CN210126722U - 一种移动机器人的包装运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。本实用新型提供的移动机器人运输装置由于在底架上分别设置有第一绑带机构固定移动机器人左侧的轮胎，第二绑带机构固定移动机器人右侧的轮胎以及第三绑带机构固定移动机器人的车身，安装时无需对移动机器人进行拆卸操作，即可实现移动机器人牢固固定，安装方便，可重复使用，成本低。

Description

一种移动机器人的包装运输装置

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的包装运输装置。

背景技术

机器人在生活、工作中的应用已越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动小车属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。

移动机器人类似于小型小车（如沙滩车），对移动机器人包装运输时，现有的移动机器人固定装箱方式一般采用凹槽限位块与钢丝或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎，或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴，从而固定车体，但这样的包装固定方式繁琐，装卸麻烦，浪费时间，同时不能完全固定小车，在颠簸甚至翻转的环境下起不到防护固定作用，导致机器人脱离包装箱，损坏机器人，造成经济损失。

因此，现有技术还有待于改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的包装运输装置，旨在解决现有技术的包装运输装置包装运输移动机器人过程繁琐，且固定不牢的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，其中，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一绑带机构包括第一限位块、第二限位块以及穿设于所述第一限位块和第二限位块上的第一绑带，所述第二绑带机构包括第三限位块、第四限位块以及穿设于所述第三限位块和第四限位块上的第二绑带，所述第三绑带机构包括第五限位块以及穿设于所述第五限位块上的第三绑带。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块和第五限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔，所述第五限位块为环形限位块，所述环形限位块包括用于绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块上均设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述拉紧器上设置有保护垫。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述底架的前侧和后侧均设置有用于防止移动机器人滑动的挡块。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述底架包括底板以及分别设置于所述底板底部前侧的第一垫块和所述底板底部后侧的第二垫块。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，还包括套设在所述底架上的保护罩，所述保护罩包括顶板以及围绕所述顶板四周设置的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。

有益效果：本实用新型提供的一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。本实用新型的移动机器人运输装置由于在底架上分别设置有第一绑带机构固定移动机器人左侧的轮胎，第二绑带机构固定移动机器人右侧的轮胎以及第三绑带机构固定移动机器人的车身，安装时无需对移动机器人进行拆卸操作，即可实现移动机器人牢固固定，安装方便，可重复使用，成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种移动机器人包装运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种移动机器人包装运输装置包装移动机器人后的状态图；

图3为本实用新型环形限位块的结构示意图；

图4为本实用新型另一种移动机器人包装运输装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种移动机器人包装运输装置盖合保护罩后的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种移动机器人的包装运输装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的一种移动机器人的包装运输装置，包括底架10，所述底架10上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构20、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构30以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构40。

现有技术在对移动机器人进行打包装箱时，一般采用凹槽限位块与钢丝，或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎，或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴，从而固定车体，然而现有的小车固定装箱方式繁琐，装卸麻烦，浪费时间，同时不能完全固定防护移动机器人，在颠簸甚至翻转的环境下使机器人脱离包装箱，损坏机器人，造成经济损失。

为了解决上述技术问题，本实用新型的移动机器人的包装运输装置，底架上分别设置第一绑带机构，第二绑带机构和第三绑带机构，本实用新型包装运输装置在对移动机器人进行打包运输时，通过第一绑带机构固定移动机器人的左侧轮胎，通过第二绑带机构固定移动机器人的右侧轮胎，通过第三绑带机构固定移动机器人的车身，本实用新型通过所述第一绑带机构、第二绑带机构和第三绑带机构能够把移动机器人小车牢固的固定在所述底架上，结构简单，移动机器人无需拆卸，装卸方便。

参见图1，在一种优选的实施方式中，所述第一绑带机构包括第一限位块50、第二限位块60以及穿设于所述第一限位块和第二限位块上的第一绑带70，所述第二绑带机构包括第三限位块80、第四限位块90以及穿设于所述第三限位块和第四限位块上的第二绑带100，所述第三绑带机构包括第五限位块110以及穿设于所述第五限位块上的第三绑带120。

本实用新型技术方案移动机器人具体安装时，移动机器人小车置于底架上，左侧轮胎置于第一限位块和第二限位块之间，右侧轮胎置于第三限位块和第四限位块之间，并且，左右侧轮胎均与单个限位块的中间位置对齐，对移动机器人左右侧轮胎进行初步的限位，然后通过第一绑带对左侧车轮的左右两端进行绑定，通过第二绑带对左侧车轮的左右两端进行绑定，绑定完成后，再通过第三绑带对移动机器人小车的车身进行绑定。

在一种优选的情况中，所述第一限位块与第二限位块之间的距离和所述第三限位块与第四限位块的之间距离均稍大于移动机器人左侧轮胎或右侧轮胎之间的最大距离，以方便于左、右侧的轮胎顺利卡入，而第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的高度可根据所需运输的移动小车的实际轮胎高度进行合理的设置。

在另一种优选的情况中，本实用新型技术方案中的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均与所述底架滑动连接，以便于能够根据实际所需运输移动小车的宽度进行调节，优选方案中，第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块与底架通过滑轨滑块的方式滑动连接（滑轨整体可以形成方形，即限位块能够实现前后左右移动来适应移动小车的宽度），并且滑动到位后第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块与底架间可以通过插销或者是螺钉进行固定。

参见图2，在一种优选的实施方式中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块和第五限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔130。第一限位块和第二限位块之间的绑带具体设置时，第一绑带的一端穿过第一限位块上的通孔，第一绑带的另一端穿过第二限位块上的通孔，然后两端扣合在一起形成环形，左侧轮胎固定的环形绑带的中间，同理的，第三限位块和第四限位块间的第二绑带也通过该方案进行安装，而第三绑带只需要穿过第五限位块（第五限位块可以为比其他限位块长度更长的限位块，也可以是通过若干的小限位块并排形成的限位块组）上的通孔围绕车身扣合即可。

在另一种优选的实施方式中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔，参见图3，所述第五限位块为环形限位块，所述环形限位块包括用于绑带穿过的吊环140以及与所述吊环固定连接的插销150。在该种实施方式中，第五限位块为吊环形状的限位块，插销插在底架上从而固定吊环，当然的，环形限位块可以并排设置有若干个，第三绑带依次穿过若干的环形限位块后与车身进行绑定，以提高绑定的牢固度。

参见图4，在一种优选的实施方式中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块上均设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角160。在该种实施方式中，本实用新型的限位块为斜角中通限位块，即方形限位块的一端设置有斜角，以左侧车轮安装为例，该斜角的作用在于左侧轮胎安装到第一限位块和第二限位块之间时，轮胎并不需要精准的对准第一限位块和第二限位块之间的位置，即使存在较大的误差，轮胎也能通过该斜角准确滑入到绑定位置，极大的方便了移动机器人的安装。

参见图4，在一种优选的实施方式中，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器170。本实用新型技术方案中的绑带通过拉紧器扣合，当然并不仅限于拉紧器，也可以采用卡扣进行扣合，此时第一绑带、第二绑带和第三绑带均为弹性绑带，具有一定的伸缩度以适应不同的移动机器人尺寸。

参见图4，在一种优选的实施方式中，所述拉紧器上设置有保护垫180。保护垫的设置一方面在于防止拉紧器对移动机器的外观造成损伤，另一方面，该保护垫的存在还能起到很好的缓冲作用，防止因为瞬时绑带受力过大造成的移动机器人损坏。优选的，所述保护垫可以为泡沫垫、硅胶垫、硬纸板垫等，优选为泡沫垫，成本低，且能够起到很好的缓冲效果。

参见图5，在一种优选的实施方式中，所述底架的前侧和后侧均设置有用于防止移动机器人滑动的挡块190。该挡块的设置用于放置移动机器人在运输的过程中出现前后晃动，具体的，挡块设置在第一限位块、第三限位块之间以及第二限位块、第四限位块之间，用于对移动机器人小车的前后端进行限定，在一种情况中，挡块和移动机器人小车之间还设置有泡沫垫200。

参见图4，在一种优选的实施方式中，所述底架包括底板210以及分别设置于所述底板底部前侧的第一垫块220和所述底板底部后侧的第二垫块230。第一垫板、第二垫板与底架之间形成凹槽240，凹槽能够便于叉车等搬运工具将包装运输装置搬运上车。

参见图5，在一种优选的实施方式中，所述包装运输装置还包括套设在所述底架上的保护罩250，所述保护罩包括顶板260以及围绕所述顶板四周设置的前侧板270、后侧板280、左侧板290和右侧板300。保护罩用于对移动机器人小车的外部进行保护，保护罩的大小与底架的大小适配。

综上所述，本实用新型提供的一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。本实用新型的移动机器人运输装置由于在底架上分别设置有第一绑带机构固定移动机器人左侧的轮胎，第二绑带机构固定移动机器人右侧的轮胎以及第三绑带机构固定移动机器人的车身，安装时无需对移动机器人进行拆卸操作，即可实现移动机器人牢固固定，安装方便，可重复使用，成本低。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，其特征在于，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。

2.根据权利要求1所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一绑带机构包括第一限位块、第二限位块以及穿设于所述第一限位块和第二限位块上的第一绑带，所述第二绑带机构包括第三限位块、第四限位块以及穿设于所述第三限位块和第四限位块上的第二绑带，所述第三绑带机构包括第五限位块以及穿设于所述第五限位块上的第三绑带。

3.根据权利要求2所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块和第五限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔，所述第五限位块为环形限位块，所述环形限位块包括用于绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。

5.根据权利要求3或4所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块上均设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。

6.根据权利要求2所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。

7.根据权利要求6所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述拉紧器上设置有保护垫。

8.根据权利要求1所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述底架的前侧和后侧均设置有用于防止移动机器人滑动的挡块。

9.根据权利要求1所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述底架包括底板以及分别设置于所述底板底部前侧的第一垫块和所述底板底部后侧的第二垫块。

10.根据权利要求9所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，还包括套设在所述底架上的保护罩，所述保护罩包括顶板以及围绕所述顶板四周设置的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。

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