CN216490091U - 一种具备旋转组件的可旋转线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线性模组领域的一种具备旋转组件的可旋转线性模组，包括安装板，安装板上表面的中部固定安装有限位块，限位块上表面及下表面的中部之间开设有开口并贯穿限位块，限位块的内表面上开设有若干呈间隔排列的齿状槽，安装板上表面位于齿状槽的内侧开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内部设有呈竖直状态的滑动杆，滑动杆外环面的上侧套设有齿轮，齿轮与齿状槽相匹配，滑动杆的上端外表面固定安装有截面呈圆形的固定块，固定块靠近限位块端部一侧的外环面上固定安装有呈水平状态的连接板，连接板上表面远离固定块一端的中部固定安装有托盘，进而能够更加精确的进行工作，且有助于提升工作效率。

Description

一种具备旋转组件的可旋转线性模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组领域，具体是一种具备旋转组件的可旋转线性模组。

背景技术

线性模组有几种叫法，直线模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长，线性模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。

线性模组在使用的过程中，多用于直线运动，进而不便于进行全方位的输送，且因其不能旋转，进而无法精准的送至大多数的位置，进而无法使工作更精确的同时也会极大程度的影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备旋转组件的可旋转线性模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具备旋转组件的可旋转线性模组，包括安装板，所述安装板上表面的中部固定安装有限位块，所述限位块上表面及下表面的中部之间开设有开口并贯穿限位块，所述限位块的内表面上开设有若干呈间隔排列的齿状槽，所述安装板上表面位于齿状槽的内侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设有呈竖直状态的滑动杆，所述滑动杆外环面的上侧套设有齿轮，所述齿轮与齿状槽相匹配，所述滑动杆的上端外表面固定安装有截面呈圆形的固定块，所述固定块靠近限位块端部一侧的外环面上固定安装有呈水平状态的连接板，所述连接板上表面远离固定块一端的中部固定安装有托盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述托盘上侧外表面的中部呈开口状态。

通过采用上述技术方案，托盘上侧开口的设置，以便于对所需要移动物品的承载。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块的外侧设有限位框，所述限位框与限位块呈紧密贴合的状态，所述限位框的下端与安装板的上表面之间相固定连接。

通过采用上述技术方案，限位框的设置，使得在使用的过程中能够对装置进行保护，且能够增加装置使用过程中的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上表面的中部固定安装有呈水平状态的限位盒，所述限位盒上表面的中部开设有呈水平状态的第二滑动槽。

通过采用上述技术方案，限位盒的设置，有利于协助装置使用过程中齿轮及滑动杆的转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位盒的内部设有电机，所述电机的输出端朝上并贯穿第二滑动槽。

通过采用上述技术方案，电机的设置，可以带动齿轮及滑动杆进行转动，进一步的带动固定块、连接板及托盘进行转动，第二滑动槽可以有效的对电机进行限位，进而保证本装置在使用的过程中能够更稳定的进行工作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的输出端位于限位盒外侧的部分与滑动杆之间共同安装有皮带。

通过采用上述技术方案，皮带的设置，更有利于使得电机及滑动杆进行联动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板下表面的四角均固定安装有呈竖直状态的支撑腿，所述支撑腿的下端安装有支撑垫。

通过采用上述技术方案，支撑腿及支撑垫的设置，能够确保对装置进行支撑及固定，进而保证了装置的正常使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过使得滑动杆进行转动，进而在滑动杆转动的过程中，会带动齿轮进行转动，在齿轮转动的状态下，会使得齿轮沿齿状槽进行移动，因滑动杆插设在第一滑动槽内，进而使得滑动杆沿第一滑动槽进行移动，且因第一滑动槽对滑动杆进行限位，进而避免了齿轮脱离齿状槽，且在滑动杆转动及移动的状态下，会通过固定块及连接板带动托盘进行转动及移动，进而增加了装置的灵活性，使得在工作的过程中，能够更加精确的进行工作，且有助于提升工作效率。

2、本实用新型中，通过对电机进行控制，进而电机通过皮带使得滑动杆进行转动，在滑动杆转动及移动的过程中，会使得电机沿限位盒内部进行移动，且因第二滑动槽对电机输出端的限位，进而更有助于保持电机的稳定性，进而保证了装置的正常使用，限位框及限位块可以有效的保证装置内部的正常工作，可以对装置内部起到防护及稳定的作用，安装板、支撑腿及支撑垫的相配合使用有助于对装置整体进行支撑，进而确保了装置的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A部局部示意图；

图3为本实用新型中的立体示意图；

图4为本实用新型中的主视剖面示意图；

图5为本实用新型中的俯视示意图。

图中：1、支撑垫；2、支撑腿；3、安装板；4、限位框；5、限位块；6、齿状槽；7、电机；8、限位盒；9、第一滑动槽；10、第二滑动槽；11、滑动杆；12、齿轮；13、固定块；14、连接板；15、托盘；16、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具备旋转组件的可旋转线性模组，包括安装板3，安装板3上表面的中部固定安装有限位块5，限位块5上表面及下表面的中部之间开设有开口并贯穿限位块5，限位块5的内表面上开设有若干呈间隔排列的齿状槽6，安装板3上表面位于齿状槽6的内侧开设有第一滑动槽9，第一滑动槽9的内部设有呈竖直状态的滑动杆11，滑动杆11外环面的上侧套设有齿轮12，齿轮12与齿状槽6相匹配，滑动杆11的上端外表面固定安装有截面呈圆形的固定块13，固定块13靠近限位块5端部一侧的外环面上固定安装有呈水平状态的连接板14，连接板14上表面远离固定块13一端的中部固定安装有托盘15，在使用的过程中，通过使得滑动杆11进行转动，进而在滑动杆11转动的过程中，会带动齿轮12进行转动，在齿轮12转动的状态下，会使得齿轮12沿齿状槽6进行移动，因滑动杆11插设在第一滑动槽9内，进而使得滑动杆11沿第一滑动槽9进行移动，且因第一滑动槽9对滑动杆11进行限位，进而避免了齿轮12脱离齿状槽6，且在滑动杆11转动及移动的状态下，会通过固定块13及连接板14带动托盘15进行转动及移动，进而增加了装置的灵活性，使得在工作的过程中，能够更加精确的进行工作，且有助于提升工作效率。

其中，托盘15上侧外表面的中部呈开口状态，以便于对所需要移动物品的承载；限位块5的外侧设有限位框4，限位框4与限位块5呈紧密贴合的状态，限位框4的下端与安装板3的上表面之间相固定连接，使得在使用的过程中能够对装置进行保护，且能够增加装置使用过程中的稳定性；安装板3上表面的中部固定安装有呈水平状态的限位盒8，限位盒8上表面的中部开设有呈水平状态的第二滑动槽10，限位盒8有利于协助装置使用过程中齿轮12及滑动杆11的转动。

限位盒8的内部设有电机7，电机7的输出端朝上并贯穿第二滑动槽10，电机7可以带动齿轮12及滑动杆11进行转动，进一步的带动固定块13、连接板14及托盘15进行转动，第二滑动槽10可以有效的对电机7进行限位，进而保证本装置在使用的过程中能够更稳定的进行工作；电机7的输出端位于限位盒8外侧的部分与滑动杆11之间共同安装有皮带16，进而更有利于使得电机7及滑动杆11进行联动；安装板3下表面的四角均固定安装有呈竖直状态的支撑腿2，支撑腿2的下端安装有支撑垫1，支撑腿2及支撑垫1能够确保对装置进行支撑及固定，进而保证了装置的正常使用。

本实用新型的工作原理是：通过对电机7进行控制，进而电机7通过皮带16使得滑动杆11进行转动，在滑动杆11转动及移动的过程中，会使得电机7沿限位盒8内部进行移动，且因第二滑动槽10对电机7输出端的限位，进而更有助于保持电机7的稳定性，进而保证了装置的正常使用，限位框4及限位块5可以有效的保证装置内部的正常工作，可以对装置内部起到防护及稳定的作用，安装板3、支撑腿2及支撑垫1的相配合使用有助于对装置整体进行支撑，进而确保了装置的正常使用。

进而在滑动杆11转动的过程中，会带动齿轮12进行转动，在齿轮12转动的状态下，会使得齿轮12沿齿状槽6进行移动，因滑动杆11插设在第一滑动槽9内，进而使得滑动杆11沿第一滑动槽9进行移动，且因第一滑动槽9对滑动杆11进行限位，进而避免了齿轮12脱离齿状槽6，且在滑动杆11转动及移动的状态下，会通过固定块13及连接板14带动托盘15进行转动及移动，进而增加了装置的灵活性，使得在工作的过程中，能够更加精确的进行工作，且有助于提升工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备旋转组件的可旋转线性模组，包括安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)上表面的中部固定安装有限位块(5)，所述限位块(5)上表面及下表面的中部之间开设有开口并贯穿限位块(5)，所述限位块(5)的内表面上开设有若干呈间隔排列的齿状槽(6)，所述安装板(3)上表面位于齿状槽(6)的内侧开设有第一滑动槽(9)，所述第一滑动槽(9)的内部设有呈竖直状态的滑动杆(11)，所述滑动杆(11)外环面的上侧套设有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿状槽(6)相匹配，所述滑动杆(11)的上端外表面固定安装有截面呈圆形的固定块(13)，所述固定块(13)靠近限位块(5)端部一侧的外环面上固定安装有呈水平状态的连接板(14)，所述连接板(14)上表面远离固定块(13)一端的中部固定安装有托盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具备旋转组件的可旋转线性模组，其特征在于：所述托盘(15)上侧外表面的中部呈开口状态。

3.根据权利要求1所述的一种具备旋转组件的可旋转线性模组，其特征在于：所述限位块(5)的外侧设有限位框(4)，所述限位框(4)与限位块(5)呈紧密贴合的状态，所述限位框(4)的下端与安装板(3)的上表面之间相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备旋转组件的可旋转线性模组，其特征在于：所述安装板(3)上表面的中部固定安装有呈水平状态的限位盒(8)，所述限位盒(8)上表面的中部开设有呈水平状态的第二滑动槽(10)。

5.根据权利要求4所述的一种具备旋转组件的可旋转线性模组，其特征在于：所述限位盒(8)的内部设有电机(7)，所述电机(7)的输出端朝上并贯穿第二滑动槽(10)。

6.根据权利要求5所述的一种具备旋转组件的可旋转线性模组，其特征在于：所述电机(7)的输出端位于限位盒(8)外侧的部分与滑动杆(11)之间共同安装有皮带(16)。

7.根据权利要求1所述的一种具备旋转组件的可旋转线性模组，其特征在于：所述安装板(3)下表面的四角均固定安装有呈竖直状态的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的下端安装有支撑垫(1)。

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