CN114346982A - 一种水下航行体舱段装配车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种水下航行体舱段装配车，包括机架(1)，还包括竖直高度调节机构(2)和舱段旋转机构(3)，机架(1)底部设有移动装置(4)，机架(1)包括左支架(11)和右支架(12)，左支架(11)和右支架(12)通过连接轴(13)横向活动调节连接，机架(1)内部两侧可拆卸安装有竖直高度调节机构(2)，竖直高度调节机构(2)顶部通过安装板(5)可拆卸安装有数个舱段旋转机构(3)。本发明提供一种操作方便、可靠性高的水下航行体舱段装配车实现省时省力，快捷地实现装配车的前行、横移运动功能，提高工作效率；同时本发明适应性强，可灵活调节机架的纵向装配距离，以适应不同长度尺寸舱段的对接装配需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种航行体舱段装配车，具体的是涉及一种水下航行体舱段装配车，属于水下航行体专用工装辅具技术领域。
背景技术
一般来说，某水下航行体是由多个不同功能的圆柱形舱段构成，两舱段之间的对接装配需要借助专用的装配车上才能完成。在进行舱段装配时，装配车需要实现前行、横移、升降、旋转及其组合等运动方式。传统的装配车采用人工推移的方式，实现前行、横移两个方向的运动，利用螺旋菱形四铰链连杆机构实现竖直方向的升降运动，人工翻转方式来实现对接舱段沿自身纵向轴线的旋转运动。
然而，目前舱段对接装配中所用的传统装配车在作业时，存在如下两方面的问题：
(1)舱段对接过程中所需的前行、横移、旋转等运动一般需要3～4个人配合完成，操作过程繁琐，而且两舱段不容易对中，装配效率低，费时费力；
(2)由于螺旋菱形四铰链连杆机构中存在装配间隙以及导向机构的装配误差，在两对接舱段竖直方向高度调节过程中，通过手柄转动丝杠轴时，双螺母在同步靠拢(或分离)时，经常发生卡滞现象，从而影响了航行体舱段的正常装配作业。
因此，需研制一种省时省力、可靠性高的水下航行体舱段装配车是解决上述技术问题的关键所在。
发明内容
针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种操作方便、可靠性高的水下航行体舱段装配车实现省时省力，快捷地实现装配车的前行、横移运动功能，提高工作效率，节省劳动成本。
本发明另一个发明目的是适应性强，可灵活调节机架的纵向装配距离，以适应不同长度尺寸舱段的对接装配需求。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种水下航行体舱段装配车是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
作为本发明一种水下航行体舱段装配车的改进，一种水下航行体舱段装配车，包括机架(1)，还包括竖直高度调节机构(2)和舱段旋转机构(3)，所述机架(1)底部设有移动装置(4)，机架(1)包括左支架(11)和右支架(12)，左支架(11)和右支架(12)通过连接轴(13)横向活动调节连接，机架(1)内部两侧可拆卸安装有竖直高度调节机构(2)，竖直高度调节机构(2)通过托板(211)可拆卸安装有数个舱段旋转机构(3)。
作为本发明上述的改进，左支架(11)和右支架(12)形状结构相同，左支架(11)由支座(111)、横杆(112)和立柱(113)组合而成方形框架结构，各个支座(111)上均固定连接有导向管(114)，导向管(114)上开设有固定安装孔，其中，左支架(11)和右支架(12)中部均可拆卸安装有竖直高度调节机构安装板(14)。
作为本发明上述的进一步改进，连接轴(13)整体呈圆柱体结构，连接轴(13)上开设有数个调节安装孔，连接轴(13)的外直径小于导向管(114)的内直径。
作为本发明上述的更进一步改进，竖直高度调节机构(2)包括竖直升降装置(21)、传动调节装置(22)和传动调节装置安装座(23)，其中，竖直升降装置(21)和传动调节装置(22)之间啮合连接。
作为本发明上述的又进一步改进，竖直升降装置(21)包括托板(211)、滚珠丝杠(212)、丝杠螺母(213)、丝杠安装座(214)、直线滑轨(215)、竖直升降装置等径斜交锥齿轮(216)和直线滑轨安装座(217)以及滑块，滚珠丝杠(212)的下部设有竖直升降装置等径斜交锥齿轮(216)，滚珠丝杠(212)与丝杠螺母座(213)螺纹连接，丝杠螺母座(213)的平端面与托板(211)固定连接，托板(211)通过螺钉固定连接在直线滑轨(215)的滑块上，滚珠丝杠(212)的上部通过轴承安装在丝杠安装座(214)上。
作为本发明上述的再进一步改进，丝杠安装座(214)安装在机架的竖直高度调节机构安装板(14)上部；所述直线滑轨(215)固定连接在直线滑轨安装座(217)上，直线滑轨安装座(217)通过螺钉与机架的竖直高度调节机构安装板(14)固定连接。
作为本发明上述的再更进一步改进，传动调节装置(22)通过传动调节装置安装座(23)安装在机架(1)的一侧，传动调节装置(22)包括手轮(221)、斜交齿轮传动轴(222)和传动调节装置等径斜交锥齿轮(223)，手轮(221)通过平键与斜交齿轮传动轴(221)连接在一起，斜交齿轮传动轴(222)的下端与传动调节装置等径斜交锥齿轮(223)平键连接。
作为本发明上述的又再更进一步改进，传动调节装置安装座(23)包括高头滚花止动螺钉(231)和斜交齿轮传动轴限位座(232)以及斜交齿轮传动轴轴承座(233)，斜交齿轮传动轴限位座(232)的外侧中部贯穿开设有安装斜交齿轮传动轴(222)的安装孔，斜交齿轮传动轴限位座(232)上开设有安装高头滚花止动螺钉(231)的螺纹孔，螺纹孔与安装孔连通设置，高头滚花止动螺钉(231)安装于斜交齿轮传动轴安装孔的正上方，其中，斜交齿轮传动轴(222)安装在斜交齿轮传动轴轴承座(233)上。
作为本发明上述的又再更加进一步改进，舱段旋转机构(3)包括托滚支撑座(31)和设置于托滚支撑座(31)内的托滚轮(32)，托滚轮(32)两端的托滚轴(33)通过轴承安放在托滚支撑座(31)的半圆弧槽口中，托滚轴(33)的上部通过托滚轴限位卡块(34)限位固定连接。
作为本发明上述的还更加进一步改进，移动装置(4)为万向轮，该万向轮上设有与之搭配使用的刹车装置，移动装置(4)通过固定板可拆卸安装在机架(1)四周底部。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
(1)本发明操作方便、可靠性高，取消了传统装配车中的螺旋菱形四铰链连杆机构，采用滚珠丝杠的传动结构，使得传动链大为简化，传统结构中存在的双螺母卡滞现象得到有效解决。
(2)本发明适应性强。可灵活调节机架的纵向装配距离，以适应不同长度尺寸舱段的对接装配需求；同时可以推广至有类似功能需求的其他水下航行体舱段装配作业中。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的平面示意图；
图3是本发明的分体结构示意图；
图4是本发明机架(1)部件与移动装置(4)部件的连接关系示意图；
图5是本发明竖直高度调节机构(2)部件正视图；
图6是本发明的竖直高度调节机构(2)部件结构示意图；
图7是本发明的竖直高度调节机构(2)部件局部结构示意图之一；
图8是本发明的竖直高度调节机构(2)部件局部结构示意图之二；
图9是本发明竖直高度调节机构(2)部件的俯视图；
图10是本发明舱段旋转机构(3)部件结构示意图；
其中，图中标号：1—机架，11—左支架，12—右支架，13—连接轴，14—竖直高度调节机构安装板，111—支座，112—横杆，113—立柱，114—导向管；
2—竖直高度调节机构，21—竖直升降装置，22—传动调节装置，23—传动调节装置安装座，211—托板，212—滚珠丝杠，213—丝杠螺母座，214—丝杠安装座，215—直线滑轨，216—竖直升降装置等径斜交锥齿轮，217—直线滑轨安装座；221—手轮，222—斜交齿轮传动轴，223—传动调节装置等径斜交锥齿轮，231—高头滚花止动螺钉，232—斜交齿轮传动轴轴承座，233—斜交齿轮传动轴限位座；
3—舱段旋转机构，31—托滚支撑座，32—托滚轮，33—托滚轴，34—托滚轴限位卡块；
4—移动装置。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如附图说明所示的一种水下航行体舱段装配车，包括机架1，还包括竖直高度调节机构2和舱段旋转机构3，机架1底部设有移动装置4，机架1包括左支架11和右支架12，左支架11和右支架12通过连接轴13横向活动调节连接，机架1内部两侧可拆卸安装有竖直高度调节机构2，竖直高度调节机构2通过托板211可拆卸安装有数个舱段旋转机构3。
进一步的，左支架11和右支架12形状结构相同，左支架11由支座111、横杆112和立柱113组合而成方形框架结构，各个支座111上均固定连接有导向管114，导向管114上开设有固定安装孔，其中，左支架11和右支架12中部均可拆卸安装有竖直高度调节机构安装板14。
在本发明中，固定安装孔为螺纹孔。
进一步的，连接轴13整体呈圆柱体结构，连接轴13上开设有数个调节安装孔，连接轴13的外直径小于导向管114的内直径。
进一步的，竖直高度调节机构2包括竖直升降装置21、传动调节装置22和传动调节装置安装座23，其中，竖直升降装置21和传动调节装置22之间啮合连接。
更进一步的，竖直升降装置21包括托板211、滚珠丝杠212、丝杠螺母213、丝杠安装座214、直线滑轨215、竖直升降装置等径斜交锥齿轮216和直线滑轨安装座217以及滑块，滚珠丝杠212的下部设有竖直升降装置等径斜交锥齿轮216，滚珠丝杠212与丝杠螺母座213螺纹连接，丝杠螺母座213的平端面与托板211固定连接，托板211通过螺钉固定连接在直线滑轨215的滑块上，滚珠丝杠212的上部通过轴承安装在丝杠安装座214上。
在本发明中，托板211通过螺钉固定连接在直线滑轨215的滑块上，在滚珠丝杠212与杠螺母座213的作用下，将传动调节装置22的轴向旋转运动转换为竖直方向的直线运动，最终可实现托211的平升平降运动。
更进一步的，丝杠安装座214安装在机架的竖直高度调节机构安装板14上部；所述直线滑轨215固定连接在直线滑轨安装座217上，直线滑轨安装座217通过螺钉与机架的竖直高度调节机构安装板14固定连接。
进一步的，传动调节装置22通过传动调节装置安装座23安装在机架1的一侧，传动调节装置22包括手轮221、斜交齿轮传动轴222和传动调节装置等径斜交锥齿轮223，手轮221通过平键与斜交齿轮传动轴221连接在一起，斜交齿轮传动轴222的下端与传动调节装置等径斜交锥齿轮223平键连接。
进一步的，传动调节装置安装座23包括高头滚花止动螺钉231和斜交齿轮传动轴限位座232以及斜交齿轮传动轴轴承座233，斜交齿轮传动轴限位座232的外侧中部贯穿开设有安装斜交齿轮传动轴222的安装孔，斜交齿轮传动轴限位座232上开设有安装高头滚花止动螺钉231的螺纹孔，螺纹孔与安装孔连通设置，高头滚花止动螺钉231安装于斜交齿轮传动轴安装孔的正上方，其中，斜交齿轮传动轴222安装在斜交齿轮传动轴轴承座233上。
在本发明中，高头滚花止动螺钉231为不锈钢高头滚花止动螺钉，斜交齿轮传动轴限位座232整体呈L形结构，由于竖直升降装置等径斜交锥齿轮216和传动调节装置等径斜交锥齿轮223啮合连接处不能自锁，本发明中专门设计了不锈钢高头滚花止动螺钉231，通过斜交齿轮传动轴限位座232上的螺纹孔，旋转不锈钢高头滚花止动螺钉231，实现对斜交齿轮传动轴222进行止转作用。
进一步的，舱段旋转机构3包括托滚支撑座31和设置于托滚支撑座31内的托滚轮32，托滚轮32两端的托滚轴33通过轴承安放在托滚支撑座31的半圆弧槽口中，托滚轴33的上部通过托滚轴限位卡块34限位固定连接。
在本发明中，舱段旋转机构3用于支撑航行体舱段及实现舱段绕自身纵向轴线360°旋转功能。
进一步的，移动装置4为万向轮，该万向轮上设有与之搭配使用的刹车装置，移动装置4通过固定板可拆卸安装在机架1四周底部。
综上所述，本发明更为具体的实施方式是：
上述设计结构的一种水下航行体舱段装配车在进行使用之前，需要将其进行制作并加以安装作为备用。
使用之前，需要将其进行制作并加以安装作为备用，具体的安装步骤是：
首先，操作人员对机架1进行装配，通过连接轴13将左支架11和右支架12连接在一起，组合而成方形框架结构，紧接着，用螺栓组件将支座111上的固定连接导向管114通过连接轴13与左支架11和右支架12固连在一起；
然后，将移动装置4的万向轮组件通过固定板，采用M8×25mm的螺栓组件可拆卸地安装在机架1四周底部；
紧接着，通过M8×20mm内六圆柱头螺钉将舱段旋转机构3安装在竖直高度调节机构2的托板211预留孔上，使其成为一个整体。舱段旋转机构3用于支撑航行体舱段及实现舱段绕自身纵向轴线360°旋转功能；
最后，通过M8×35mm内六圆柱头螺钉将竖直高度调节机构2的直线滑轨安装座217与机架1的左支架11和右支架12中部可拆卸安装竖直高度调节机构安装板14固定连接。
具体的使用步骤是：
使用时，首先，操作人员先将本发明移动到需要对接装配的水下航行体舱段附近，然后，通过移动装置4的刹车装置进行刹停定位，紧接着，操作人员将水下航行体舱段通过设备放置在本水下航行体舱段装配车上，随后根据水下航行体舱段的尺寸，通过本发明机架1和移动装置4的刹车装置配合进行横向调节；重复上述操作，将另一水下航行体舱段放置在另一张水下航行体舱段装配车，随后对两段水下航行体舱段进行对接装配，在装配过程中，通过调节竖直高度调节机构2的一对传动调节装置22进行高度调节，当两段水下航行体舱段能吻配对接时，将两段水下航行体舱段进行对接装配组合，即完成装配工作。
本发明操作方便、可靠性高，能实现省时省力，快捷地实现装配车的前行、横移运动功能，提高工作效率，节省劳动成本；同时本发明适应性强，可灵活调节机架的纵向装配距离，以适应不同长度尺寸舱段的对接装配需求。
最后，需要说明的是，以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种水下航行体舱段装配车，包括机架(1)，其特征在于：还包括竖直高度调节机构(2)和舱段旋转机构(3)，所述机架(1)底部设有移动装置(4)，机架(1)包括左支架(11)和右支架(12)，左支架(11)和右支架(12)通过连接轴(13)横向活动调节连接，机架(1)内部两侧可拆卸安装有竖直高度调节机构(2)，竖直高度调节机构(2)通过托板(211)可拆卸安装有数个舱段旋转机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述左支架(11)和右支架(12)形状结构相同，左支架(11)由支座(111)、横杆(112)和立柱(113)组合而成方形框架结构，各个支座(111)上均固定连接有导向管(114)，导向管(114)上开设有固定安装孔，其中，左支架(11)和右支架(12)中部均可拆卸安装有竖直高度调节机构安装板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述连接轴(13)整体呈圆柱体结构，连接轴(13)上开设有数个调节安装孔，连接轴(13)的外直径小于导向管(114)的内直径。
4.根据权利要求1所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述竖直高度调节机构(2)包括竖直升降装置(21)、传动调节装置(22)和传动调节装置安装座(23)，其中，竖直升降装置(21)和传动调节装置(22)之间啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述竖直升降装置(21)包括托板(211)、滚珠丝杠(212)、丝杠螺母(213)、丝杠安装座(214)、直线滑轨(215)、竖直升降装置等径斜交锥齿轮(216)和直线滑轨安装座(217)以及滑块，滚珠丝杠(212)的下部设有竖直升降装置等径斜交锥齿轮(216)，滚珠丝杠(212)与丝杠螺母座(213)螺纹连接，丝杠螺母座(213)的平端面与托板(211)固定连接，托板(211)通过螺钉固定连接在直线滑轨(215)的滑块上，滚珠丝杠(212)的上部通过轴承安装在丝杠安装座(214)上。
6.根据权利要求5所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述丝杠安装座(214)安装在机架的竖直高度调节机构安装板(14)上部；所述直线滑轨(215)固定连接在直线滑轨安装座(217)上，直线滑轨安装座(217)通过螺钉与机架的竖直高度调节机构安装板(14)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述传动调节装置(22)通过传动调节装置安装座(23)安装在机架(1)的一侧，传动调节装置(22)包括手轮(221)、斜交齿轮传动轴(222)和传动调节装置等径斜交锥齿轮(223)，手轮(221)通过平键与斜交齿轮传动轴(221)连接在一起，斜交齿轮传动轴(222)的下端与传动调节装置等径斜交锥齿轮(223)平键连接。
8.根据权利要求4所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述传动调节装置安装座(23)包括高头滚花止动螺钉(231)和斜交齿轮传动轴限位座(232)以及斜交齿轮传动轴轴承座(233)，斜交齿轮传动轴限位座(232)的外侧中部贯穿开设有安装斜交齿轮传动轴(222)的安装孔，斜交齿轮传动轴限位座(232)上开设有安装高头滚花止动螺钉(231)的螺纹孔，螺纹孔与安装孔连通设置，高头滚花止动螺钉(231)安装于斜交齿轮传动轴安装孔的正上方，其中，斜交齿轮传动轴(222)安装在斜交齿轮传动轴轴承座(233)上。
9.根据权利要求1所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述舱段旋转机构(3)包括托滚支撑座(31)和设置于托滚支撑座(31)内的托滚轮(32)，托滚轮(32)两端的托滚轴(33)通过轴承安放在托滚支撑座(31)的半圆弧槽口中，托滚轴(33)的上部通过托滚轴限位卡块(34)限位固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种水下航行体舱段装配车，其特征在于：所述移动装置(4)为万向轮，该万向轮上设有与之搭配使用的刹车装置，移动装置(4)通过固定板可拆卸安装在机架(1)四周底部。
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| CN202111532447.XA CN114346982A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种水下航行体舱段装配车 |
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| CN202111532447.XA CN114346982A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种水下航行体舱段装配车 |
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2021
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