CN216718809U - 赤道仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及赤道仪技术领域，具体为一种赤道仪，包括减速机构一和减速机构二，固定机构，用于固定望远镜；调节机构，用于调节减速机构一的角度；传动机构，用于驱动减速机构一和减速机构二的旋转；所述传动机构包括有驱动电机一和驱动电机二，所述驱动电机一带有刹车装置起到掉电自锁的作用。该赤道仪，通过采用两个谐波减速器和带轮的传动，来对旋转调节过程中进行减速控制调节。并且将两个驱动电机设置在同一壳体内，利用齿轮皮带的方式进行传动，从而减少了赤道仪的整体体积，使得整体的赤道仪在使用和携带上更加的便于携带。

Description

赤道仪

技术领域

本实用新型涉及赤道仪技术领域，具体为一种赤道仪。

背景技术

赤道仪是配备有赤道装置机架的各种天文望远镜及仪器的统称，该装置主要目的是克服地球自转对观星的影响。

而目前很多的赤道仪因为内部的多种传动机构都是以涡轮蜗杆的形式进行传动，而涡轮蜗杆的连接方式经过长时间的使用会出现磨损，并且涡轮蜗杆的驱动方式都需要加装配重来进行调节赤纬轴的平衡，导致整体的赤道仪设备重量提高。

申请人在先申请的公开号为CN215177682U，具体为一种赤道仪，包括第一壳体、第二壳体、连接座和底座，赤经旋转机构用于控制第二壳体的旋转位置；赤纬旋转机构用于控制连接座的旋转位置；零位检测单元用于监测第二壳体或连接座旋转的位置。该赤道仪，通过采用两个谐波减速器和带轮的传动，来进行对旋转调节过程中进行减速控制调节，采用谐波传动的方式代替了传统的蜗轮蜗杆传动，以此来提高传动的精度，不会出现蜗轮蜗杆之间的磨损误差，提高整体设备长时间的使用精度，无需再去添加配重锤来对赤纬轴的平衡进行调节，使得整体的设备体积可以做小，并且不会影响它的载重能力，使产品更加的小巧便于携带。

而该技术方案将赤经和赤纬机构设置在两个壳体当中进行连接，以实现赤道仪的赤经和赤纬旋转，但是该种方式的赤道仪存在体积较大，并且调节赤道仪俯仰角度的结构在壳体底部，导致赤道仪使用中，需要用户从底部进行调节，存在调节不便的情况。

本技术方案改进了赤经和赤纬的连接方式以及连接位置，促进赤经和赤纬机构更加的紧凑，来减小设备的体积。鉴于此，我们提出一种赤道仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种赤道仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种赤道仪，包括减速机构一和减速机构二，

调节机构，用于调节减速机构一的角度；

以及，

传动机构；

所述传动机构包括有驱动电机一和驱动电机二，所述驱动电机一和驱动电机二的输出轴上分别连接有传动轮一和传动轮二，所述传动轮一和传动轮二分别与减速机构一和减速机构二传动连接。

优选的，还包括有壳体，所述传动机构设置在壳体的内部容腔内。

优选的，所述减速机构一包括有外箱体，所述外箱体的内部设置有第一谐波减速器，所述第一谐波减速器的输出轴上连接有驱动轮一。

优选的，所述驱动轮一的表面通过皮带与传动轮一传动连接。

优选的，所述减速机构一与减速机构的结构相同。

优选的，所述传动机构还包括零位检测机构一和零位检测机构二，所述零位检测机构一位于减速机构二的内部，所述零位检测机构二位于减速机构一的内部。

优选的，所述零位检测机构一包括有轴体和控制板，所述轴体的一端连接有支座，且轴体的另一端连接有弧形片，所述控制板上设置有传感器。

优选的，还包括有固定机构，所述固定机构包括有夹板，所述夹板的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有转轮，所述螺纹杆的另一端连接有夹块，所述夹板上设置有安装部件的安装槽。

优选的，所述调节机构包括有调节杆，所述调节杆的一端连接有转柄，所述调节杆的另一端连接有转动片，所述转动片的顶部连接在外箱体上，所述转动片的中部连接有连接柱，所述连接柱与外箱体连接，所述调节杆的表面螺纹连接有限位柱，所述限位柱上设置有底座。

优选的，还包括有对准装置，所述对准装置包括有激光器，所述激光器上连接有座体，且激光器发出的光线与第一谐波减速器同轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该赤道仪，通过采用两个谐波减速器和带轮的传动，来对旋转调节过程中进行减速控制调节，采用谐波传动的方式代替了传统的蜗轮蜗杆传动，以此来解决涡轮蜗杆由于磨损产生的背隙造成的传动误差问题。并且将两个驱动电机设置在同一壳体内，利用齿轮皮带的方式进行传动，从而减少了赤道仪的整体体积，使得整体的赤道仪在使用和携带上更加的便于携带。

2.该赤道仪，通过设置的两个零位检测机构，使得设备上电后能自动寻找零位，用此来定义两个减速机构旋转的初始位置，避免望远镜旋转造成的撞机问题，省去繁琐的人工自定义零位初始位置，高度角0°-90°的调焦范围满足全球所有地区使用。

3.该赤道仪，同时采用激光器代替传动的极轴镜，是使得对极轴更加的方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体剖面示意图；

图3为本实用新型中传动机构的示意图；

图4为本实用新型中零位检测机构一和零位检测机构二的结构位置示意图；

图5为本实用新型中固定机构的示意图；

图6为本实用新型中调节机构的示意图；

图7为本实用新型中对准装置的示意图。

图中：1、减速机构一；101、外箱体；102、第一谐波减速器；103、驱动轮一；2、底座；3、壳体；4、减速机构二；5、固定机构；51、夹板；52、转轮；53、螺纹杆；54、夹块；55、安装槽；6、传动机构；61、驱动电机一；62、传动轮一；63、驱动轮二；64、驱动电机二；65、传动轮二；66、第二谐波减速器；67、连接轴；68、零位检测机构一；681、轴体；682、传感器；683、控制板；684、支座；685、弧形片；69、零位检测机构二；7、调节机构；71、转柄；72、转动片；73、连接柱；74、限位柱；75、调节杆；8、座体；9、激光器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种赤道仪包含了固定机构5，请参阅图5。固定机构5是用来固定望远镜，固定机构5包括有夹板51，而夹板51的底部固定连接有连接轴67，当第二谐波减速器66转动过程中，带动连接轴67转动，进而带动固定机构5整体转动。夹板51的一侧螺纹连接有螺纹杆53，螺纹杆53一端连接有转轮52，螺纹杆53的另一端连接有夹块54，夹板51上设置有安装部件的安装槽55。安装槽55是提供空间供望远镜的底座进行放置，之后通过转动螺纹杆53来推动两个夹块54的移动，之后来对望远镜进行固定。

请参阅图6，还包括调节机构7，用于调节减速机构一1的角度。调节机构7包括有调节杆75，调节杆75的一端连接有转柄71，调节杆75的另一端连接有转动片72，转动片72的顶部连接在外箱体101上，转动片72的中部连接有连接柱73，连接柱73与外箱体101连接。调节杆75的表面螺纹连接有限位柱74，限位柱74上设置有底座2，通过杠杆运动，当转动片72受到调节杆75的推力后，位于转动片72中间的连接柱73移动带动整体的101外箱体进行转动，以此来使整体的设备的角度可以精密控制调节。

本实施例中，参阅图3，传动机构6包括有驱动电机一61和驱动电机二64，而两个驱动电机上，存在自锁装置，如图3所示，驱动电机一61的尾部存在自锁装置，当驱动电机掉电过程中，会将驱动电机的转动轴锁紧，使其不会掉电后失去动力，使得设备在大负载的情况下不会下滑的情况。如果没有掉电刹车，出现突然掉电导致两个谐波减速器会因为电机没有输出力自动朝受重力的方向下滑到时设备撞机。驱动电机一61和驱动电机二64的输出轴上分别连接有传动轮一62和传动轮二65，传动轮一62和传动轮二65分别与减速机构一1和减速机构二4传动连接，并且传动机构6设置在壳体3的内部。当驱动电机一61驱动时，经过皮带之间的传动，带动第一谐波减速器102进行转动，而第一谐波减速器102的输出轴是与壳体3螺栓连接的，所以第一谐波减速器102转动，将会带动壳体3整体进行旋转。而第二谐波减速器66经过连接轴67与固定机构5连接，第二谐波减速器66的输出轴上固定安装有驱动轮二63，而驱动轮二63通过皮带与传动轮二65传动连接的，减速机构一1和减速机构二4的结构是相同的，传动方式也是相同，而实现的旋转方向则是不同的。所以两个谐波减速器分别对应的是赤道仪的赤经旋转和赤纬旋转，以此来应对赤道仪对天文摄影的拍摄。所以当驱动电机二64转动，将会带动固定机构5进行旋转，以此来实现赤道仪的多角度旋转，从而方便进行拍摄天体行星。并且利用齿轮皮带的方式进行传动，从而减少了赤道仪的整体体积，使得整体的赤道仪在使用和携带上更加的便于携带。减速机构一1包括有外箱体101，外箱体101的内部设置有第一谐波减速器102，第一谐波减速器102的输出轴上连接有驱动轮一103，驱动轮一103的表面通过皮带与传动轮一62传动连接，采用两个谐波减速器和带轮的传动，来对旋转调节过程中进行减速控制调节，采用谐波传动的方式代替了传统的蜗轮蜗杆传动，以此来解决涡轮蜗杆由于磨损产生的背隙造成的传动误差问题。

进一步的，传动机构6还包括零位检测机构一68和零位检测机构二69，请参阅图4，零位检测机构一68位于减速机构二4的内部，零位检测机构二69位于减速机构一1的内部，零位检测机构一68包括有轴体681和控制板683，轴体681的一端连接有支座684，且轴体681的另一端连接有弧形片685，控制板683上设置有传感器682，弧形片685位于传感器682的内部。而传感器682则是来检测零位检测单元的位置信息，来精确控制自动旋转角度，利用传感器682来发射激光，而当两个弧形片685与传感器682进行相对旋转过程中，一个位置相对固定，一个位置相对运动，传感器682将会感测出两个弧形片685旋转的角度，来确定外箱体101和固定机构5的整体旋转位置，从而实现对整体赤道仪的角度位置时刻监控。

更进一步的是，请参阅图7，还包括有对准装置，所述对准装置包括有激光器9，所述激光器9上连接有座体8，座体8是整体固定连接在壳体3上，当打开激光后会从第一谐波减速102的中心孔穿出，且激光器9发出的光线与第一谐波减速器102同轴，会引出一道激光光线，以此来调节第一谐波减速器102的高度角和左右方位角，使得激光的光速指向北极星，最终完成对极轴的效果。

本实用新型的赤道仪在使用时，通过控制驱动电机一61的转动，经过皮带轮之间的传动，将会带动第一谐波减速器102内部的齿轮进行转动，因为外箱体101是经过螺栓连接在第一谐波减速器102连接的，如图2所示，所以将会带动以驱动电机一61的旋转轴方向的方位旋转调节，而驱动电机二64利用同样的传动原理，来带动固定机构5以Y轴也就是驱动电机二64的旋转轴方向进行位置的旋转调节，而利用了谐波减速器重量轻减速比大，位置精度与重复定位精度高，体积小，高扭矩输出无空回，传动效率高，噪声低的特点，使得整体的旋转调节的精度得以很好的提高，从而可以控制望远镜精确到达指定的位置，而整体设备内部设置有主控板为系统控制电路板，实现软件的控制功能，而传感器682则是来检测零位检测单元的位置信息，来精确控制自动旋转角度，利用传感器682来发射激光，而当两个弧形片685与传感器682进行相对旋转过程中，一个位置相对固定，一个位置相对运动，传感器682将会感测出两个弧形片685旋转的角度，来确定外箱体101和固定机构5的整体旋转位置，从而实现对整体赤道仪的角度位置时刻监控，再利用主控板来实现对两个驱动电机的控制，来将旋转角度调控到精确的位置，整体设置与一个壳体3内，体积相对减小，携带过程中也会相对过于便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种赤道仪，其特征在于：包括减速机构一(1)和减速机构二(4)，调节机构(7)，用于调节减速机构一(1)的角度；

以及，

传动机构(6),所述传动机构(6)包括有驱动电机一(61)和驱动电机二(64)，所述驱动电机一(61)和驱动电机二(64)的输出轴上分别连接有传动轮一(62)和传动轮二(65)，所述传动轮一(62)和传动轮二(65)分别与减速机构一(1)和减速机构二(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：还包括有壳体(3)，所述传动机构(6)设置在壳体(3)的内部容腔内。

3.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：所述减速机构一(1)包括有外箱体(101)，所述外箱体(101)的内部设置有第一谐波减速器(102)，所述第一谐波减速器(102)的输出轴上连接有驱动轮一(103)。

4.根据权利要求3所述的赤道仪，其特征在于：所述驱动轮一(103)的表面通过皮带与传动轮一(62)传动连接。

5.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：所述减速机构一(1)与减速机构二(4)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：所述传动机构(6)还包括零位检测机构一(68)和零位检测机构二(69)，所述零位检测机构一(68)位于减速机构二(4)的内部，所述零位检测机构二(69)位于减速机构一(1)的内部。

7.根据权利要求6所述的赤道仪，其特征在于：所述零位检测机构一(68)包括有轴体(681)和控制板(683)，所述轴体(681)的一端连接有支座(684)，且轴体(681)的另一端连接有弧形片(685)，所述控制板(683)上设置有传感器(682)。

8.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：还包括固定机构(5)，所述固定机构(5)包括有夹板(51)，所述夹板(51)的一侧连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)一端连接有转轮(52)，所述螺纹杆(53)的另一端连接有夹块(54)，所述夹板(51)上设置有安装部件的安装槽(55)。

9.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：所述调节机构(7)包括有调节杆(75)，所述调节杆(75)的一端连接有转柄(71)，所述调节杆(75)的另一端连接有转动片(72)，所述转动片(72)的顶部连接在外箱体(101)上，所述转动片(72)的中部连接有连接柱(73)，所述连接柱(73)与外箱体(101)连接，所述调节杆(75)的表面螺纹连接有限位柱(74)，所述限位柱(74)上设置有底座(2)。

10.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：还包括有对准装置，所述对准装置包括有激光器(9)，所述激光器(9)上连接有座体(8)，且激光器(9)发出的光线与第一谐波减速器(102)同轴。

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