CN111257018A - 一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，包括测试平台、两自由度旋转装置、称量装置、牵引力测量装置；所述两自由度旋转装置均匀分布于所述测试平台的底端面，以实现对所述测试平台的两条相交侧边的举升；所述称量装置固定于所述测试平台上，且由所述测试平台的一端延伸至另一端；所述称量装置上设有钢轨，且所述钢轨沿着所述称量装置的延伸方向延伸；所述牵引力测量装置固定于所述测试平台的端部，以实现对牵引力的测量。解决了现有技术中无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题。

Description

一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备

技术领域

本发明属于测试设备技术领域，尤其涉及一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备。

背景技术

公铁车侧稳定性及牵引力测试设备要求可同时完成0～60‰坡度轨道上最大启动牵引力测试试验、牵引工况下的轴重转移测试试验和公铁车在外轨超高，即侧倾工况下整车的稳定性试验等，同时测试设备需要兼容多种型号的公铁车及不同轨距的试验要求。

目前现有技术中，在不同的领域对于稳定性或牵引力试验设备有相关的研究，例如汽车、客车等侧翻试验的研究，但是此类侧翻试验台，采用油缸进行单侧顶升，模拟公铁车单自由度侧倾工况，然而无法进行两自由度旋转，且不能进行牵引力测试试验和模拟牵引工况下的轴重转移情况，更不能满足兼容多种规格型号公铁车和多种轨距的试验要求。

因此现有技术中无法同时实现对公铁车的侧稳定性及牵引力的试验测试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，以解决上述现有技术中无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，包括：

测试平台；

两自由度旋转装置，所述两自由度旋转装置均匀分布于所述测试平台的底端面，以实现对所述测试平台的两条相交侧边的举升；

称量装置，所述称量装置固定于所述测试平台上，且由所述测试平台的一端延伸至另一端；所述称量装置上设有钢轨，且所述钢轨沿着所述称量装置的延伸方向延伸；

牵引力测量装置，所述牵引力测量装置固定于所述测试平台的端部，以实现对牵引力的测量。

优选的，所述两自由度旋转装置包括两自由度旋转件和结构相同的第一旋转动力件、第二旋转动力件、第三旋转动力件；

所述第一旋转动力件、第二旋转动力件、第三旋转动力件、两自由度旋转件均匀分布安装于所述测试平台的四角处，且所述第一旋转动力件、第二旋转动力件、第三旋转动力件、两自由度旋转件之间的连线形成矩形结构，以实现对所述测试平台两条相交侧边的举升。

优选的，所述第一旋转动力件包括液压油缸，所述液压油缸的顶端和底端均安装有虎克铰，且所述液压油缸的顶端通过所述虎克铰安装于所述测试平台的底端面上。

优选的，所述两自由度旋转件采用虎克铰结构。

优选的，所述称量装置包括至少八个称重台，每个称重台相互独立且沿着所述测试平台的长度方向依次排列并安装于所述测量平台上；每个称重台的四角处均安装有称重传感器，且每个称重台通过四角的称重传感器与测量平台的上端面固定连接。

优选的，还包括结构相同的第一旋转辅助支撑件和第二旋转辅助支撑件；

所述第一旋转辅助支撑件、第一旋转动力件、两自由度旋转件沿着测试平台的长度方向依次排列，且位于同一直线上；

所述第二旋转辅助支撑件位于第三旋转动力件和两自由度旋转件之间，所述第三旋转动力件、两自由度旋转件、第二旋转辅助支撑件沿着测试平台的宽度方向依次排列且位于同一直线上。

优选的，还包括：

平台承载座，所述平台承载座至少为两个，且沿着测试平台宽度方向对称分布于测试平台的头端部，且所述平台承载座与所述测试平台为可拆卸连接；

千斤顶，所述千斤顶至少为两个，且沿着测试平台宽度方向对称分布于所述测试平台的尾端部，且所述千斤顶与测试平台为可拆卸连接。

优选的，钢轨包括第一侧钢轨和第二侧钢轨，所述第一侧钢轨沿着称重台排列的方向延伸，且所述第一侧钢轨固定安装于每件称重台上；所述第二侧钢轨与第一侧钢轨平行设置，且第二测钢轨可沿着测试平台的宽度方向来回滑动，以实现第一侧钢轨和第二侧钢轨之间轨距的变化。

优选的，还包括防倾翻装置，其位于所述测试平台的一侧，且与所述测试平台平行设置，用于预防试验过程中车辆的倾翻。

优选的，还包括陀螺转角仪，所述陀螺转角仪安装于测试平台底端面的中心处，用于测试所述测试平台两个旋转方向的旋转角度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提供了一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，通过在测试平台上设置两自由度旋转装置，且两自由度旋转装置均匀分布于测试平台上，通过此两自由度旋转装置使得测试平台相交的两侧边实现举升，即实现测试平台两自由度的旋转；同时，测试平台上还安装有称重装置，即本申请将称重装置及两自由度旋转装置综合设计到同一个测试设备中，实现了对公铁车侧稳定性及牵引力的同时测试，由此解决了现有技术中无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2、图3为本发明中测量设备的整体结构示意图；

图4为本发明整体结构的俯视示意图；

图5为本发明整体结构的侧视图；

图6为图2中A处结构的放大示意图；

图7为图1中B处结构的放大示意图；

图8为牵引力测试装置的结构示意图。

以上各图中：1、基础；101、支撑台；2、测试平台；

3、旋转动力组件；31、第一旋转动力件；311、液压油缸；312、虎克铰；32、第二旋转动力件；33、第三旋转动力件；34、两自由度旋转件；

4、旋转辅助支撑组件；41、第一旋转辅助支撑件；42、第二旋转辅助支撑件；

5、陀螺转角仪；6、平台承载座；61、第一平台承载座；62、第二平台承载座；63、第三平台承载座；64、第四平台承载座；

7、千斤顶；8、称重台；81、第一称重台；82、第二称重台；83、第三称重台；84、第四称重台；85、第五称重台；86、第六称重台；87、第七称重台；88、第八称重台；

9、称重传感器；10、钢轨；110、第一侧钢轨；120、第二侧钢轨；

11、牵引力测试装置；111、固定座；112、连接杆；113、拉力传感器；114、车钩；115、手轮；

12、直爬梯；13、LED灯管；14、防侧翻装置。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题，总体思路如下：

本发明提供了一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，通过在测试平台2上设置两自由度旋转装置，且两自由度旋转装置均匀分布于测试平台2上，通过此两自由度旋转装置使得测试平台2相交的两侧边实现举升，即实现测试平台2两自由度的旋转。同时，测试平台2上还安装有称重装置，即本申请将称重装置及两自由度旋转装置综合设计到同一个测试设备中，实现了对公铁车侧稳定性及牵引力的同时测试，由此解决了现有技术中无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备(以下简称测试设备)，包括测试平台2、两自由度旋转装置、称重装置、牵引力测试装置；两自由度旋转装置均匀分布于测试平台2的底端面，以实现对测试平台2的两条相交侧边的举升；称重装置固定于测试平台2上，且由测试平台2的一端延伸至另一端；称重装置上设有钢轨10，且钢轨10沿着称重装置的延伸方向延伸；牵引力测试装置固定于测试平台2的端部，以实现对牵引力的测试。

如图1所示，测试设备放置于基础1内使用，本实施例中的基础1是在地面上设置有土坑，土坑的结构与测试设备的结构相配合，使得测试设备能够放置于基础1上，且基础1内还设置有支撑台101，支撑台101设有多个，且其数量与所述测量设备的结构相配合，以使得测试设备能够稳定的设置于支撑台101上，即测试设备的底端面与基坑底之间存在一定的距离。且在基础1的坑壁上固定有直爬梯，并且坑壁上还设置有LED灯光用于照明，以此方便进入基坑检修。

如图1-2所示，本实施例中，测试平台2为钢结构平台，且采用矩形结构。测试平台2上安装有两自由度旋转装置，以使得测试平台2相交的两侧边能够举升，实现测试平台2两个自由度的旋转，即实现对公铁车侧稳定性及牵引力的同时测试。具体的，两自由度旋转装置包括两自由度旋转动力组件3，两自由度旋转动力组件3包括结构相同的第一旋转动力件31、第二旋转动力件32、第三旋转动力件33；两自由度旋转装置还包括两自由度旋转件34。以上是三个旋转动力件与两自由度旋转件34均匀分布安装于测试平台2的四角处，即第一旋转动力件31与第二旋转动力件32位于测试平台2的同一端，且沿着测试平台2宽度方向依次排列，第三旋转件与两自由度旋转件34位于测试平台2的另一端，且沿着测试平台2的宽度方向依次排列。同时，第一旋转动力件31与两自由度旋转件34沿着测试平台2的长度方向依次排列，第二旋转动力件32与第三旋转动力件33也沿着测试平台2的长度方向依次排列，即第一旋转动力件31、第二旋转动力件32、第三旋转动力件33、两自由度旋转件34之间的连线形成矩形结构。由此使得测试平台2在两自由度旋转装置的作用下，实现测试平台2相交的两条相交侧边的举升，即实现测试平台2两自由度的转动。

具体的，第一旋转动力件31包括液压油缸311，本实例例中，液压油缸采用20t规格的。液压油缸311的两端安装有虎克铰312，即液压油缸311的顶端和底端均安装有虎克铰312，且液压油缸311的顶端通过虎克铰312安装于测试平台2上，液压油缸311的底端通过虎克铰312固定于基坑底面上。第二旋转动力件32、第三旋转动力件33与第一旋转动力件31结构相同，且其液压油缸311的顶端均通过虎克铰312安装于测试平台2的底端面，液压油缸311的底端通过虎克铰312固定于基坑底面上。由此在液压油缸311的作用下能够实现测试平台2的升降，同时通过液压油缸311与虎克铰312结构的相配合，使得测试平台2能够实现两自由度的旋转运动。本实施例中，如图6所示，两自由度旋转件34也采用虎克铰结构。通过采用以上两自由度旋转装置，使得测试平台2能够实现模拟0～60‰坡度和外轨超高即侧倾两种工况。

进一步，继续参照图2，测试设备还包括旋转辅助支撑组件4，其连接基础1及测试平台2，即旋转辅助支撑组件4的一端与基础1上的支撑台101相接，其另一端与测试平台2相接，用于增加测试平台2的安全稳定性。具体的，旋转辅助支撑组件4包括结构相同的第一旋转辅助支撑件41和第二旋转辅助支撑件42。第一旋转辅助支撑件41、第一旋转动力件31、两自由度旋转件34沿着测试平台2的长度方向依次排列，且位于同一直线上。第二旋转辅助支撑件42位于第三旋转动力件33和两自由度旋转件34之间，即两自由度旋转件34、第二旋转辅助支撑件42、第三旋转动力件33沿着测试平台2的宽度方向依次排列且位于同一直线上。具体的，第一旋转辅助支撑件41和第二旋转辅助支撑件42均包括旋转轴和底座，旋转轴与底座为活动连接，当第一旋转动力件31和第二旋转动力件32进行举升时，旋转辅助支撑组件4的旋转轴就会脱离底座，即随着测试平台2一起举升。通过采用以上旋转辅助支撑组件4，进一步保证了测试平台2的稳定性。

进一步，测试设备上还设有陀螺转角仪5，其安装于测试平台2底端面的中心处，用于测试两个旋转方向的旋转角度，并对角度进行反馈形成角度的闭环控制，由此用于模拟0～60‰坡度工况和外轨超高即侧倾工况的模拟过程中角度的有效控制。

进一步，测试平台2与支撑台101之间还设置有平台承载座6和千斤顶7。具体的，平台承载座6的数量可以依据实际需要进行选择，本实施例中平台承载座6选用四个，具体的，第一平台承载座61和第二平台承载座62沿着测试平台2宽度方向对称分布于测试平台2的头端部，所述测试平台2头端部是指靠近第一旋转动力件31和第二旋转动力件32的一端部。第三平台承载座63和第四平台承载座64沿着测试平台2宽度方向对称分布于测试平台2底端面的中心处；同时，平台承载座6与测试平台2之间为可拆卸连接，即平台承载座6是活动放置于测试平台2与支撑台101之间，且在液压油缸311举升的状态下，平台承载座6的上表面与旋转平台处于脱离状态。所述平台承载座6是作为测试设备安装过程中的定位基准，且在非实验状态下能够起到支撑的作用。

本实施例中千斤顶7选用两个，且沿着测试平台2宽度方向对称分布于所述测试平台2尾端部，所述尾端部为上述头端部相对端。采用此结构进一步保证了测试平台2在非实验状态下的稳定性。具体的，千斤顶7位于测试平台2及支撑台101之间，且千斤顶7与测试平台2之间为可拆卸连接，即千斤顶7是活动放置于测试平台2与支撑台101之间，用于进一步保证测试设备处于非试验状态下的稳定性。同时，测试平台2在进行0～60‰坡度和外轨超高(侧倾)两种工况试验时，需要将千斤顶7提前撤出。如不撤出千斤顶7，无法正常进行试验，因为千斤顶7仅在测试设备非试验状态下起支撑作用。

称重装置包括至少八个称重台8，且称重台8的数量可以根据实际需要进行设计，同时每件称重台8的长度可以根据公铁车不同规格型号进行设定。本实施例中称重台8选用八个，即如图3所示，分为第一称重台81、第二称重台82、第三称重台83、第四称重台84、第五称重台85、第六称重台86、第七称重台87、第八称重台88；上述每个称重台均相互独立且沿着测试平台2的长度方向依次排列并安装于所述测试平台2上。如图7所示，每个称重台的四角处均安装有称重传感器9，且每个称重台8通过四角的称重传感器9与测试平台2的上端面固定连接，当公铁车辆在进行静态试验、牵引力试验、外轨超高即侧翻试验时，称重传感器9模块反馈称重数据用于分析不同工况下单个胶轮或钢轮的轴重转移情况。本实施例中的称重台8上安装有32个称重传感器9，由此可满足10种型号公铁车进行轴重测试试验。本实施例中，称重台8长度规格分别为1m、3m、8m三种，保证不同型号公铁车单个胶轮或钢轮都会对应落在单个称重台8上，由此实现多种不同型号公铁车的试验测试。

进一步，如图3所示，称重台8上安装有钢轨10，钢轨10包括第一侧钢轨110和第二侧钢轨120，所述第一侧钢轨110沿着称重台8排列的方向延伸，即沿着测试平台2长度的方向延伸。且所述第一侧钢轨110固定安装于每件称重台8上；所述第二侧钢轨120与第一侧钢轨110平行设置，且第二侧钢轨120为可模块化移动，实现变轨距功能；即第二侧钢轨120能够沿着测试平台的宽度方向滑动，以实现第一侧钢轨110与第二侧钢轨120之间轨距的变化。具体的，第二侧钢轨120包括轨道和钢轨10座上，轨道固定安装于钢轨10座上，且钢轨10座沿着测试平台2的长度方向延伸，其滑动安装于称重台8上，同时钢轨10座和测试平台2上设有相对应的螺纹孔。当轨距需要调整时，可以将轨道与钢轨10座作为整体同时移动，移动至所需轨距处，通过螺栓将第二侧钢轨120固定于称重台8上，由此实现了不同轨距公铁车的测试，本实施例中钢轨10可兼容1000mm、1067mm、1435mm、1520mm、1676mm五种不同轨距的公铁车。

如图8所示，牵引力测量装置11安装于测试平台2上，具体的，牵引力测量装置11包括固定座111，所述固定座111安装于测试平台2上，固定座111上安装有连接杆112，连接杆112的一端安装有拉力传感器113，所述拉力传感器113与车钩114相连接，并且固定座111上还设有手轮115。牵引力测量装置11可根据轨距的不同进行整体的横向调整，保证牵引力测量装置11的中心线与轨距中心线重合，通过牵引力装置上11的手轮可调整车钩114连接点的高度，可保证与不同公铁车车钩高度的一致性。车钩114连接端内部安装轴承，可左右摆动，手轮端内部安装轴承，可上下摆动。由此使得牵引力装置上11的上下位置和左右位置可调，实现兼容不同车型公铁车进行牵引力测试试验。

进一步，基础1的一侧安装有防倾翻装置13，防倾翻装置13位于基坑的外侧。同时防倾翻装置13位于测试平台2的一侧，且与所述测试平台2平行设置，用于预防试验过程中车辆的倾翻。在进行外轨超高(侧倾)试验时，防倾翻装置13通过捆绑带或吊装绳与公铁车连接，捆绑带或吊装绳在防倾翻装置13的固定位置任意可调，保证在试验过程中的稳定性和安全性。

为了更清楚的说明本申请，下面以图1至图8所示的实施例为例就本发明的工作原理做进一步的说明：

当测试设备对公铁车进行测试时，首先将千斤顶7移走，然后第一旋转动力件31和第二旋转动力件32在液压油缸311的作用下举升，此时第一旋转辅助支撑件41内部的旋转轴脱离底座，测试平台2绕第三旋转动力件33上端部的虎克铰312、两自由度旋转件34和第二旋转辅助支撑件42形成的旋转轴进行设定角度的旋转，并且由陀螺转角仪5向控制系统反馈角度，由此对旋转角度进行闭环控制，此过程用于模拟0～60‰坡度工况。

当第二旋转动力件32与第三旋转动力件33在液压油缸311的作用下举升，此时第二旋转辅助支撑件42内部的旋转轴脱离底座，测试平台2绕第一旋转动力件31上端的虎克铰312、第一辅助支撑件、两自由度旋转件34形成的旋转轴进行设定角度的旋转，并且由陀螺转角仪5向控制系统反馈角度，由此对旋转角度进行闭环控制，此过程用于模拟外轨超高即侧倾的工况。

在公铁车处于以上任意工况下，通过测试平台2上的称重台8对公铁车进行称重，并由称重传感器9反馈称重数据。具体的，测试在水平状态下，即液压油缸311不动作，测试平台2也没有倾角，此时公铁车所有车轮，即包含钢轮和胶轮所在称台的读数均为水平工况下的数据；当液压油缸311动作，测试平台2有倾角即在模拟侧倾或爬坡的工况下，公铁车的车轮所在的称重台读数发生变化，与水平工况下测量的数据进行对比分析，可分析出不同工况下单个胶轮或钢轮的轴重转移情况。以侧倾为例，角度不同，轴重转移情况不同，随着角度的升高，一侧读数越来越小，另一侧读数越来越大。通过此数据分析不同工况下单个胶轮或钢轮的轴重转移情况，通过此轴重转移情况来监测公铁车在不同工况下所处的状态。

通过以上结构的相配合，使得在测试平台2处于模拟外轨超高即侧倾的工况下时，完成对公铁车侧稳定性的测试。同时，在测试平台2处于模拟0～60‰坡度工况时，公铁车随着测试平台2的抬升而抬升，并在牵引力测试装置的作用下完成对公铁车牵引力的测试。由此通过此测试设备可以同时完成对公铁车侧稳定性及牵引力的测试，解决了现有技术中无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果和优点：

1、本发明提供了一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，通过在测试平台2上设置两自由度旋转装置，且两自由度旋转装置均匀分布于测试平台2上，通过此两自由度旋转装置使得测试平台2相交的两侧边实现举升，即实现测试平台2两自由度的旋转；同时，测试平台2上还安装有称重装置，即本申请采用分层式结构，将称重装置及两自由度旋转装置综合设计到同一个测试设备中，实现了对公铁车侧稳定性及牵引力的同时测试，由此解决了现有技术中无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题。

2、本发明采用三个20t液压油缸311，且液压油缸311的上下两端均安装有虎克铰312，同时还设有两自由度旋转装置，且两自由度旋转装置采用单个独立虎克铰312的结构形式，由此实现了测试设备的两自由度旋转，结构简单新颖，承载能力强。

3、本发明中测试平台2上还安装有可分离式的旋转辅助支撑组件4，由此使得测试设备更加安全可靠。

4、本发明中的称重装置进行了模块化设计，即称重装置包括八个称重台8，每个称重台8相互独立，且每个称重台的四角处均安装有称重传感器9，同时每件称重台8的长度可以根据公铁车不同规格型号进行设定，由此本申请中的称重装置可满足十种型号公铁车进行轴重测试试验。

5、本发明中在测试平台2及支撑台101之间设置有平台承载座6，通过此结构可以完成辅助安装和非试验状态下的辅助支撑功能，由此增加了测试设备的稳定性和安全性。

6、本发明中还设置有防倾翻装置13，用于保证试验过程中的稳定性和安全性。

上面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”“前”“后”“第一”“第二”“第三”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以时可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (10)

1.一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，包括：

测试平台；

两自由度旋转装置，所述两自由度旋转装置均匀分布于所述测试平台的底端面，以实现对所述测试平台的两条相交侧边的举升；

称量装置，所述称量装置固定于所述测试平台上，且由所述测试平台的一端延伸至另一端；所述称量装置上设有钢轨，且所述钢轨沿着所述称量装置的延伸方向延伸；

牵引力测量装置，所述牵引力测量装置固定于所述测试平台的端部，以实现对牵引力的测量。

2.根据权利要求1所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，

所述两自由度旋转装置包括两自由度旋转件和结构相同的第一旋转动力件、第二旋转动力件、第三旋转动力件；

所述第一旋转动力件、第二旋转动力件、第三旋转动力件、两自由度旋转件均匀分布安装于所述测试平台的四角处，且所述第一旋转动力件、第二旋转动力件、第三旋转动力件、两自由度旋转件之间的连线形成矩形结构，以实现对所述测试平台两条相交侧边的举升。

3.根据权利要求2所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，所述第一旋转动力件包括液压油缸，所述液压油缸的顶端和底端均安装有虎克铰，且所述液压油缸的顶端通过所述虎克铰安装于所述测试平台的底端面上。

4.根据权利要求3所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，所述两自由度旋转件采用虎克铰结构。

5.根据权利要求1所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，所述称量装置包括至少八个称重台，每个称重台相互独立且沿着所述测试平台的长度方向依次排列并安装于所述测量平台上；每个称重台的四角处均安装有称重传感器，且每个称重台通过四角的称重传感器与测量平台的上端面固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，还包括结构相同的第一旋转辅助支撑件和第二旋转辅助支撑件；

所述第一旋转辅助支撑件、第一旋转动力件、两自由度旋转件沿着测试平台的长度方向依次排列，且位于同一直线上；

所述第二旋转辅助支撑件位于第三旋转动力件和两自由度旋转件之间，所述第三旋转动力件、两自由度旋转件、第二旋转辅助支撑件沿着测试平台的宽度方向依次排列且位于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，还包括：

平台承载座，所述平台承载座为四个，且沿着测试平台宽度方向均匀分布于测试平台的头端部及中部，且所述平台承载座与所述测试平台为可拆卸连接；

千斤顶，所述千斤顶为两个，且沿着测试平台宽度方向对称分布于所述测试平台的尾端部，且所述千斤顶与测试平台为可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，钢轨包括第一侧钢轨和第二侧钢轨，所述第一侧钢轨沿着称重台排列的方向延伸，且所述第一侧钢轨固定安装于每件称重台上；所述第二侧钢轨与第一侧钢轨平行设置，且第二测钢轨可沿着测试平台的宽度方向来回滑动，以实现第一侧钢轨和第二侧钢轨之间轨距的变化。

9.根据权利要求1所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，还包括防倾翻装置，其位于所述测试平台的一侧，且与所述测试平台平行设置，用于预防试验过程中车辆的倾翻。

10.根据权利要求1所述的公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，其特征在于，还包括陀螺转角仪，所述陀螺转角仪安装于测试平台底端面的中心处，用于测试所述测试平台两个旋转方向的旋转角度。

Images