CN213899832U - 一种新型行星齿轮减速机的行星架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新型行星齿轮减速机的行星架，包括位于底板顶部的盖板，底板与支架固定连接，齿轮圈通过螺栓与盖板固定安装，齿轮圈内部与行星齿轮啮合连接，行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，行星齿轮与行星架转动连接，太阳齿轮和行星架分别与输出轴以及传动轴固定连接，限位板侧壁设有限位块。本申请通过设置有立板可实现太阳齿轮和行星架的支撑，在安装时将齿轮圈与行星齿轮套接实现限位，同时设置有限位杆能够实现齿轮圈的有有效限位，在传动时能够实现齿轮圈的固定；本申请通过设置有盖板方便对齿轮圈进一步限位，并设置有限位板能够实现盖板和齿轮圈的有效固定，有利于保障行星架的稳定传动，且各部件安装简便，提高操作便利性。

Description

一种新型行星齿轮减速机的行星架

技术领域

本申请涉及一种行星架，具体是一种新型行星齿轮减速机的行星架。

背景技术

行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳，但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高，行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大，另一些类型则传动比可以很大，但效率较低﹐用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小，作增速器时则有可能产生自锁。

行星齿轮减速器是通过行星齿轮的大传动比实现减速作用，行星齿轮减速器有定必有动，在行星齿轮减速器传动时不易对固定的部分进行有效限位，在传动时容易导致发生松动问题，且行星齿轮减速器的行星架安装不便。因此，针对上述问题提出一种新型行星齿轮减速机的行星架。

发明内容

一种新型行星齿轮减速机的行星架，包括位于底板顶部的盖板，所述底板与支架固定连接，所述支架侧壁均与分布有若干个限位杆，所述限位杆与齿轮圈边缘活动插接，所述齿轮圈通过螺栓与盖板固定安装，所述齿轮圈内部与行星齿轮啮合连接，所述行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，且所述行星齿轮与行星架转动连接，所述太阳齿轮和行星架分别与输出轴以及传动轴固定连接，所述底板顶部设有限位板，所述限位板通过螺杆与底板固定连接，所述限位板侧壁设有限位块。

进一步地，所述支架与底板呈L形结构，所述支架侧壁与输出轴转动连接，所述输出轴活动贯穿行星架中部并延伸至行星架内部。

进一步地，所述齿轮圈呈圆环形结构，所述齿轮圈内部设有三个齿轮圈，三个所述齿轮圈均匀分布，每个所述齿轮圈都位于两个行星架之间，且所述齿轮圈与行星架端部转动连接。

进一步地，所述盖板中部与传动轴转动连接，所述盖板与限位板贴合连接，所述限位板与底板表面滑动连接。

进一步地，所述限位板呈L形结构，所述限位板侧壁的限位块与盖板边缘嵌合连接。

进一步地，所述支架侧壁均匀分布有若干个限位杆，所述支架侧壁与齿轮圈贴合连接，所述支架和盖板之间设有行星架。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种组装方便且能够提高传动稳定性的新型行星齿轮减速机的行星架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的正视结构示意图；

图2为本申请一种实施例的侧视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的太阳齿轮处俯视结构示意图。

图中：1、底板，2、盖板，3、支架，4、限位杆，5、齿轮圈，6、螺栓，7、行星齿轮，8、太阳齿轮，9、行星架，10、输出轴，11、传动轴，12、限位板，13、螺杆，14、限位块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种新型行星齿轮减速机的行星架，包括位于底板1顶部的盖板2，所述底板1与支架3固定连接，所述支架3侧壁均与分布有若干个限位杆4，所述限位杆4与齿轮圈5边缘活动插接，所述齿轮圈5通过螺栓6与盖板2固定安装，所述齿轮圈5内部与行星齿轮7啮合连接，所述行星齿轮7与太阳齿轮8啮合连接，且所述行星齿轮7与行星架9转动连接，所述太阳齿轮8和行星架9分别与输出轴10以及传动轴11固定连接，所述底板1顶部设有限位板12，所述限位板12通过螺杆13与底板1固定连接，所述限位板12侧壁设有限位块14。

所述支架3与底板1呈L形结构，所述支架3侧壁与输出轴10转动连接，所述输出轴10活动贯穿行星架9中部并延伸至行星架9内部，用于输出轴10的转动，实现太阳齿轮8的稳定转动；所述齿轮圈5呈圆环形结构，所述齿轮圈5内部设有三个齿轮圈5，三个所述齿轮圈5均匀分布，每个所述齿轮圈5都位于两个行星架9之间，且所述齿轮圈5与行星架9端部转动连接，通过行星齿轮7实现转动的同时带动行星架9同时转动；所述盖板2中部与传动轴11转动连接，所述盖板2与限位板12贴合连接，所述限位板12与底板1表面滑动连接，盖板2用于齿轮圈5的限位和固定，提高传动稳定性；所述限位板12呈L形结构，所述限位板12侧壁的限位块14与盖板2边缘嵌合连接，用于对盖板2和齿轮圈5同时固定，提高安装稳定性；所述支架3侧壁均匀分布有若干个限位杆4，所述支架3侧壁与齿轮圈5贴合连接，所述支架3和盖板2之间设有行星架9，用于齿轮圈5的限位，方便进行安装。

本申请在使用时，通过支架3实现输出轴10的支撑和限位，将齿轮圈5套接在三个行星齿轮7表面，再将盖板2中部套接在传动轴11上，使盖板2与齿轮圈5贴合后，通过螺栓6实现盖板2与齿轮圈5之间的固定，此时将限位板12放置在底板1上，通过限位板12抵住盖板2，推动齿轮圈5插接在限位杆4内部，实现支架3与齿轮圈5之间的限位，此时通过限位块14与盖板2进行嵌合，进一步提高安装稳定性，当操作完成后通过螺杆13实现限位板12与底板1之间的固定，在使用时，输出轴10转动时带动太阳齿轮8转动时，带动行星齿轮7围绕行星架9同时转动，行星齿轮7与齿轮圈5的啮合实现齿轮圈5的同时转动，此时齿轮圈5带动行星架9同时转动，使行星架9带动传动轴11在盖板2中部转动，实现减速传动。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过设置有立板可实现太阳齿轮和行星架的支撑，在安装时将齿轮圈与行星齿轮套接实现限位，同时设置有限位杆能够实现齿轮圈的有有效限位，在传动时能够实现齿轮圈的固定；

2.本申请通过设置有盖板方便对齿轮圈进一步限位，并设置有限位板能够实现盖板和齿轮圈的有效固定，有利于保障行星架的稳定传动，且各部件安装简便，提高操作便利性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：包括位于底板（1）顶部的盖板（2），所述底板（1）与支架（3）固定连接，所述支架（3）侧壁均与分布有若干个限位杆（4），所述限位杆（4）与齿轮圈（5）边缘活动插接，所述齿轮圈（5）通过螺栓（6）与盖板（2）固定安装，所述齿轮圈（5）内部与行星齿轮（7）啮合连接，所述行星齿轮（7）与太阳齿轮（8）啮合连接，且所述行星齿轮（7）与行星架（9）转动连接，所述太阳齿轮（8）和行星架（9）分别与输出轴（10）以及传动轴（11）固定连接，所述底板（1）顶部设有限位板（12），所述限位板（12）通过螺杆（13）与底板（1）固定连接，所述限位板（12）侧壁设有限位块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：所述支架（3）与底板（1）呈L形结构，所述支架（3）侧壁与输出轴（10）转动连接，所述输出轴（10）活动贯穿行星架（9）中部并延伸至行星架（9）内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：所述齿轮圈（5）呈圆环形结构，所述齿轮圈（5）内部设有三个齿轮圈（5），三个所述齿轮圈（5）均匀分布，每个所述齿轮圈（5）都位于两个行星架（9）之间，且所述齿轮圈（5）与行星架（9）端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：所述盖板（2）中部与传动轴（11）转动连接，所述盖板（2）与限位板（12）贴合连接，所述限位板（12）与底板（1）表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：所述限位板（12）呈L形结构，所述限位板（12）侧壁的限位块（14）与盖板（2）边缘嵌合连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：所述支架（3）侧壁均匀分布有若干个限位杆（4），所述支架（3）侧壁与齿轮圈（5）贴合连接，所述支架（3）和盖板（2）之间设有行星架（9）。

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