CN214643784U - 一种组合式单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，底板顶部正面的左侧设置有电机，电机的输出轴固定连接有第一转轴，底板顶部正面的右侧设置有支座，支座的顶部开设有固定槽，固定槽内壁的正面与背面之间转动连接有第二转轴，第二转轴的外圈套设有转盘，底板的背面设置有支架，本装置为组合式的单轴机械手，可拆卸为支板、电机、支座及其上的结构、支架及其上的结构和活动架等五个部分，拆卸和安装都非常便利，拆卸后运输和储存过程中不易产生破损，同时拆卸后占用面积较小，如此不仅给运输和储存带来极大的便利，还可节约运输和储存成本，同时使用时维修更换零部件也较为便利，便于生产加工的日常使用。

Description

一种组合式单轴机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种组合式单轴机械手。

背景技术

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手、电动滑台、线性模组和单轴驱动器等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，单轴机械手一般分为两种传动：一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带 (同步齿形带)传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载和搬运等，其应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板、半导体、家电、汽车、包装、点胶机、焊接和切割等领域中，在移载、搬运、点胶、焊接、切割和检测等应用上都有广泛的使用案例。

现有的单轴机械手一般是一体式安装的，不是组合式的，拆卸起来非常麻烦，一体式安装的单轴机械手在运输和储存时很容易产生破损，需要采取安全的保护措施，一体式安装的单轴机械手占用面积较大，所以运输和储存工作较为不便，同时运输和储存的成本也较高，同时一体式安装的单轴机械手维修时更换零部件也较为不便，故给生产加工的日常使用带来许多不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种组合式单轴机械手，与现有技术相比，可靠性更高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式单轴机械手，包括底板、电机、第一转轴、支座、固定槽、第二转轴、转盘、支架、滑槽、第三转轴、转轮、转动带、第一啮齿、活动架、第二啮齿、支杆、第四转轴和辊轮。

上述各结构的位置及连接关系如下：

所述底板顶部正面的左侧设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述底板顶部正面的右侧设置有支座，所述支座的顶部开设有固定槽，所述固定槽内壁的正面与背面之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外圈套设有转盘，所述底板的背面设置有支架，所述支架内腔的左右两侧均设置有第三转轴，所述第三转轴的外圈套设有转轮，两个所述转轮的外圈之间转动连接有转动带，所述支架的正面与背面均开设有滑槽，所述滑槽的内腔卡接有活动架，所述支架内壁的正面与背面均等距离的设置有多个支杆，前后相邻的两个所述支杆之间转动连接有第四转轴。

作为优选，所述转盘的外圈与第一转轴的外圈之间转动连接有皮带。

作为优选，所述第二转轴的背面贯穿固定槽内壁的背面，所述第二转轴的背面开口。

作为优选，所述转动带的顶部均匀的设置有多个第一啮齿，所述活动架内壁的顶部均匀的设置有多个第二啮齿，所述第一啮齿与第二啮齿之间啮合连接。

作为优选，所述第三转轴的正面贯穿第二转轴的背面，所述第三转轴与第二转轴之间通过螺钉固定连接。

作为优选，所述滑槽的左侧开口。

作为优选，所述第四转轴的外圈套设有辊轮，所述辊轮的顶部与转动带的底部相贴合。

作为优选，所述转动带由不锈钢材料制成。

与现有技术及产品相比，本实用新型的有益效果是：

本装置为组合式的单轴机械手，可拆卸为支板、电机、支座及其上的结构、支架及其上的结构和活动架等五个部分，拆卸和安装都非常便利，拆卸后运输和储存过程中不易产生破损，同时拆卸后占用面积较小，如此不仅给运输和储存带来极大的便利，还可节约运输和储存成本，同时使用时维修更换零部件也较为便利，便于生产加工的日常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支架结构示意图；

图3为本实用新型活动架结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1、底板；2、电机；3、第一转轴；4、支座；41、固定槽；5、第二转轴；6、转盘；7、支架；71、滑槽；8、第三转轴；9、转轮；10、转动带；101、第一啮齿；11、活动架；111、第二啮齿；12、支杆；13、第四转轴；14、辊轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1：一种组合式单轴机械手，包括底板1，底板1顶部正面的左侧设置有电机2，电机2的输出轴固定连接有第一转轴3，底板1顶部正面的右侧设置有支座4，支座4的顶部开设有固定槽41，固定槽41内壁的正面与背面之间转动连接有第二转轴5，第二转轴5的背面贯穿固定槽41内壁的背面，第二转轴5的背面开口，第二转轴5的外圈套设有转盘6，转盘6的外圈与第一转轴3的外圈之间转动连接有皮带15。

具体的，使用时，电机2的输出轴带动第一转轴3逆时针转动，第一转轴3通过皮带15带动转盘6逆时针转动，转盘6带动第二转轴5逆时针转动。

进一步的，电机2和支座4通过螺栓固定安装于底板1上，运输时，可将电机2和支座4从底板1上拆卸开来，通过拆下皮带15，以将电机2和支座4分开，如此便于运输，同时再次使用时组合起来也较为方便。

参阅图2-4：底板1的背面设置有支架7，支架7内腔的左右两侧均设置有第三转轴8，第三转轴8的正面贯穿第二转轴5的背面，第三转轴8与第二转轴5之间通过螺钉固定连接，第三转轴8的外圈套设有转轮9，两个转轮9 的外圈之间转动连接有转动带10，转动带10由不锈钢材料制成，转动带10 的顶部均匀的设置有多个第一啮齿101，支架7的正面与背面均开设有滑槽 71，滑槽71的左侧开口，滑槽71的内腔卡接有活动架11，活动架11内壁的顶部均匀的设置有多个第二啮齿111，第一啮齿101与第二啮齿111之间啮合连接，支架7内壁的正面与背面均等距离的设置有多个支杆12，前后相邻的两个支杆12之间转动连接有第四转轴13，第四转轴13的外圈套设有辊轮14，辊轮14的顶部与转动带10的底部相贴合。

具体的，使用时，第二转轴5可带动第三转轴8逆时针转动，第三转轴8 带动转轮9逆时针转动，转轮9带动转动带10逆时针转动，此时由于第一啮齿101与第二啮齿111的啮合作用，转动带10可带动活动架11在滑槽71内向左滑动，如若将电机2的输出轴反转，转动带10会顺时针转动，同时带动活动架11向右滑动，活动架11可安装一些加工设备，只需不停的调整电机2 输出轴的转动方向，便可实现活动架11上加工设备的左右往复运动，如果将整个装置竖直放置，则可实现加工设备的上下往复运动，如此便于加工设备的生产操作。

进一步的，在加工设备的往复运动过程中，辊轮14可对活动架11和转动带10起到支撑作用，同时辊轮14可通过第四转轴13转动，如此可保证活动架11上加工设备的平稳运动。

进一步的，活动架11可从滑槽71内抽出，支架7通过螺栓固定安装于底板1上，运输时，可将支架7从底板1上拆下，同时可将活动架11和支架7分开，将第三转轴8和第二转轴5分开，如此便于运输，同时再次使用时组合起来也较为方便。

更进一步的，本装置为组合式的单轴机械手，可分为底板1、电机2、支座4及其上的结构、支架7及其上的结构和活动架11等五个部分，拆卸和安装都非常便利，拆卸后运输和储存过程中不易产生破损，同时拆卸后占用面积较小，如此不仅给运输和储存带来极大的便利，还可节约运输和储存成本，同时使用时维修更换零部件也较为便利，便于生产加工的日常使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组合式单轴机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部正面的左侧设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有第一转轴(3)，所述底板(1)顶部正面的右侧设置有支座(4)，所述支座(4)的顶部开设有固定槽(41)，所述固定槽(41)内壁的正面与背面之间转动连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的外圈套设有转盘(6)，所述底板(1)的背面设置有支架(7)，所述支架(7)内腔的左右两侧均设置有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的外圈套设有转轮(9)，两个所述转轮(9)的外圈之间转动连接有转动带(10)，所述支架(7)的正面与背面均开设有滑槽(71)，所述滑槽(71)的内腔卡接有活动架(11)，所述支架(7)内壁的正面与背面均等距离的设置有多个支杆(12)，前后相邻的两个所述支杆(12)之间转动连接有第四转轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式单轴机械手，其特征在于：所述转盘(6)的外圈与第一转轴(3)的外圈之间转动连接有皮带(15)。

3.根据权利要求1所述的一种组合式单轴机械手，其特征在于：所述第二转轴(5)的背面贯穿固定槽(41)内壁的背面，所述第二转轴(5)的背面开口。

4.根据权利要求1所述的一种组合式单轴机械手，其特征在于：所述转动带(10)的顶部均匀的设置有多个第一啮齿(101)，所述活动架(11)内壁的顶部均匀的设置有多个第二啮齿(111)，所述第一啮齿(101)与第二啮齿(111)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合式单轴机械手，其特征在于：所述第四转轴(13)的外圈套设有辊轮(14)，所述辊轮(14)的顶部与转动带(10)的底部相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种组合式单轴机械手，其特征在于：所述第三转轴(8)的正面贯穿第二转轴(5)的背面，所述第三转轴(8)与第二转轴(5)之间通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种组合式单轴机械手，其特征在于：所述滑槽(71)的左侧开口。

8.根据权利要求1所述的一种组合式单轴机械手，其特征在于：所述转动带(10)由不锈钢材料制成。

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