CN209765160U - 一种赤道仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种赤道仪，包括云台连接座；还包括赤经轴谐波减速步进电机、赤经轴座、赤纬轴谐波减速步进电机和赤纬轴座、平衡组件和三脚架连接座；赤经轴谐波减速步进电机设置在赤经轴座上，赤经轴谐波减速步进电机的输出轴与赤纬轴座固定连接；赤纬轴谐波减速步进电机设置在赤纬轴座上，赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴与云台连接座固定连接；赤经轴谐波减速步进电机的轴线与赤纬轴谐波减速步进电机的轴线垂直；平衡组件设置在赤纬轴谐波减速步进电机上；赤经轴座与三脚架连接座固定连接，三脚架连接座可用于调节赤经轴谐波减速步进电机的仰角。本实用新型的赤道仪结构简单、轻便、无回转背隙、运行稳定且精度高。

Description

一种赤道仪

技术领域

本实用新型涉及天文望远镜架台技术领域,具体是涉及一种赤道仪。

背景技术

赤道仪是配备有赤道装置机架的各种天文望远镜及仪器的统称，该装置主要目的是克服地球自转对观星的影响。目前，现有的赤道仪的传动机构很多都是采用涡轮蜗杆机构来进行传动，这种传动机构具有回转背隙，运行时会引入很大误差；而精密的涡轮蜗杆会减少但不能消除这种回转背隙，并且价格比较昂贵；同时，这些赤道仪的结构一般较为复杂和重量较重。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种赤道仪，其结构简单、轻便、无回转背隙、运行稳定且精度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种赤道仪，包括云台连接座；还包括赤经轴谐波减速步进电机、赤经轴座、赤纬轴谐波减速步进电机和赤纬轴座、平衡组件和三脚架连接座；所述赤经轴谐波减速步进电机设置在所述赤经轴座上，所述赤经轴谐波减速步进电机的输出轴与所述赤纬轴座固定连接；所述赤纬轴谐波减速步进电机设置在所述赤纬轴座上，所述赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴与所述云台连接座固定连接；所述赤经轴谐波减速步进电机的轴线与所述赤纬轴谐波减速步进电机的轴线垂直；所述平衡组件设置在所述赤纬轴谐波减速步进电机上；所述赤经轴座与所述三脚架连接座固定连接，所述三脚架连接座可用于调节所述赤经轴谐波减速步进电机的仰角。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述平衡组件包括有平衡杆和平衡锤，在所述赤纬轴谐波减速步进电机与所述云台连接座相背的那一端上固定连接所述平衡杆，所述平衡杆的轴线与所述赤纬轴谐波减速步进电机的轴线相同；所述平衡锤可调节地设置在所述平衡杆上。

作为一种具体的实施例，该赤道仪包括有一控制器，所述控制器分别与所述赤经轴谐波减速步进电机和所述赤纬轴谐波减速步进电机电连接。

作为一种具体的实施例，在所述赤纬轴座上固定设置有第一光轴支架，在所述第一光轴支架中设有第一通孔，所述赤经轴谐波减速步进电机的输出轴穿设在所述第一通孔中；在所述云台连接座上固定设置有第二光轴支架，在所述第二光轴支架中设有第二通孔，所述赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴穿设在所述第二通孔中。

作为一种具体的实施例，所述三脚架连接座为球形云台。

作为一种具体的实施例，所述赤经轴座和所述赤纬轴座均为L型板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的赤道仪的驱动机构相比其他的赤道仪的驱动机构结构更简单和更紧凑，从而使得重量更轻，其总体重量在1.8公斤左右，非常方便携带；而且，其采用赤经轴谐波减速步进电机和赤纬轴谐波减速步进电机来对望远镜进行赤经轴和赤纬轴的调整，由于赤经轴谐波减速步进电机和赤纬轴谐波减速步进电机均带有谐波减速机，而谐波减速机为零背隙系统，所以该赤道仪在运行时更稳定且控制精度更高；通过控制器可以直接控制赤经轴谐波减速步进电机和赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴的转动方向,或者控制赤经轴谐波减速步进电机的输出轴每天转动一圈，从而使得该赤道仪具有天体追踪功能，大大地方便人们使用；通过将三脚架连接座设置为球形云台可以使得赤经轴谐波减速步进电机等更方便调节，而且球形云台还具有轻便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：

2、云台连接座；3、赤经轴谐波减速步进电机；4、赤经轴座；5、赤纬轴谐波减速步进电机；6、赤纬轴座；7、三脚架连接座；71、云台主体；72、云台底座；73、球体；74、平台；8、平衡杆；81、平衡杆连接座；9、平衡锤；10、第一光轴支架；11、第二光轴支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1所示，一种赤道仪，包括云台连接座2；还包括有赤经轴谐波减速步进电机3、赤经轴座4、赤纬轴谐波减速步进电机5、赤纬轴座6、平衡组件和三脚架连接座7；赤经轴谐波减速步进电机3设置在赤经轴座4上，赤经轴谐波减速步进电机3的输出轴与赤纬轴座4固定连接；赤纬轴谐波减速步进电机5设置在赤纬轴座6上，赤纬轴谐波减速步进电机5的输出轴与云台连接座2固定连接；赤经轴谐波减速步进电机3的轴线与赤纬轴谐波减速步进电机5的轴线垂直；平衡组件设置在赤纬轴谐波减速步进电机5上；赤经轴座4与三脚架连接座7连接，在本实施例中，三脚架连接座7可以为球形云台，该球形云台包括有云台主体71、设置在云台主体71下方的且用于连接三脚架的云台底座72、设置在云台主体71内的且可沿前后左右方向转动的球体73、设置在球体73上且用于连接赤经轴座4的平台74、设置在云台主体71上的且用于对球体73的倾斜转动进行锁紧或解锁的球锁紧机构(图中未示)；优选的，赤经轴座4和赤纬轴座6均为L型板，赤经轴座4的一平面与平台74连接，另一平面上固定设置赤经轴谐波减速步进电机3，赤纬轴座6的一平面与赤经轴谐波减速步进电机3的输出轴固定连接，另一平面上固定设置赤纬轴谐波减速步进电机5；在赤经轴座4和赤纬轴座6的两平面的相交处分别设有用于加强刚性的连接块。由于赤经轴谐波减速步进电机3和赤纬轴谐波减速步进电机5中均带有谐波减速机，而谐波减速机为零背隙系统，所以，当该赤道仪装上望远镜后，利用赤经轴谐波减速步进电机3和赤纬轴谐波减速步进电机5调整赤经轴和赤纬轴时稳定性更好、控制精度更高，而用球形云台调节赤经轴谐波减速步进电机3的仰角时也即同时在调节望远镜的仰角。

其中，平衡组件包括有平衡杆8和平衡锤9，在赤纬轴谐波减速步进电机5与云台连接座2相背的那一端上固定连接平衡杆8，优选的，平衡杆8通过一平衡杆连接座81与赤纬轴谐波减速步进电机5的外壳固定连接，平衡杆8的轴线与赤纬轴谐波减速步进电机5的轴线相同；平衡锤9可调节地设置在平衡杆7上。

该赤道仪还包括有一控制器，控制器分别与赤经轴谐波减速步进电机3和赤纬轴谐波减速步进电机5电连接，控制器可以用于控制赤经轴谐波减速步进电机3和赤纬轴谐波减速步进电机5的输出轴的转动方向，也可以将赤经轴谐波减速步进电机3的输出轴设置为每天转动一圈，从而使得该赤道仪具有天体追踪功能，以方便人们使用。

在赤纬轴座6上固定设置有第一光轴支架10，在第一光轴支架10中设有第一通孔，赤经轴谐波减速步进电机3的输出轴穿设在第一通孔中；在云台连接座2上固定设置有第二光轴支架11，在第二光轴支架在11中设有第二通孔，赤纬轴谐波步进电机5的输出轴穿设在第二通孔中。通过设置第一光轴支架10和第二光轴支架11可以起到固定赤经轴谐波减速步进电机3和赤纬轴谐波减速步进电机5的作用，增加稳定性。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1.一种赤道仪，包括云台连接座，其特征在于：

还包括赤经轴谐波减速步进电机、赤经轴座、赤纬轴谐波减速步进电机和赤纬轴座、平衡组件和三脚架连接座；所述赤经轴谐波减速步进电机设置在所述赤经轴座上，所述赤经轴谐波减速步进电机的输出轴与所述赤纬轴座固定连接；所述赤纬轴谐波减速步进电机设置在所述赤纬轴座上，所述赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴与所述云台连接座固定连接；所述赤经轴谐波减速步进电机的轴线与所述赤纬轴谐波减速步进电机的轴线垂直；所述平衡组件设置在所述赤纬轴谐波减速步进电机上；所述赤经轴座与所述三脚架连接座固定连接，所述三脚架连接座可用于调节所述赤经轴谐波减速步进电机的仰角。

2.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：

所述平衡组件包括有平衡杆和平衡锤，在所述赤纬轴谐波减速步进电机与所述云台连接座相背的那一端上固定连接所述平衡杆，所述平衡杆的轴线与所述赤纬轴谐波减速步进电机的轴线相同；所述平衡锤可调节地设置在所述平衡杆上。

3.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：

该赤道仪包括有一控制器，所述控制器分别与所述赤经轴谐波减速步进电机和所述赤纬轴谐波减速步进电机电连接。

4.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：

在所述赤纬轴座上固定设置有第一光轴支架，在所述第一光轴支架中设有第一通孔，所述赤经轴谐波减速步进电机的输出轴穿设在所述第一通孔中；在所述云台连接座上固定设置有第二光轴支架，在所述第二光轴支架中设有第二通孔，所述赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴穿设在所述第二通孔中。

5.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：

所述三脚架连接座为球形云台。

6.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：

所述赤经轴座和所述赤纬轴座均为L型板。