CN210108737U - 一种减速台车的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减速台车的移动机构，属于车辆检测设备技术领域，包括底部设置有行走机构的基座、设置在基座上的升降机构、台车夹具，升降机构包括升降滑台、设置在升降滑板上的夹具连接机构；台车夹具包括承载支架、仰俯调节连接件，承载支架可拆卸的连接台车，仰俯调节连接件一端通过调节转轴转动连接承载支架，仰俯调节连接件另一端可拆卸的连接夹具连接机构。通过两台移动机构，可分别可拆卸的连接台车的车头和车尾，对台车进行升降、水平仰俯角度调节及搬运作业，提高台车安装作业的便捷性。本实用新型提供的减速台车的移动机构具有台车安装作业无需使用大型吊装设备、作业效率高、作业成本低、作业安全性高、导向安装精度高的优点。

Description

一种减速台车的移动机构

技术领域

本实用新型属于车辆检测设备技术领域，尤其涉及一种减速台车的移动机构。

背景技术

台车碰撞试验是一种在试验台架上模拟实车碰撞的试验，因其具有与实车碰撞试验相似的特性而成为研究汽车被动安全性的重要手段。减速台车是台车碰撞试验的重要试验工具之一，用于承载试验车身和部件以模拟实车的装车状态。但因其底盘离地间隙较小和轨道导向柱深入牵引轨道槽内部的结构特殊性，为其搬运和在轨道上的安装作业带来不便，在搬运及安装作业过程中需要借助大型辅助设备。现有的减速台车搬运和安装作业主要通过叉车或龙门吊来完成，但由于台车结构的特殊性，在此种安装方式中安装人员需要对台车的起吊水平程度和轨道导向柱是否对准牵引轨道中央进行多次的调整和确认，会对台车在轨道上的安装效率造成较大的影响，且安装过程中由于判断失误造成设备损伤的几率较大。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种减速台车的移动机构，包括底部设置有可调整行进方向的行走机构的基座、设置在基座上用于提升台车的升降机构、用于连接升降机构与台车的台车夹具，所述升降机构包括升降滑台、设置在升降滑台的升降滑板上用于连接台车夹具的夹具连接机构；所述台车夹具包括承载支架、至少两组垂直转动设置在承载支架一侧上用于连接夹具连接机构的仰俯调节连接件，所述承载支架可拆卸的连接台车，所述仰俯调节连接件一端通过调节转轴转动连接承载支架，所述仰俯调节连接件另一端可拆卸的连接夹具连接机构。通过两台移动机构，可分别可拆卸的连接台车的车头和车尾，对台车进行升降、水平仰俯角度调节及搬运作业，提高台车安装作业的便捷性。本实用新型提供的减速台车的移动机构具有台车安装作业无需使用大型吊装设备、作业效率高、作业成本低、作业安全性高、导向安装精度高的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种减速台车的移动机构，包括底部设置有可调整行进方向的行走机构的基座、设置在基座上用于提升台车的升降机构、用于连接升降机构与台车的台车夹具，所述升降机构包括升降滑台、设置在升降滑台的升降滑板上用于连接台车夹具的夹具连接机构；

所述台车夹具包括承载支架、至少两组垂直转动设置在承载支架一侧上用于连接夹具连接机构的仰俯调节连接件，所述承载支架可拆卸的连接台车，所述仰俯调节连接件一端通过调节转轴转动连接承载支架，所述仰俯调节连接件另一端可拆卸的连接夹具连接机构；

在减速台车的拆除作业中，通过分别在台车车头和台车车尾处应用移动机构，将两组台车夹具分别连接台车车头和台车车尾并通过夹具连接机构将两组台车夹具分别连接到两组移动机构的升降滑台上，通过移动机构的升降滑台对台车车体进行举升操作，使台车车体升离地面，且在台车车体被举升调平后可利用移动机构将台车车体推移运送至存放位置；

且通过仰俯调节连接件，可以使得当两组移动机构升降滑台的升降速度不同时，台车车体可以通过自动调节仰俯角度进行自适应，或者是在搬运过程中遇到斜坡时，台车车体通过自动调节仰俯角度进行自适应，避免损坏台车车体或移动机构的升降滑台；

在减速台车的安装作业中，同样通过分别在台车车头和台车车尾处应用移动机构，将两组台车夹具分别连接台车车头和台车车尾并通过夹具连接机构将两组台车夹具分别连接到两组移动机构的升降滑台上，通过移动机构的升降滑台对台车车体进行举升操作，使台车车体升离地面，利用移动机构将台车车体推移运送至牵引轨道上方，调整台车车体位置，待位于台车车头和台车车尾均对齐牵引轨道后通过移动机构的升降滑台将台车车体降落至地面上以完成台车车体在牵引轨道上的安装作业。

其中，所述仰俯调节连接件包括仰俯连接片、调节轴孔、两组固定连接轴，所述调节轴孔、两组固定连接轴呈三角形的设置在仰俯连接片上，所述调节轴孔通过调节转轴转动连接承载支架，且两组仰俯连接片在垂直方向上相互平行；

所述夹具连接机构为多组开口向上的升降挂钩组，所述升降挂钩组包括垂直上下分布的两组升降挂钩，所述两组固定连接轴分别可拆卸的设置在垂直分布的两组升降挂钩上；

当两组移动机构的升降滑台升降不同步或两组移动机构在推移运送过程中遇到斜坡时，承载支架可绕调节转轴在垂直方向上进行转动调节，进而调节台车车体的仰俯角度。

其中，所述承载支架及仰俯连接片均相对的设置有贯穿承载支架或仰俯连接片的定位孔，当台车调节至处于水平状态时，所述承载支架上的定位孔与仰俯连接片上的定位孔孔口相对，所述两组定位孔通过插入定位销相互锁定，从而实现台车水平位置的锁定；

当通过调节两组移动机构的升降滑台使台车车体调节至处于水平状态后，可以通过在两组孔口相对的定位孔插入定位销相互锁定，从而使得移动机构与台车车体形成稳固的连接。

其中，还包括牵引轨道导向柱，所述牵引轨道导向柱通过导向柱调节螺栓水平高度可调节的活动连接基座且位于基座的横向中轴线上，所述导向柱调节螺栓垂直贯穿基座并与基座螺纹连接，所述牵引轨道导向柱与导向柱调节螺栓下端螺纹连接；

在通过移动机构将台车车体推移运送至牵引轨道上方后，可通过旋转导向柱调节螺栓使牵引轨道导向柱下降并旋入牵引轨道内以实现台车车体在牵引轨道上的校正定位，提高导向安装的精度和安装效率。

其中，所述牵引轨道导向柱下端为钝头圆锥状。

其中，所述升降滑板上设置有至少一组锁定螺孔，所述锁定螺孔位于升降挂钩开口上方，所述锁定螺孔可拆卸的设置有用于限位锁定固定连接轴防止固定连接轴由升降挂钩内松脱的锁定螺栓，在需要分离台车夹具时，将锁定螺栓卸下即可，操作简单便捷。

其中，所述升降滑台还包括转动手轮、涡轮蜗杆机构、联轴器、升降丝杆、丝杆螺母、升降导轨组，所述转动手轮与涡轮蜗杆机构的蜗杆键连接，所述涡轮蜗杆机构通过联轴器连接升降丝杆，转动手轮经过涡轮蜗杆机构和联轴器传动连接到升降丝杆，所述丝杆螺母活动套设在升降丝杆上且丝杆螺母固定连接升降滑板背面，所述升降滑板背面两侧通过滑块滑动连接升降导轨组，所述升降丝杆及升降导轨组垂直设置在基座上；

移动机构的升降滑台以手动转动转动手轮作为动力源，通过涡轮蜗杆机构和升降丝杆实现动力的传递，并通过丝杆螺母带动升降滑板进行升降运动。

其中，所述承载支架远离仰俯调节连接件一侧下方设置有至少两组用于连接台车的支架挂钩，所述承载支架远离仰俯调节连接件一侧上方通过螺栓可拆卸的连接台车，在台车夹具连接台车车体时，先将支架挂钩连接台车车体上的挂孔，再通过螺栓将承载支架与台车车体相互固定。

其中，所述支架挂钩通过螺栓可拆卸的连接承载支架，通过更换不同形状和不同长度的支架挂钩，使得台车夹具可以适应不同型号的台车车体。

其中，所述行走机构为万向轮。

本实用新型采用上述的技术方案具有台车安装作业无需使用大型吊装设备、作业效率高、作业成本低、作业安全性高、导向安装精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1正视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1立体结构示意图。

图4为图3中A处放大结构示意图。

图5为本实用新型实施例1台车夹具侧视结构示意图。

图6为本实用新型实施例1台车夹具立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例2台车夹具侧视结构示意图。

图8为本实用新型实施例2台车夹具立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例2侧视结构示意图。

图10为本实用新型实施例2立体结构示意图。

图11为图10中B处放大结构示意图。

10、基座，11、行走机构，20、升降滑台，21、转动手轮，22、涡轮蜗杆机构，23、联轴器，24、升降丝杆，25、丝杆螺母，26、升降导轨组，27、升降滑板，28、升降挂钩，29、锁定螺孔，30、台车夹具，31、承载支架，32、支架挂钩，33、仰俯连接片，34、固定连接轴，35、调节转轴，41、定位孔，51、牵引轨道导向柱，52、导向柱调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

实施例1

如附图1至6，一种减速台车的移动机构，包括底部设置有可调整行进方向的行走机构11的基座10、设置在基座10上用于提升台车的升降机构、用于连接升降机构与台车的台车夹具30，所述升降机构包括升降滑台20、设置在升降滑台20的升降滑板27上用于连接台车夹具30的夹具连接机构；

所述台车夹具30包括承载支架31、至少两组垂直转动设置在承载支架31一侧上用于连接夹具连接机构的仰俯调节连接件，所述承载支架31可拆卸的连接台车，所述仰俯调节连接件一端通过调节转轴35转动连接承载支架31，所述仰俯调节连接件另一端可拆卸的连接夹具连接机构；

在减速台车的拆除作业中，通过分别在台车车头和台车车尾处应用移动机构，将两组台车夹具30分别连接台车车头和台车车尾并通过夹具连接机构将两组台车夹具30分别连接到两组移动机构的升降滑台20上，通过移动机构的升降滑台20对台车车体进行举升操作，使台车车体升离地面，且在台车车体被举升调平后可利用移动机构将台车车体推移运送至存放位置；

且通过仰俯调节连接件，可以使得当两组移动机构升降滑台20的升降速度不同时，台车车体可以通过自动调节仰俯角度进行自适应，或者是在搬运过程中遇到斜坡时，台车车体通过自动调节仰俯角度进行自适应，避免损坏台车车体或移动机构的升降滑台20；

在减速台车的安装作业中，同样通过分别在台车车头和台车车尾处应用移动机构，将两组台车夹具30分别连接台车车头和台车车尾并通过夹具连接机构将两组台车夹具30分别连接到两组移动机构的升降滑台20上，通过移动机构的升降滑台20对台车车体进行举升操作，使台车车体升离地面，利用移动机构将台车车体推移运送至牵引轨道上方，调整台车车体位置，待位于台车车头和台车车尾均对齐牵引轨道后通过移动机构的升降滑台20将台车车体降落至地面上以完成台车车体在牵引轨道上的安装作业。

作为优选，所述仰俯调节连接件包括仰俯连接片33、调节轴孔、两组固定连接轴34，所述调节轴孔、两组固定连接轴34呈三角形的设置在仰俯连接片33上，所述调节轴孔通过调节转轴35转动连接承载支架31，且两组仰俯连接片33在垂直方向上相互平行；

所述夹具连接机构为多组开口向上的升降挂钩28组，所述升降挂钩28组包括垂直上下分布的两组升降挂钩28，所述两组固定连接轴34分别可拆卸的设置在垂直分布的两组升降挂钩28上；

当两组移动机构的升降滑台20升降不同步或两组移动机构在推移运送过程中遇到斜坡时，承载支架31可绕调节转轴35在垂直方向上进行转动调节，进而调节台车车体的仰俯角度。

作为优选，所述承载支架31及仰俯连接片33均相对的设置有贯穿承载支架31或仰俯连接片33的定位孔41，当台车调节至处于水平状态时，所述承载支架31上的定位孔41与仰俯连接片33上的定位孔41孔口相对，所述两组定位孔41通过插入定位销相互锁定，从而实现台车水平位置的锁定；

当通过调节两组移动机构的升降滑台20使台车车体调节至处于水平状态后，可以通过在两组孔口相对的定位孔41插入定位销相互锁定，从而使得移动机构与台车车体形成稳固的连接。

作为优选，还包括牵引轨道导向柱51，所述牵引轨道导向柱51通过导向柱调节螺栓52水平高度可调节的活动连接基座10且位于基座10的横向中轴线上，所述导向柱调节螺栓52垂直贯穿基座10并与基座10螺纹连接，所述牵引轨道导向柱51与导向柱调节螺栓52下端螺纹连接；

在通过移动机构将台车车体推移运送至牵引轨道上方后，可通过旋转导向柱调节螺栓52使牵引轨道导向柱51下降并旋入牵引轨道内以实现台车车体在牵引轨道上的校正定位，提高导向安装的精度和安装效率。

作为优选，所述牵引轨道导向柱51下端为钝头圆锥状。

作为优选，所述升降滑板27上设置有至少一组锁定螺孔29，所述锁定螺孔29位于升降挂钩28开口上方，所述锁定螺孔29可拆卸的设置有用于限位锁定固定连接轴34防止固定连接轴34由升降挂钩28内松脱的锁定螺栓，在需要分离台车夹具30时，将锁定螺栓卸下即可，操作简单便捷。

作为优选，所述升降滑台20还包括转动手轮21、涡轮蜗杆机构22、联轴器23、升降丝杆24、丝杆螺母25、升降导轨组26，所述转动手轮21与涡轮蜗杆机构22的蜗杆键连接，所述涡轮蜗杆机构22通过联轴器23连接升降丝杆24，转动手轮21经过涡轮蜗杆机构22和联轴器23传动连接到升降丝杆24，所述丝杆螺母25活动套设在升降丝杆24上且丝杆螺母25固定连接升降滑板27背面，所述升降滑板27背面两侧通过滑块滑动连接升降导轨组26，所述升降丝杆24及升降导轨组26垂直设置在基座10上；

移动机构的升降滑台20以手动转动转动手轮21作为动力源，通过涡轮蜗杆机构22和升降丝杆24实现动力的传递，并通过丝杆螺母25带动升降滑板27进行升降运动。

作为优选，所述承载支架31远离仰俯调节连接件一侧下方设置有至少两组用于连接台车的支架挂钩32，所述承载支架31远离仰俯调节连接件一侧上方通过螺栓可拆卸的连接台车，在台车夹具30连接台车车体时，先将支架挂钩32连接台车车体上的挂孔，再通过螺栓将承载支架31与台车车体相互固定。

作为优选，所述行走机构11为万向轮。

实施例2

如附图7至11，本实施例与上述实施例的不同之处在于，所述支架挂钩32通过螺栓可拆卸的连接承载支架31，通过更换不同形状和不同长度的支架挂钩32，使得台车夹具30可以适应不同型号的台车车体。

本实用新型采用上述的实施例具有台车安装作业无需使用大型吊装设备、作业效率高、作业成本低、作业安全性高、导向安装精度高的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种减速台车的移动机构，其特征在于，包括底部设置有行走机构(11)的基座(10)、设置在基座(10)上用于提升台车的升降机构、用于连接升降机构与台车的台车夹具(30)，所述升降机构包括升降滑台(20)、设置在升降滑台(20)的升降滑板(27)上用于连接台车夹具(30)的夹具连接机构；

所述台车夹具(30)包括承载支架(31)、至少两组垂直转动设置在承载支架(31)一侧上用于连接夹具连接机构的仰俯调节连接件，所述承载支架(31)可拆卸的连接台车，所述仰俯调节连接件一端通过调节转轴(35)转动连接承载支架(31)，所述仰俯调节连接件另一端可拆卸的连接夹具连接机构。

2.根据权利要求1所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述仰俯调节连接件包括仰俯连接片(33)、调节轴孔、两组固定连接轴(34)，所述调节轴孔、两组固定连接轴(34)呈三角形的设置在仰俯连接片(33)上，所述调节轴孔通过调节转轴(35)转动连接承载支架(31)；

所述夹具连接机构为多组开口向上的升降挂钩(28)组，所述升降挂钩(28)组包括垂直分布的两组升降挂钩(28)，所述两组固定连接轴(34)分别可拆卸的设置在垂直分布的两组升降挂钩(28)上。

3.根据权利要求2所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述承载支架(31)及仰俯连接片(33)均相对的设置有贯穿承载支架(31)或仰俯连接片(33)的定位孔(41)，当台车调节至处于水平状态时，所述承载支架(31)上的定位孔(41)与仰俯连接片(33)上的定位孔(41)孔口相对，所述两组定位孔(41)通过插入定位销相互锁定，从而实现台车水平位置的锁定。

4.根据权利要求2或3所述的减速台车的移动机构，其特征在于，还包括牵引轨道导向柱(51)，所述牵引轨道导向柱(51)通过导向柱调节螺栓(52)水平高度可调节的活动连接基座(10)，所述导向柱调节螺栓(52)垂直贯穿基座(10)并与基座(10)螺纹连接，所述牵引轨道导向柱(51)与导向柱调节螺栓(52)下端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述牵引轨道导向柱(51)下端为钝头圆锥状。

6.根据权利要求5所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述升降滑板(27)上设置有至少一组锁定螺孔(29)，所述锁定螺孔(29)位于升降挂钩(28)开口上方，所述锁定螺孔(29)可拆卸的设置有用于锁定固定连接轴(34)防止固定连接轴(34)由升降挂钩(28)内松脱的锁定螺栓。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任一所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述升降滑台(20)还包括转动手轮(21)、涡轮蜗杆机构(22)、联轴器(23)、升降丝杆(24)、丝杆螺母(25)、升降导轨组(26)，所述转动手轮(21)与涡轮蜗杆机构(22)的蜗杆键连接，所述涡轮蜗杆机构(22)的涡轮通过联轴器(23)连接升降丝杆(24)，转动手轮(21)经过涡轮蜗杆机构(22)和联轴器(23)传动连接到升降丝杆(24)，所述丝杆螺母(25)活动套设在升降丝杆(24)上且丝杆螺母(25)固定连接升降滑板(27)背面，所述升降滑板(27)背面两侧通过滑块滑动连接升降导轨组(26)，所述升降丝杆(24)及升降导轨组(26)垂直设置在基座(10)上。

8.根据权利要求7所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述承载支架(31)远离仰俯调节连接件一侧下方设置有至少两组用于连接台车的支架挂钩(32)，所述承载支架(31)远离仰俯调节连接件一侧上方通过螺栓可拆卸的连接台车。

9.根据权利要求8所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述支架挂钩(32)通过螺栓可拆卸的连接承载支架(31)。

10.根据权利要求8或9所述的减速台车的移动机构，其特征在于，所述行走机构(11)为万向轮。

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