的普通球型云台摄像机需要安装超低照度一体摄像机（独立外置红外光源）成本高，夜视效果差，球罩反光等一系列历史难题。
专利公开号CN216556114U公开了“一种矿用本安型红外球型云台摄像仪”，包括球型壳体和设置在球型壳体内的摄像头，球型壳体的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有安装部，安装部的外侧套接有连接环，连接环的顶部固定连接有固定支架，连接环上开设有连接槽，连接槽呈倒置的L形，连接槽上连接有连接螺栓，优点在于方便更换，但其不便于对表面的灰尘进行清理，表面粘附的灰尘需要人工进行清理，耗时耗力，为此，我们提出一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，实现了便于对表面的灰尘进行清理的目的，解决了现有技术中红外球型云台摄像仪不便于对表面的灰尘进行清理，表面粘附的灰尘需要人工进行清理，耗时耗力的问题。
（二）技术方案
本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，包括基板，所述基板底部的左侧固定安装有连接柱，所述连接柱的底部设置有红外球型云台摄像仪本体，所述基板底部的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有单向螺杆，所述单向螺杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有稳定板，所述稳定板顶部的左侧固定安装有稳定轴承，所述稳定轴承的内腔转动连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定安装有清理板，所述清理板的内腔固定安装有清理棉，所述稳定板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述传动杆的表面固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合。
作为优选方案，所述螺块的顶部固定安装有滑块，所述基板的底部开设有与滑块配合使用的滑槽。
作为优选方案，所述基板的底部通过支架固定安装有定位轴承，且定位轴承与单向螺杆转动连接。
作为优选方案，所述稳定板的顶部设置有防护壳，且防护壳的表面涂抹有耐腐蚀涂层。
作为优选方案，所述基板的四周均固定安装有安装板，且安装板的内腔开设有安装孔。
作为优选方案，所述红外球型云台摄像仪本体的型号为萤石CC,且红外球型云台摄像仪本体与连接柱通过螺栓连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，具备以下有益效果。
本实用新型通过设置红外球型云台摄像仪本体，可对周边环境进行监控，通过设置电动推杆，可对清理板的高度进行调节，通过设置单向螺杆、螺块和步进电机，可对清理板的水平位置进行调节，通过设置主动齿轮、稳定轴承、从动齿轮、传动杆和伺服电机，可带动清理板转动，从而带动清理棉对红外球型云台摄像仪本体表面的灰尘进行清理，解决了现有技术中红外球型云台摄像仪不便于对表面的灰尘进行清理，表面粘附的灰尘需要人工进行清理，耗时耗力的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处剖视放大结构示意图；
图3为本实用新型防护壳剖视放大结构示意图。
图中：1、基板；2、安装板；3、单向螺杆；4、定位轴承；5、电动推杆；6、稳定板；7、防护壳；8、清理板；9、连接柱；10、红外球型云台摄像仪本体；11、清理棉；12、螺块；13、滑块；14、滑槽；15、步进电机；16、主动齿轮；17、稳定轴承；18、从动齿轮；19、传动杆；20、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型：一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，包括基板1，基板1底部的左侧固定安装有连接柱9，连接柱9的底部设置有红外球型云台摄像仪本体10，基板1底部的右侧固定安装有步进电机15，步进电机15的输出轴固定安装有单向螺杆3，单向螺杆3的表面螺纹连接有螺块12，螺块12的底部固定安装有电动推杆5，电动推杆5的输出端固定安装有稳定板6，稳定板6顶部的左侧固定安装有稳定轴承17，稳定轴承17的内腔转动连接有传动杆19，传动杆19的顶部固定安装有清理板8，清理板8的内腔固定安装有清理棉11，稳定板6的顶部固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴固定安装有主动齿轮16，传动杆19的表面固定安装有从动齿轮18，且从动齿轮18与主动齿轮16啮合。
螺块12的顶部固定安装有滑块13，基板1的底部开设有与滑块13配合使用的滑槽14。
通过上述技术方案，滑块13和滑槽14使螺块12移动时稳固。
基板1的底部通过支架固定安装有定位轴承4，且定位轴承4与单向螺杆3转动连接。
通过上述技术方案，定位轴承4使单向螺杆3更加的稳固。
稳定板6的顶部设置有防护壳7，且防护壳7的表面涂抹有耐腐蚀涂层。
通过上述技术方案，防护壳7起到防护的作用。
基板1的四周均固定安装有安装板2，且安装板2的内腔开设有安装孔。
通过上述技术方案，安装板2方便人们对装置进行安装。
红外球型云台摄像仪本体10的型号为萤石C8C,且红外球型云台摄像仪本体10与连接柱9通过螺栓连接。
通过上述技术方案，螺栓方便对红外球型云台摄像仪本体10进行安装和拆卸。
本实用新型的工作原理是：打开电动推杆5推动稳定板6向下移动，从而带动清理板8向下移动时，使清理板8的底部与红外球型云台摄像仪本体10的底部平行，打开步进电机15带动单向螺杆3转动，单向螺杆3带动螺块12向左移动，螺块12带动电动推杆5向左移动，从而可带动清理板8向左移动，使清理板8内腔的清理棉11与红外球型云台摄像仪本体10底部的透明面贴合，打开伺服电机20带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮18转动，从动齿轮18带动传动杆19在稳定轴承17内转动，传动杆19带动清理板8转动，从而可带动清理棉11对红外球型云台摄像仪本体10底部的透明面进行清理。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）底部的左侧固定安装有连接柱（9），所述连接柱（9）的底部设置有红外球型云台摄像仪本体（10），所述基板（1）底部的右侧固定安装有步进电机（15），所述步进电机（15）的输出轴固定安装有单向螺杆（3），所述单向螺杆（3）的表面螺纹连接有螺块（12），所述螺块（12）的底部固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出端固定安装有稳定板（6），所述稳定板（6）顶部的左侧固定安装有稳定轴承（17），所述稳定轴承（17）的内腔转动连接有传动杆（19），所述传动杆（19）的顶部固定安装有清理板（8），所述清理板（8）的内腔固定安装有清理棉（11），所述稳定板（6）的顶部固定安装有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出轴固定安装有主动齿轮（16），所述传动杆（19）的表面固定安装有从动齿轮（18），且从动齿轮（18）与主动齿轮（16）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，其特征在于：所述螺块（12）的顶部固定安装有滑块（13），所述基板（1）的底部开设有与滑块（13）配合使用的滑槽（14）。
3.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，其特征在于：所述基板（1）的底部通过支架固定安装有定位轴承（4），且定位轴承（4）与单向螺杆（3）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，其特征在于：所述稳定板（6）的顶部设置有防护壳（7），且防护壳（7）的表面涂抹有耐腐蚀涂层。
5.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，其特征在于：所述基板（1）的四周均固定安装有安装板（2），且安装板（2）的内腔开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的红外球型云台摄像仪，其特征在于：所述红外球型云台摄像仪本体（10）的型号为萤石C8C,且红外球型云台摄像仪本体（10）与连接柱（9）通过螺栓连接。
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