CN210149786U - 一种移动机器人的运输架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种移动机器人的运输架，包括底座，底座上设置有第一限位块，第二限位块以及与第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，第三限位块，第四限位块以及与第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，本实用新型技术方案的移动机器人的运输架在打包运输小车时只需要通过第一限位块、第二限位块和第一绑带固定移动机器人左侧的轮胎，通过第三限位块、第四限位块和第二绑带固定移动机器人右侧的轮胎，即可实现移动机器人的打包运输，结构简单，且固定牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的运输架。
背景技术
机器人在生活、工作中的应用已越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动小车属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。
移动机器人类似于小型小车（如沙滩车），对移动机器人包装运输时，现有的移动机器人固定装箱方式一般采用凹槽限位块与钢丝或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎；或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴，从而固定车体。但这样的包装固定方式繁琐，装卸麻烦，浪费时间，同时不能完全固定小车，在颠簸甚至翻转的环境下起不到防护固定作用，导致机器人脱离包装箱，损坏机器人，造成经济损失。
因此，现有技术还有待于改进。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的运输架，旨在解决现有移动机器人的运输架装卸移动机器人不便，且固定不牢固的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种移动机器人的运输架，其中，包括底座，设置于所述底座四个角落的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，两端分别与所述第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，以及两端分别与所述第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，所述第一限位块、第二限位块和第一绑带用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定，所述第三限位块、第四限位块和第二绑带用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定。
所述的移动机器人的运输架，其中，还包括设置于所述底座中间的至少1个连接件以及与所述连接件连接的第三绑带，所述连接件和第三绑带用于对移动机器人的车身进行固定。
所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一限位块和第二限位块之间设置有第五限位块，所述第三限位块和第四限位块之间设置有第六限位块，所述第五限位块和第六限位块上均设置有贯穿槽，所述第一绑带穿过所述第五限位块的贯穿槽分别与所述第一限位块和第二限位块相连，所述第二绑带穿过所述第六限位块的贯穿槽分别与所述第三限位块和第四限位块相连。
所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一绑带和第二绑带上均设置有用于防止绑带与移动机器人的车轮滑脱的防滑扣。
所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。
所述的移动机器人的运输架，其中，所述拉紧器上设置有保护垫。
所述的移动机器人的运输架，其中，所述连接件为圆环连接件，所述圆环连接件包括用于所述第三绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。
所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块、第五限位块和第六限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。
所述的移动机器人的运输架，其中，所述底座包括底板以及设置在所述底板底部的第一垫块、第二垫块和第三垫块。
所述的移动机器人的运输架，其中，还包括套设在所述底座上的保护罩，所述保护罩包括顶板以及环绕所述顶板的四周设置的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。
有益效果：本实用新型提供的一种移动机器人的运输架，包括底座，底座上设置有第一限位块，第二限位块以及与第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，第三限位块，第四限位块以及与第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，本实用新型技术方案的移动机器人的运输架在打包运输小车时只需要通过第一限位块、第二限位块和第一绑带固定移动机器人左侧的轮胎，通过第三限位块、第四限位块和第二绑带固定移动机器人右侧的轮胎，再通过连接件和第三绑带固定移动机器人车身，即可实现移动机器人的打包运输，结构简单，且固定牢固。
附图说明
图1为本实用新型较佳的一种移动机器人的运输架结构示意图；
图2为本实用新型一种移动机器人的运输架装卸移动机器人后的使用状态图；
图3为本实用新型一种环形连接件的结构示意图；
图4为本实用新型另一种移动机器人的运输架结构示意图；
图5为本实用新型一种带有保护罩的移动机器人的运输架的结构示意图示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种移动机器人的运输架，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，本实用新型提供的一种移动机器人的运输架，包括底座10，设置于所述底座四个角落的第一限位块20、第二限位块30、第三限位块40和第四限位块50，两端分别与所述第一限位块和第二限位块连接的第一绑带60，以及两端分别与所述第三限位块和第四限位块连接的第二绑带70，所述第一限位块、第二限位块和第一绑带用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定，所述第三限位块、第四限位块和第二绑带用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定。
移动机器人属于机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等，然而现有技术在对移动机器人进行包装运输时，常见的固定装箱方式为采用凹槽限位块与钢丝或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎，又或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴来包装移动机器人，现有的移动机器人打包运输方式移动机器人装卸不便，且固定也不牢固。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动机器人的运输架，通过底座上四个角落的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块对移动机器人小车的左轮和右轮进行前后两侧限位固定，然后分别通过第一绑带和第二绑带对移动机器人左右侧轮胎进行锁死固定，从而使得移动机器人牢固的固定在底架上，解决现有技术移动机器人打包运输不便，固定不牢的技术问题。
参见图1，在一种优选的实施方式中，移动机器人的包装运输装置还包括设置于所述底座中间的至少1个连接件80以及与所述连接件连接的第三绑带90，所述连接件和第三绑带用于对移动机器人的车身进行固定。在该种实施方式中，连接件固定连接在底座的中间，连接件与第三绑带之间可以固定连接，也可以是连接件上设置有孔或槽用于第三绑带穿过，第三绑带与穿过来连接件后围绕移动机器人的车身轮廓对移动机器人进行绑定，对移动机器人的车身也进行绑定可以进一步的提高移动机器人安装的牢固度，防止移动机器人运输途中发生脱离。
参见图1，在一种优选的实施方式中，所述第一限位块和第二限位块之间设置有第五限位块100，所述第三限位块和第四限位块之间设置有第六限位块110，所述第五限位块和第六限位块上均设置有贯穿槽120，所述第一绑带穿过所述第五限位块的贯穿槽分别与所述第一限位块和第二限位块相连，所述第二绑带穿过所述第六限位块的贯穿槽分别与所述第三限位块和第四限位块相连。在该种实施方式中，移动机器人的四个轮胎分别位于第一限位块和第五限位块，第二限位块和第五限位块，第三限位块和第六限位块以及第四限位块和第六限位块之间，第一绑带依次穿过第一限位块、第五限位块和第二限位块对移动机器人左侧的两个轮胎顶部进行固定，第二绑带依次穿过第三限位块、第六限位块和第四限位块后对移动机器人右侧的两个轮胎顶部固定，该种固定方式移动机器人的四个轮胎限定在四个不同的区域内，能够进一步的提高移动机器人包装运输的牢固度。
参见图2，在一种优选的实施方式中，所述第一绑带和第二绑带上均设置有用于防止绑带与移动机器人的车轮滑脱的防滑扣130。本实用新型技术方案中的第一绑带和第二绑带是通过对移动机器人四个轮胎的顶部进行固定的，而绑带自身的摩擦力较弱，为了提高轮胎与绑带之间的摩擦系数，优选的在绑带上等间隔的设置有若干的防滑扣，防滑扣的结构为本领域常见的防滑扣，防滑扣的设置可以用于对绑带的松紧度进行微调，在另一种较简单的方案中，防滑扣也可以为表面粗糙的橡胶块，用于增加绑带与轮胎间的受力面，增大摩擦力。
参见图2，在一种优选的实施方式中，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器140。本实用新型技术方案中的拉紧器可以采用任意一种市场上能够买到的拉紧器，拉紧器用于在绑带绑定轮胎时对轮胎的松紧度进行调节，绑带通过拉紧器锁紧后，不会发生脱落，安全可靠，轻便、操作简便。
参见图2，在一种优选的实施方式中，所述拉紧器上设置有保护垫150。为了防止拉紧器直接与移动机器人表面接触导致移动机器人发生损伤，在拉紧器上设置了保护垫，其中保护垫可以为泡沫保护垫，硅胶保护垫或者是瓦楞纸保护垫，具体可以根据需要进行选择。
参见图3，在一种优选的实施方式中，所述连接件为圆环连接件，所述圆环连接件包括用于所述第三绑带穿过的吊环160以及与所述吊环固定连接的插销170。在该种实施方式中，圆环连接件的插销插设在底座上，第三绑带穿过圆环连接件吊环上的圆孔对移动机器人的车身进行绑定，优选的，圆环连接件并排设置有三个，第三绑带依次穿过三个吊环上的圆孔后对车身进行绑定，以进一步提高吊环连接件的可靠性，防止只采用一个吊环连接件时，受力过大，导致车身松脱，当然的，该连接件也可以采用限位块。
参见图4，在一种优选的实施方式中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角180。具体的，第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块上均是朝向轮胎的一侧设置有斜角，第五限位块和第六限位块也为方形限位块，在另一种优选的实施方式中第五限位块和第六限位块的两侧也均设置有斜角，斜角的设置能够使得移动机器人的轮胎即使未完全对准安装位，也能够顺利的滑入安装位，安装更加方便。
参见图2，在一种优选的实施方式中，所述底座包括底板190以及设置在所述底板底部的第一垫块200、第二垫块210和第三垫块220。第一垫块和第二垫块以及第二垫块和第三垫块之间均间隔一定距离设置，两两垫块与底板之间形成凹型，以便于叉车等搬运工具将运输架搬运至运输车。
参见图5，在一种优选的实施方式中，所述移动机器人的运输架还包括套设在所述底座上的保护罩230，所述保护罩包括顶板240以及环绕所述顶板的四周设置的前侧板250、后侧板260、左侧板270和右侧板280。保护罩罩设在移动机器人的外部，用于对机器人的外部进行进一步的保护，同时带有保护罩的运输架也更加便于运输。
综上所述，本实用新型提供的一种移动机器人的运输架，包括底座，底座上设置有第一限位块，第二限位块以及与第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，第三限位块，第四限位块以及与第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，本实用新型技术方案的移动机器人的运输架在打包运输小车时只需要通过第一限位块、第二限位块和第一绑带固定移动机器人左侧的轮胎，通过第三限位块、第四限位块和第二绑带固定移动机器人右侧的轮胎，再通过连接件和第三绑带固定移动机器人车身，即可实现移动机器人的打包运输，结构简单，且固定牢固。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种移动机器人的运输架，其特征在于，包括底座，设置于所述底座四个角落的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，两端分别与所述第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，以及两端分别与所述第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，所述第一限位块、第二限位块和第一绑带用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定，所述第三限位块、第四限位块和第二绑带用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定。
2.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架，其特征在于，还包括设置于所述底座中间的至少1个连接件以及与所述连接件连接的第三绑带，所述连接件和第三绑带用于对移动机器人的车身进行固定。
3.根据权利要求1或2所述的移动机器人的运输架，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块之间设置有第五限位块，所述第三限位块和第四限位块之间设置有第六限位块，所述第五限位块和第六限位块上均设置有贯穿槽，所述第一绑带穿过所述第五限位块的贯穿槽分别与所述第一限位块和第二限位块相连，所述第二绑带穿过所述第六限位块的贯穿槽分别与所述第三限位块和第四限位块相连。
4.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架，其特征在于，所述第一绑带和第二绑带上均设置有用于防止绑带与移动机器人的车轮滑脱的防滑扣。
5.根据权利要求2所述的移动机器人的运输架，其特征在于，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。
6.根据权利要求5所述的移动机器人的运输架，其特征在于，所述拉紧器上设置有保护垫。
7.根据权利要求2所述的移动机器人的运输架，其特征在于，所述连接件为圆环连接件，所述圆环连接件包括用于所述第三绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。
8.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。
9.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架，其特征在于，所述底座包括底板以及设置在所述底板底部的第一垫块、第二垫块和第三垫块。
10.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架，其特征在于，还包括套设在所述底座上的保护罩，所述保护罩包括顶板以及环绕所述顶板的四周设置的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112060020A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-12-11 | 盐城工学院 | 一种汽车工程维修支撑装置 |
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2019
- 2019-06-04 CN CN201920834532.3U patent/CN210149786U/zh active Active
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