CN107697611B - 一种具有码垛功能的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有码垛功能的输送装置，包括箱体，箱体内壁底部的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端通过变速器和皮带传动连接有第一辊轮，箱体内壁底部的一侧滑动连接有移动箱，移动箱内壁底部的一侧固定连接有第二电机，第一电机的输出轴端通过变速器和皮带传动连接有第一辊轮，移动箱的顶部通过转动支座转动连接有转动框，转动框的底部固定连接有固定座，固定座的中心通过销轴转动连接有举升装置，移动箱内壁的底部一侧固定连接有移动装置，本发明涉及输送设备技术领域。该种具有码垛功能的输送装置，解决了现有依靠人工进行码垛和需要大额资金购买码垛机器人的问题，提高了传统码垛的效率，降低劳动强度。

Description

一种具有码垛功能的输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种具有码垛功能的输送装置。

背景技术

输送设备主要用于输送物品，其中包括链式传动、带式传动等各种输送装备，利用传动输送设备可以更方便快捷的完成工作，皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛，现有的输送设备虽然能够满足生产中的大部分要求，但在输送的末端，往往通过人工进行码垛，在一些大型工厂采用码垛机器人进行码垛，一方面浪费大量的劳动力，增加额外的开支，另一方面码垛机器人价格昂贵，前期投资大，不适用于刚发展的工厂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有码垛功能的输送装置，解决了现有依靠人工进行码垛和需要大额资金购买码垛机器人的问题，提高了传统码垛的效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有码垛功能的输送装置，包括箱体，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有第一变速器，所述第一变速器的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第一变速器的输出轴端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有第一辊轮，所述第一辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述第一辊轮的表面通过第一传送带传动连接有第二辊轮，所述第二辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述箱体内壁底部的一侧滑动连接有移动箱，所述移动箱内壁底部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过第二联轴器固定连接有第二变速器，所述第二变速器的底部与移动箱内壁的底部固定连接，所述第二变速器的输出轴端固定连接有第三皮带轮，所述移动箱的顶部固定连接有一对固定转座，所述固定转座的中心通过销轴转动连接有转动支座，所述转动支座的顶部固定连接有转动框，所述转动框相对的两侧之间转动连接有第三辊轮，所述第三辊轮的一端贯穿转动框并延伸至转动框的外部，所述第三辊轮延伸至转动框外部的一端固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第三辊轮的表面通过第二传送带传动连接有第四辊轮，所述第四辊轮的两端与转动框相对的两侧转动连接，所述转动框的底部固定连接有固定座，所述固定座的中心通过销轴转动连接有举升装置，所述移动箱内壁的底部一侧固定连接有移动装置。

优选的，所述移动装置包括底板，所述底板的底部与移动箱内壁的底部固定连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有基座，并且两个基座之间活动连接有丝杆，所述丝杆的一端通过第三联轴器固定连接有第三电机，所述第三电机的底部与底板的顶部固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有滑动块，并且滑动块的中心滑动连接有滑杆，所述滑杆通过杆座与底板固定连接。

优选的，所述举升装置包括固定板、三角臂，所述固定板的两端与移动箱内壁相对的两侧固定连接，所述三角臂依次开设有第一销孔、第二销孔、第三销孔，所述固定板的顶部固定连接有第一固定支座，所述第一固定支座的轴心处通过销轴转动连接有液压杆，所述液压杆的工作端通过销轴与第二销孔转动连接，所述第一销孔的轴心处通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一销孔的一端转动连接有第二固定支座，所述第二固定支座的底部与移动箱的顶部固定连接，所述第三销孔的中心处通过销轴与固定座转动连接。

优选的，所述移动板和滑动块的底部贯穿底板和移动箱内壁的底部并延伸至移动箱的外部，所述移动板和滑动块延伸至移动箱的外部的一侧与箱体内壁的底部固定连接。

优选的，所述底板和移动箱的底部开设有与移动板和滑动块适配的通孔。

优选的，所述第四皮带轮、第三皮带轮、固定转座的轴心位于同一条竖线上。

优选的，所述箱体的一侧开设有与移动箱和转动框适配的开口。

优选的，所述移动箱的底部开设有滑槽，所述箱体内壁的顶部设置有适配的滑轨。

优选的，所述箱体的表面铰接有第一箱门，所述移动箱的表面铰接有第二箱门。

优选的，其特征在于：所述箱体的底部固定连接有承重板，所述承重板的底部固定连接有万向轮，所述承重板的两侧螺纹连接有固定支撑脚。

有益效果

本发明提供了一种具有码垛功能的输送装置。具备以下有益效果：

（1）、该种具有码垛功能的输送装置，通过箱体内壁底部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有第一变速器，所述第一变速器的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第一变速器的输出轴端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有第一辊轮，所述第一辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述第一辊轮的表面通过第一传送带传动连接有第二辊轮，实现了传统的输送装置功能，进行物件的输送。

（2）、该种具有码垛功能的输送装置，通过箱体内壁底部的一侧滑动连接有移动箱，所述移动箱内壁底部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过第二联轴器固定连接有第二变速器，所述第二变速器的底部与移动箱内壁的底部固定连接，所述第二变速器的输出轴端固定连接有第三皮带轮，所述移动箱的顶部固定连接有一对固定转座，所述固定转座的中心通过销轴转动连接有转动支座，所述转动支座的顶部固定连接有转动框，所述转动框相对的两侧之间转动连接有第三辊轮，所述第三辊轮的一端贯穿转动框并延伸至转动框的外部，所述第三辊轮延伸至转动框外部的一端固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接，通过转动支座连接的转动框，能够实现多角度的转动，即末端可达到不同的高度，进行层层码垛。

（3）、该种具有码垛功能的输送装置，通过转动框的底部固定连接有固定座，所述固定座的中心通过销轴转动连接有举升装置，所述移动箱内壁的底部一侧固定连接有移动装置，举升装置实现转动框的转动，移动装置实现移动箱的移动，保证了在转动框转动时末端在同一竖直面内，达到了码垛所需的要求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明移动装置的结构示意图；

图4为本发明举升装置的结构示意图。

图中：1-箱体、2-第一电机、3-第一联轴器、4-第一变速器、5-第一皮带轮、6-第一皮带、7-第一辊轮、8-第二皮带轮、9-第一传送带、10-第二辊轮、11-移动箱、12-第二电机、13-第二联轴器、14-第二变速器、15-第三皮带轮、16-第二皮带、17-移动装置、171-第三电机、172-第三联轴器、173-基座、174-移动板、175-滑动块、176-丝杆、177-滑杆、178-杆座、179-底板、18-固定转座、19-转动支座、20-转动框、21-第三辊轮、22-第四皮带轮、23-第二传送带、24-第四辊轮、25-固定座、26-举升装置、261-固定板、262-第一固定支座、263-第二固定支座、264-支撑杆、265-液压杆、266-三角臂、267-第一销孔、268-第二销孔、269-第三销孔、27-第一箱门、28-第二箱门、29-承重板、30-万向轮、31-固定支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有码垛功能的输送装置，包括箱体1，其特征在于：箱体1内壁底部的一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴端通过第一联轴器3固定连接有第一变速器4，第一变速器4的底部与箱体1内壁的底部固定连接，第一变速器4的输出轴端固定连接有第一皮带轮5，第一皮带轮5的表面通过第一皮带6传动连接有第二皮带轮8，第二皮带轮8的轴心处固定连接有第一辊轮7，第一辊轮7的两端与箱体1内壁相对的两侧转动连接，第一辊轮7的表面通过第一传送带9传动连接有第二辊轮10，第二辊轮10的两端与箱体1内壁相对的两侧转动连接，实现了物件的输送。箱体1内壁底部的一侧滑动连接有移动箱11，移动箱11内壁底部的一侧固定连接有第二电机12，第二电机12的输出轴端通过第二联轴器13固定连接有第二变速器14，第二变速器14的底部与移动箱11内壁的底部固定连接，第二变速器14的输出轴端固定连接有第三皮带轮15，移动箱11的顶部固定连接有一对固定转座18，固定转座18的中心通过销轴转动连接有转动支座19，转动支座19的顶部固定连接有转动框20，转动框20相对的两侧之间转动连接有第三辊轮21，第三辊轮21的一端贯穿转动框20并延伸至转动框20的外部，第三辊轮21延伸至转动框20外部的一端固定连接有第四皮带轮22，第三皮带轮15与第四皮带轮22通过第二皮带16传动连接，转动的转动框20能达到不同的高度，实现了码垛的功能，第四皮带轮22、第三皮带轮15、固定转座18的轴心位于同一条竖线上，保证了在转动过程中第二皮带16的长度不变。第三辊轮21的表面通过第二传送带23传动连接有第四辊轮24，第四辊轮24的两端与转动框20相对的两侧转动连接，转动框20的底部固定连接有固定座25，固定座25的中心通过销轴转动连接有举升装置26，举升装置26包括固定板261、三角臂266，固定板261的两端与移动箱11内壁相对的两侧固定连接，三角臂266依次开设有第一销孔267、第二销孔268、第三销孔269，固定板261的顶部固定连接有第一固定支座262，第一固定支座262的轴心处通过销轴转动连接有液压杆265，液压杆265的工作端通过销轴与第二销孔268转动连接，第一销孔267的轴心处通过销轴转动连接有支撑杆264，支撑杆264远离第一销孔267的一端转动连接有第二固定支座263，第二固定支座263的底部与移动箱11的顶部固定连接，第三销孔269的中心处通过销轴与固定座25转动连接，实现了转动框20的末端达到不同的高度，实现码垛。移动箱11内壁的底部一侧固定连接有移动装置17，移动装置17包括底板179，底板179的底部与移动箱11内壁的底部固定连接，底板179顶部的两侧均固定连接有基座173，并且两个基座173之间活动连接有丝杆176，丝杆176的一端通过第三联轴器172固定连接有第三电机171，第三电机171的底部与底板179的顶部固定连接，丝杆176的表面螺纹连接有移动板174，移动板174的两侧均固定连接有滑动块175，并且滑动块175的中心滑动连接有滑杆177，滑杆177通过杆座178与底板179固定连接，移动板174和滑动块175的底部贯穿底板179和移动箱11内壁的底部并延伸至移动箱11的外部，移动板174和滑动块175延伸至移动箱11的外部的一侧与箱体1内壁的底部固定连接，使得移动箱11左右移动，保证转动框20在转动时末端在同一竖直面内，保证码垛的效果。

工作时，开启第一电机2，通过第一变速器4和第一皮带6传动，第一辊轮7转动，带动第一传动带9转动输送物件，第三电机171启动带动丝杆176转动，移动箱11移至最左侧，液压杆265收缩至最短，转动框20转动至水平位置，开启第二电机12，通过第二变速器14和第二皮带16传动，第三辊轮21转动，带动第二传动带23转动，在转动框20末端，物件落至拖车，随着物件增多，高度增加，液压杆265逐渐伸长将转动框20升起，第三电机171启动，保证转动框20末端在同一竖直平面内，依次将物件摆放码垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有码垛功能的输送装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内壁底部的一侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴端通过第一联轴器（3）固定连接有第一变速器（4），所述第一变速器（4）的底部与箱体（1）内壁的底部固定连接，所述第一变速器（4）的输出轴端固定连接有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）的表面通过第一皮带（6）传动连接有第二皮带轮（8），所述第二皮带轮（8）的轴心处固定连接有第一辊轮（7），所述第一辊轮（7）的两端与箱体（1）内壁相对的两侧转动连接，所述第一辊轮（7）的表面通过第一传送带（9）传动连接有第二辊轮（10），所述第二辊轮（10）的两端与箱体（1）内壁相对的两侧转动连接，所述箱体（1）内壁底部的一侧滑动连接有移动箱（11），所述移动箱（11）内壁底部的一侧固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴端通过第二联轴器（13）固定连接有第二变速器（14），所述第二变速器（14）的底部与移动箱（11）内壁的底部固定连接，所述第二变速器（14）的输出轴端固定连接有第三皮带轮（15），所述移动箱（11）的顶部固定连接有一对固定转座（18），所述固定转座（18）的中心通过销轴转动连接有转动支座（19），所述转动支座（19）的顶部固定连接有转动框（20），所述转动框（20）相对的两侧之间转动连接有第三辊轮（21），所述第三辊轮（21）的一端贯穿转动框（20）并延伸至转动框（20）的外部，所述第三辊轮（21）延伸至转动框（20）外部的一端固定连接有第四皮带轮（22），所述第三皮带轮（15）与第四皮带轮（22）通过第二皮带（16）传动连接，所述第三辊轮（21）的表面通过第二传送带（23）传动连接有第四辊轮（24），所述第四辊轮（24）的两端与转动框（20）相对的两侧转动连接，所述转动框（20）的底部固定连接有固定座（25），所述固定座（25）的中心通过销轴转动连接有举升装置（26），所述移动箱（11）内壁的底部一侧固定连接有移动装置（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述移动装置（17）包括底板（179），所述底板（179）的底部与移动箱（11）内壁的底部固定连接，所述底板（179）顶部的两侧均固定连接有基座（173），并且两个基座（173）之间活动连接有丝杆（176），所述丝杆（176）的一端通过第三联轴器（172）固定连接有第三电机（171），所述第三电机（171）的底部与底板（179）的顶部固定连接，所述丝杆（176）的表面螺纹连接有移动板（174），所述移动板（174）的两侧均固定连接有滑动块（175），并且滑动块（175）的中心滑动连接有滑杆（177），所述滑杆（177）通过杆座（178）与底板（179）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述举升装置（26）包括固定板（261）、三角臂（266），所述固定板（261）的两端与移动箱（11）内壁相对的两侧固定连接，所述三角臂（266）依次开设有第一销孔（267）、第二销孔（268）、第三销孔（269），所述固定板（261）的顶部固定连接有第一固定支座（262），所述第一固定支座（262）的轴心处通过销轴转动连接有液压杆（265），所述液压杆（265）的工作端通过销轴与第二销孔（268）转动连接，所述第一销孔（267）的轴心处通过销轴转动连接有支撑杆（264），所述支撑杆（264）远离第一销孔（267）的一端转动连接有第二固定支座（263），所述第二固定支座（263）的底部与移动箱（11）的顶部固定连接，所述第三销孔（269）的中心处通过销轴与固定座（25）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述移动板（174）和滑动块（175）的底部贯穿底板（179）和移动箱（11）内壁的底部并延伸至移动箱（11）的外部，所述移动板（174）和滑动块（175）延伸至移动箱（11）的外部的一侧与箱体（1）内壁的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述底板（179）和移动箱（11）的底部开设有与移动板（174）和滑动块（175）适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述第四皮带轮（22）、第三皮带轮（15）、固定转座（18）的轴心位于同一条竖线上。

7.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述箱体（1）的一侧开设有与移动箱（11）和转动框（20）适配的开口。

8.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述移动箱（11）的底部开设有滑槽，所述箱体（1）内壁的顶部设置有适配的滑轨。

9.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述箱体（1）的表面铰接有第一箱门（27），所述移动箱（11）的表面铰接有第二箱门（28）。

10.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置，其特征在于：所述箱体（1）的底部固定连接有承重板（29），所述承重板（29）的底部固定连接有万向轮（30），所述承重板（29）的两侧螺纹连接有固定支撑脚（31）。