CN210116911U - 一种可精密重复定位的旋转传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可精密重复定位的旋转传动装置。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，包括：主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低等特点。

Description

一种可精密重复定位的旋转传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种可精密重复定位的旋转传动零件装置。

背景技术

精密重复定位的旋转传动装置常常运用于精密循环自动生产线上的零件传输。

目前旋转传动装置主要有两种：1、通过链条的方式进行传动；2、环形轨道传输方式。第一种传动方式重复定位精度差，零件固定不稳定，无法进行紧密传输零件；第二种传动方式成本高昂。

因此，一种重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低的可精密重复定位的旋转传动装置就显得很有必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低等特点的可精密重复定位的旋转传动装置。

一种可精密重复定位的旋转传动装置，包括主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮与所述传动模组传动连接；所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承；多个所述传动模块的第一轴承可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述第一限位部和所述第二限位部上。

本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，通过将所述传动模组设置成多个传动模板，多个所述传动模板的第一轴承与所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合，所述主动轮和所述从动轮可传动所述传动模组环形转动，所述第一限位部和所述第二限位部可对所述传动模板的第二轴承进行限位，让所述多个传动模板保持在同一环形线上进行转动，重复定位精度高、零件固定稳定；且整体结构简单、传动成本低。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、结构简单、传动成本低等特点。

进一步优选地，所述主动轮包括主动轴和2块环形的第一侧啮合板，2块所述第一侧啮合板平行设置在所述主动轴中部，2块所述第一侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第一侧啮合板之间的限位空间形成所述第一限位部，2块所述第一侧啮合板上均设有多个第一齿槽，所述第一齿槽形成所述第一啮合部。

进一步优选地，主动轴上还设有2块环形的第一侧导轨板，2块所述第一侧导轨板分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板上均设有第一限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第一侧导轨板上的第一限位导轨上。

进一步优选地，所述主动轴上还设有2个第三轴承，2个所述第三轴承分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板分别设置在2块所述第三轴承上。

进一步优选地，所述从动轮包括从动轴和2块环形的第二侧啮合板，2块所述第二侧啮合板平行设置在所述从动轴中部，2块所述第二侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第二侧啮合板之间的限位空间形成所述第二限位部，2块所述第二侧啮合板上均设有多个第二齿槽，所述第二齿槽形成所述第二齿合部。

进一步优选地，所述从动轴上还设有2块环形的第二侧导轨板，2块所述第二侧导轨板分别设置在2块所述第二侧啮合板的外侧，2块所述第二侧导轨板上均设有第二限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第二侧导轨板上的第二限位导轨上。

进一步优选地，所述从动轴上还设有环形的底部导轨，所述底部导轨位于所述2块所述第二侧啮合板之间，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述底部导轨上。

进一步优选地，每个所述传动模块的前端均设有2个第一轴套，2个所述第一轴套之间留有间距，2个所述第一轴套套接在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的两端的第一轴承位于2个所述第一轴套外侧。

进一步优选地，每个所述传动模块的后端中部均设有第二轴套，每个所述传动模块的第二轴套和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接，每个所述传动模块的第二轴套位于其后一个所述传动模块的2个第一轴套之间的间距内。

进一步优选地，所述可精密重复定位的旋转传动装置还包括上限位导轨和下限位导轨，所述上限位导轨和所述下限位导轨均设置在所述主动轮和所述从动轮之间，多个所述传动模块的第二轴承可滑动地设置在所述上限位导轨和所述下限位导轨上。

相对于现有技术，本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，通过将所述传动模组设置成多个传动模板，多个所述传动模板的第一轴承与所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合，所述主动轮和所述从动轮可传动所述传动模组环形转动，所述第一限位部和所述第二限位部可对所述传动模板的第二轴承进行限位，让所述多个传动模板保持在同一环形线上进行转动，重复定位精度高、零件固定稳定；且整体结构简单、传动成本低。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、结构简单、传动成本低等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的结构示意图。

图2是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的俯视图。

图3是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板结构示意图。

图4是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的主动轮的剖面图。

图5是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的从动轮的剖面图。

图6是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板和主动轮的剖面图。

图7是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板在从动轮上的剖面图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

请参阅图1-图7，图1是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的结构示意图，图2是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的俯视图，图3是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板结构示意图，图4是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的主动轮的剖面图，图5是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的从动轮的剖面图，图6是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板和主动轮的剖面图，图7是本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板在从动轮上的剖面图。

本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，包括包括主动轮11、从动轮21和环状的传动模组30；所述传动模组30可环形转动的设置在所述主动轮11和所述从动轮21上，所述主动轮11和所述从动轮21与所述传动模组30传动连接；所述主动轮11上设有多个第一啮合部和第一限位部12，所述从动轮21上设有多个第二啮合部和第二限位部22；所述传动模组30包括多个传动模块31，每个所述传动模块31前部均设有第一连接轴311，所述第一连接轴311的两端均设有第一轴承312，每个所述传动模块31的后部均和其后一个所述传动模块31的第一轴承312枢接；每个所述传动模块31的下端均设有第二轴承313；多个所述传动模块31的第一轴承312可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块31的第二轴承313可活动的设置在所述第一限位部12和所述第二限位部22上。

本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，通过将所述传动模组30设置成多个传动模板31，多个所述传动模板31的第一轴承312与所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合，所述主动轮11和所述从动轮21可传动所述传动模组30环形转动，所述第一限位部12和所述第二限位部22可对所述传动模板31的第二轴承313进行限位，让所述多个传动模板31保持在同一环形线上进行转动，重复定位精度高、零件固定稳定；且整体结构简单、传动成本低。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、结构简单、传动成本低等特点。

所述主动轮11包括主动轴13和2块环形的第一侧啮合板14，2块所述第一侧啮合板14平行设置在所述主动轴13中部，2块所述第一侧啮合板14之间留有限位空间，2块所述第一侧啮合板14之间的限位空间形成所述第一限位部12，2块所述第一侧啮合板14上均设有多个第一齿槽141，所述第一齿槽141形成所述第一啮合部。将2块所述第一侧啮合板14设置成所述主动轮11，便于所述第一限位部12的设置。

相邻2个所述第一齿槽141之间刚好容纳一个所述传动模板31。如此设置，可以让相邻2个所述第一齿槽141上分别设置一个所述第一轴承312，更便于对所述传动模板31进行精确的重复定位。

主动轴13上还设有2块环形的第一侧导轨板15，2块所述第一侧导轨板15分别设置在2个所述第一侧啮合板14外侧，2块所述第一侧导轨板15上均设有第一限位导轨151，多个所述传动模块31的第一轴承312可活动的设置在2块所述第一侧导轨板15上的第一限位导轨151上。所述第一侧导轨板15的设置，可以对经过所述主动轮11的所述第一轴承312进行限位，进一步让多个所述传动模块31保持在同一环线上转动，2块所述第一侧导轨板15的设置，也可以降低多个所述传动模块31在所述主动轮11上运行的噪音。

所述主动轴13上还设有2个第三轴承16，2个所述第三轴承16分别设置在2个所述第一侧啮合板14外侧，2块所述第一侧导轨板15分别设置在2块所述第三轴承16上。2个所述第三轴承16的设置，便于对2块所述第一侧导轨板15进行承重。

所述从动轮21包括从动轴23和2块环形的第二侧啮合板24，2块所述第二侧啮合板24平行设置在所述从动轴23中部，2块所述第二侧啮合板24之间留有限位空间，2块所述第二侧啮合板24之间的限位空间形成所述第二限位部22，2块所述第二侧啮合板24上均设有多个第二齿槽241，所述第二齿槽241形成所述第二齿合部。将2块所述第二侧啮合板24设置成所述从动轮21，便于所述第二限位部22的设置。

所述从动轴23上还设有2块环形的第二侧导轨板25，2块所述第二侧导轨板25分别设置在2块所述第二侧啮合板24的外侧，2块所述第二侧导轨板25上均设有第二限位导轨251，多个所述传动模块31的第一轴承312可活动的设置在2块所述第二侧导轨板25上的第二限位导轨251上。2块所述第二侧导轨板25的设置，便于对经过所述从动轮21的多个所述传动模块31的第一轴承312进行限位，进一步让多个所述传动模块3保持在同一环线上转动，所述第二侧导轨板25的设置，还可以降低多个所述传动模块31在所述从动轴23上运功的噪音。

所述从动轴23上还设有环形的底部导轨26，所述底部导轨26位于所述2块所述第二侧啮合板24之间，多个所述传动模块31的第二轴承313可活动的设置在所述底部导轨26上。所述底部导轨26可对经过所述从动轮21的多个所述传动模块31的第二轴承313底部进行限位，可对多个所述传动模块31做更精确的重复定位。

所述从动轴23上还设有2个相同的第四轴承27，2个所述第四轴承27平行设置在所述从动轴23中部，2块所述第二侧啮合板24分别设置在2个所述第四轴承27上，2个所述第四轴承27上还设有支撑座28，所述支撑座28位于2块所述第二侧啮合板24之间，所述底部导轨26设置在所述支撑座28上，2块所述第二侧导轨板25分别位于2个所述第四轴承27外侧。2个所述第四轴承27的设置，便于对2块所述第二侧啮合板24进行承重，所述支撑座28的设置，便于所述底部导轨26的安装。

每个所述传动模块31的前端均设有2个第一轴套314，2个所述第一轴套314之间留有间距，2个所述第一轴套314套接在所述第一连接轴311上，所述第一连接轴311的两端的第一轴承312位于2个所述第一轴套314外侧。2个第一轴套314的设置，便于所述第一连接轴311的安装。

每个所述传动模块31的后端中部均设有第二轴套315，每个所述传动模块31的第二轴套315和其后一个所述传动模块31的第一轴承311枢接，每个所述传动模块31的第二轴套315位于其后一个所述传动模块31的2个第一轴套314之间的间距内。所述第二轴套315的设置，便于相邻两个所述传动模块31的连接。

所述第二轴套315与所述第一轴承311的配合间隙为0.01-0.02mm。如此设置，可以降低多个所述传动模块31在运行过程中产生的噪音。

每个所述传动模块31底部的所述第二轴承313为2个，两个所述第二轴承313平行设置在所述传动模块31的底部，两个所述第二轴承313之间留有间距，所述底部导轨26中部设有一条凸出的环形条，多个所述传动模块31底部的两个所述第二轴承313可活动的设置在所述环形条两侧。如此设置，可以最大限度的对经过所述从动轮21上的多个所述传动模块31的底部进行限位，还可降低多个所述传动模块31在所述从动轮21上运动的噪音。

所述可精密重复定位的旋转传动装置还包括上限位导轨40和下限位导轨50，所述上限位导轨40和所述下限位导轨50均设置在所述主动轮11和所述从动轮21之间，多个所述传动模块31的第二轴承313可滑动地设置在所述上限位导轨40和所述下限位导轨50上。如此设置，可以对所述传动模组30在运行过程中，上侧和下侧保持水平，防止所述传动模组30上侧和下侧因为自身重力或所载物体重力原因变形。

相对于现有技术，本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，通过将所述传动模组设置成多个传动模板，多个所述传动模板的第一轴承与所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合，所述主动轮和所述从动轮可传动所述传动模组环形转动，所述第一限位部和所述第二限位部可对所述传动模板的第二轴承进行限位，让所述多个传动模板保持在同一环形线上进行转动，重复定位精度高、零件固定稳定；且整体结构简单、传动成本低。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、结构简单、传动成本低等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：包括主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮与所述传动模组传动连接；

所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；

所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承；

多个所述传动模块的第一轴承可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述第一限位部和所述第二限位部上。

2.根据权利要求1所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述主动轮包括主动轴和2块环形的第一侧啮合板，2块所述第一侧啮合板平行设置在所述主动轴中部，2块所述第一侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第一侧啮合板之间的限位空间形成所述第一限位部，2块所述第一侧啮合板上均设有多个第一齿槽，所述第一齿槽形成所述第一啮合部。

3.根据权利要求2所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：主动轴上还设有2块环形的第一侧导轨板，2块所述第一侧导轨板分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板上均设有第一限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第一侧导轨板上的第一限位导轨上。

4.根据权利要求3所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述主动轴上还设有2个第三轴承，2个所述第三轴承分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板分别设置在2块所述第三轴承上。

5.根据权利要求2所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述从动轮包括从动轴和2块环形的第二侧啮合板，2块所述第二侧啮合板平行设置在所述从动轴中部，2块所述第二侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第二侧啮合板之间的限位空间形成所述第二限位部，2块所述第二侧啮合板上均设有多个第二齿槽，所述第二齿槽形成所述第二齿合部。

6.根据权利要求5所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述从动轴上还设有2块环形的第二侧导轨板，2块所述第二侧导轨板分别设置在2块所述第二侧啮合板的外侧，2块所述第二侧导轨板上均设有第二限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第二侧导轨板上的第二限位导轨上。

7.根据权利要求6所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述从动轴上还设有环形的底部导轨，所述底部导轨位于所述2块所述第二侧啮合板之间，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述底部导轨上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：每个所述传动模块的前端均设有2个第一轴套，2个所述第一轴套之间留有间距，2个所述第一轴套套接在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的两端的第一轴承位于2个所述第一轴套外侧。

9.根据权利要求8所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：每个所述传动模块的后端中部均设有第二轴套，每个所述传动模块的第二轴套和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接，每个所述传动模块的第二轴套位于其后一个所述传动模块的2个第一轴套之间的间距内。

10.根据权利要求1-7任一项所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述可精密重复定位的旋转传动装置还包括上限位导轨和下限位导轨，所述上限位导轨和所述下限位导轨均设置在所述主动轮和所述从动轮之间，多个所述传动模块的第二轴承可滑动地设置在所述上限位导轨和所述下限位导轨上。

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