CN213069338U - 一种便于调节角度的望远镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节角度的望远镜，属于望远镜技术领域，其技术方案为包括镜体，固定设置在镜体下方的立柱，所述镜体与立柱之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定设置在立柱上端面的支架和设置在支架上的转动组件，所述转动组件包括水平转动组件、竖直转动组件和转动球，转动球通过相互垂直的转杆依次与水平转动组件和竖直转动组件转动连接，所述转动球与竖直转动组件转动连接的主轴上端与所述镜体固定连接；本实用新型提供一种具有自动调节角度的望远镜，由此实现转动球通过主轴带动镜体在水平方向上和竖直方向上的转动，实现镜体的角度调节。

Description

一种便于调节角度的望远镜

技术领域

本实用新型属于望远镜技术领域，具体涉及一种便于调节角度的望远镜。

背景技术

望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射使之进入小孔并会聚成像，再经过一个放大目镜而被看到。又称“千里镜”，望远镜的第一个作用是放大远处物体的张角，使人眼能看清角距更小的细节。望远镜第二个作用是把物镜收集到的比瞳孔直径粗得多的光束，送入人眼，使观测者能看到原来看不到的暗弱物体。

望远镜在实际使用需要对镜体的角度进行调节，从而满足不同情况的观看使用，但是现有技术中望远镜的角度调节通常采用手动调，存在角度调节不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的望远镜，在镜体与立柱之间设置角度调节组件，在电机的作用下，水平转动组件、竖直转动组件对转动球在水平方向和竖直方向上的转动控制，由此实现转动球通过主轴带动镜体在水平方向上和竖直方向上的转动，实现镜体的角度调节。

本实用新型目的是这样的实现的，包括镜体，固定设置在镜体下方的立柱，所述镜体与立柱之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定设置在立柱上端面的支架和设置在支架上的转动组件，所述转动组件包括水平转动组件、竖直转动组件和转动球，转动球通过相互垂直的转杆依次与水平转动组件和竖直转动组件转动连接，所述转动球与竖直转动组件转动连接的主轴上端与所述镜体固定连接。

进一步的，所述水平转动组件包括第一电机，与第一电机输出轴连接的第一“L”型支架，第一“L”型支架的另一端与转动球水平方向上的转杆转动连接；竖直转动组件包括第二电机，与第二电机输出轴连接的第二“L”型支架，第二“L”型支架的上顶板与转动球竖直方向上的转杆转动连接。

进一步的，所述第一电机与所述第二电机的转动主轴相互垂直设置。

进一步的，所述支架包括在竖直方向设置的支撑杆，在水平方向上设置的支撑梁，支撑梁的一端与支撑杆侧壁固定设置，所述第一电机与支撑杆固定设置，所述第二电机与支撑梁固定设置。

进一步的，所述上顶板与转动球竖直方向上的转杆转动连接的位置设置有环形刻度，所述环形刻度的圆心与转动球竖直方向上的转杆中心轴重合，转杆置于上顶板上方的侧壁设置有刻度线。

进一步的，所述第一“L”型支架与转动球水平方向上的转杆转动连接的位置设置有第二环形刻度，所述第二环形刻度的中心与转动球水平方向上的转杆中心轴重合，所述转动球水平方向上的转杆端面设置有刻度线。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

进一步的，所述第一“L”型支架水平转动的角度范围为0-360°，所述第二“L”型支架竖直转动的角度范围为0-180°。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型中，通过在镜体与立柱之间设置角度调节组件，角度调节组件通过水平转动组件、竖直转动组件对转动球进行在水平面和竖直面上的转动控制，使得转动球主轴上固定连接的镜体能够实现在水平面和竖直面上的转动控制，由于水平转动组件、竖直转动组件均通过电机带动，使得镜体在角度上的调节更加的方便简单。

2、本实用新型中，将第一“L”型支架的一端通过第一电机的固定连接，实现第一“L”型支架整体在水平面上的转动，转动球通过转杆与第一“L”型支架的另一端转动连接，由此，第一“L”型支架在实现带动转动球整体在水平面上转动的同时，还使得转动球绕与第一“L”型支架连接的转杆实现在竖直面上转动的自由度；由于转动球竖直方向上的转杆与第二“L”型支架的上顶板转动连接，使得转动球在第二“L”型支架的控制下具有在竖直方向上的转动动力提供，同时转动球在竖直方向上的转杆与第二“L”型支架的上顶板是转动连接的，转动球具有水平面上转动的自由度；由此，在第一“L”型支架和第一“L”型支架对转动球的转动配合下，和在电机的带动下，转动球具有水平转动和竖直转动的功能，由此使得转动球竖直方向上转杆连接的镜体具有水平方向的转动和竖直方向上转动的功能。

3、本实用新型中，通过在第二“L”型支架的上挡板与转动球竖直方向上的转杆转动连接的位置设置环形刻度，并在转杆置于上挡板上方的侧壁设置有刻度线，由此当转杆带动镜体在水平面上的转动时，可以对镜体转动的角度进行记录，由此可以提高镜体在水平面上转动的精确度。

4、本实用新型中，通过在第一“L”型支架与转动球水平方向上的转杆转动连接的位置设置有第二环形刻度，并在转动球水平方向上的转杆端面设置有刻度线，当转动球在竖直方向上转动时，可以通过转杆端面设置的刻度线与第二环形刻度相配合进行读数，实现提高转动球在竖直方向上转动的精确度。

5、本实用新型中，所述第一电机和第二电机均为步进电机，可以提高转动球转动的稳定性和精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型望远镜整体结构示意图；

图2为本实用新型角度调节组件结构示意图；

图3为本实用新型第二环形刻度在第一“L”型支架上的结构示意图；

图4为本实用新型环形刻度在上顶板中的结构示意图。

附图中，1-镜体，2-立柱，3-角度调节组件，4-支架，5-转动组件，6- 水平转动组件，7-竖直转动组件，8-转动球，9-转杆，10-第一电机，11-第一“L”型支架，12-第二电机，13-第二“L”型支架，14-上顶板，15-支撑杆，16-支撑梁，17-环形刻度，18-第二环形刻度。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

一种便于调节角度的望远镜，包括镜体1，固定设置在镜体1下方的立柱2，所述镜体1与立柱2之间设置有角度调节组件3，所述角度调节组件3包括固定设置在立柱2上端面的支架4和设置在支架4上的转动组件5，所述转动组件5包括水平转动组件6、竖直转动组件7和转动球8，转动球8通过相互垂直的转杆9依次与水平转动组件6和竖直转动组件7转动连接，所述转动球8与竖直转动组件7转动连接的主轴上端与所述镜体1固定连接；通过在镜体1与立柱2之间设置角度调节组件3，角度调节组件3通过水平转动组件6、竖直转动组件7对转动球8进行在水平面和竖直面上的转动控制，使得转动球 8主轴上固定连接的镜体1能够实现在水平面和竖直面上的转动控制，由于水平转动组件6、竖直转动组件7均通过电机带动，使得镜体1在角度上的调节更加的方便简单。

所述水平转动组件6包括第一电机10，与第一电机10输出轴连接的第一“L”型支架11，第一“L”型支架11的另一端与转动球8水平方向上的转杆转动连接；竖直转动组件7包括第二电机12，与第二电机12输出轴连接的第二“L”型支架13，第二“L”型支架13的上顶板14与转动球8竖直方向上的转杆转动连接；将第一“L”型支架11的一端通过第一电机10的固定连接，实现第一“L”型支架11整体在水平面上的转动，转动球8通过转杆9与第一“L”型支架11的另一端转动连接，由此，第一“L”型支架11在实现带动转动球8整体在水平面上转动的同时，还使得转动球8绕与第一“L”型支架11 连接的转杆9实现在竖直面上转动的自由度；由于转动球8竖直方向上的转杆 9与第二“L”型支架13的上顶板14转动连接，使得转动球8在第二“L”型支架13的控制下具有在竖直方向上的转动动力提供，同时转动球8在竖直方向上的转杆9与第二“L”型支架13的上顶板14是转动连接的，转动球8具有水平面上转动的自由度；由此，在第一“L”型支架11和第一“L”型支架 11对转动球8的转动配合下，和在电机的带动下，转动球8具有水平转动和竖直转动的功能，由此使得转动球8竖直方向上转杆9连接的镜体1具有水平方向的转动和竖直方向上转动的功能。

所述第一电机10与所述第二电机12的转动主轴相互垂直设置。

所述支架4包括在竖直方向设置的支撑杆15，在水平方向上设置的支撑梁16，支撑梁16的一端与支撑杆15侧壁固定设置，所述第一电机10与支撑杆15固定设置，所述第二电机12与支撑梁16固定设置。

所述上顶板14与转动球8竖直方向上的转杆转动连接的位置设置有环形刻度17，所述环形刻度17的圆心与转动球8竖直方向上的转杆中心轴重合，转杆置于上顶板14上方的侧壁设置有刻度线；通过在第二“L”型支架13的上顶板14与转动球8竖直方向上的转杆9转动连接的位置设置环形刻度17，并在转杆9置于上挡板上方的侧壁设置有刻度线，由此当转杆9带动镜体1 在水平面上的转动时，可以对镜体1转动的角度进行记录，由此可以提高镜体 1在水平面上转动的精确度。

所述第一“L”型支架11与转动球8水平方向上的转杆转动连接的位置设置有第二环形刻度18，所述第二环形刻度18的中心与转动球8水平方向上的转杆中心轴重合，所述转动球8水平方向上的转杆端面设置有刻度线；通过在第一“L”型支架11与转动球8水平方向上的转杆9转动连接的位置设置有第二环形刻度18，并在转动球8水平方向上的转杆9端面设置有刻度线，当转动球8在竖直方向上转动时，可以通过转杆9端面设置的刻度线与第二环形刻度18相配合进行读数，实现提高转动球8在竖直方向上转动的精确度。

所述第一电机10和第二电机12均为步进电机；第一电机10和第二电机 12均为步进电机，可以提高转动球8转动的稳定性和精确度。

所述第一“L”型支架11水平转动的角度范围为0-360°，所述第二“L”型支架13竖直转动的角度范围为0-180°。

本实用新型的工作原理与工作工程：

本实用新型中的角度调节组件3通过水平转动组件6、竖直转动组件7对转动球8进行在水平面和竖直面上的转动控制，使得转动球8主轴上固定连接的镜体1能够实现在水平面和竖直面上的转动控制，由于水平转动组件6、竖直转动组件7均通过电机带动；将第一“L”型支架11的一端通过第一电机 10的固定连接，实现第一“L”型支架11整体在水平面上的转动，转动球8 通过转杆9与第一“L”型支架11的另一端转动连接；由此，第一“L”型支架11在实现带动转动球8整体在水平面上转动的同时，还使得转动球8绕与第一“L”型支架11连接的转杆9实现在竖直面上转动的自由度；由于转动球 8竖直方向上的转杆9与第二“L”型支架13的上顶板14转动连接，使得转动球8在第二“L”型支架13的控制下具有在竖直方向上的转动动力提供，同时转动球8在竖直方向上的转杆9与第二“L”型支架13的上顶板14是转动连接的，转动球8具有水平面上转动的自由度；由此，在第一“L”型支架11 和第一“L”型支架11对转动球8的转动配合下，和在电机的带动下，转动球 8具有水平转动和竖直转动的功能，由此使得转动球8竖直方向上转杆9连接的镜体1具有水平方向的转动和竖直方向上转动的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种便于调节角度的望远镜，包括镜体(1)，固定设置在镜体(1)下方的立柱(2)，其特征在于：所述镜体(1)与立柱(2)之间设置有角度调节组件(3)，所述角度调节组件(3)包括固定设置在立柱(2)上端面的支架(4)和设置在支架(4)上的转动组件(5)，所述转动组件(5)包括水平转动组件(6)、竖直转动组件(7)和转动球(8)，转动球(8)通过相互垂直的转杆(9)依次与水平转动组件(6)和竖直转动组件(7)转动连接，所述转动球(8)与竖直转动组件(7)转动连接的主轴上端与所述镜体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的望远镜，其特征在于：所述水平转动组件(6)包括第一电机(10)，与第一电机(10)输出轴连接的第一“L”型支架(11)，第一“L”型支架(11)的另一端与转动球(8)水平方向上的转杆转动连接；竖直转动组件(7)包括第二电机(12)，与第二电机(12)输出轴连接的第二“L”型支架(13)，第二“L”型支架(13)的上顶板(14)与转动球(8)竖直方向上的转杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的望远镜，其特征在于：所述第一电机(10)与所述第二电机(12)的转动主轴相互垂直设置。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的望远镜，其特征在于：所述支架(4)包括在竖直方向设置的支撑杆(15)，在水平方向上设置的支撑梁(16)，支撑梁(16)的一端与支撑杆(15)侧壁固定设置，所述第一电机(10)与支撑杆(15)固定设置，所述第二电机(12)与支撑梁(16)固定设置。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的望远镜，其特征在于：所述上顶板(14)与转动球(8)竖直方向上的转杆转动连接的位置设置有环形刻度(17)，所述环形刻度(17)的圆心与转动球(8)竖直方向上的转杆中心轴重合，转杆置于上顶板(14)上方的侧壁设置有刻度线。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种便于调节角度的望远镜，其特征在于：所述第一“L”型支架(11)与转动球(8)水平方向上的转杆转动连接的位置设置有第二环形刻度(18)，所述第二环形刻度(18)的中心与转动球(8)水平方向上的转杆中心轴重合，所述转动球(8)水平方向上的转杆端面设置有刻度线。

7.根据权利要求2-5任一所述的一种便于调节角度的望远镜，其特征在于：所述第一电机(10)和第二电机(12)均为步进电机。

8.根据权利要求2-5任一所述的一种便于调节角度的望远镜，其特征在于：所述第一“L”型支架(11)水平转动的角度范围为0-360°，所述第二“L”型支架(13)竖直转动的角度范围为0-180°。

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