CN210098446U - 管道清淤机器人的切割粉碎装置 - Google Patents
管道清淤机器人的切割粉碎装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210098446U CN210098446U CN201920180258.2U CN201920180258U CN210098446U CN 210098446 U CN210098446 U CN 210098446U CN 201920180258 U CN201920180258 U CN 201920180258U CN 210098446 U CN210098446 U CN 210098446U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- compass
- cover
- cutting
- chain
- cutter head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。根据本实用新型所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，为管道清淤机器人作业扫除障碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及破碎领域，特别涉及一种管道清淤机器人的切割粉碎装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的以这个主要内容，一座城市的管道铺设数量剧增，同时也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞的状况，管道的疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低，因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。
我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。国内管道清淤机器人还处于空白阶段，为了更好的适配清淤机器人完成清淤工作，自主研发一种具有高效率的切割粉碎装置势在必行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，克服管道清淤机器人在作业的时候由于功能单一而带来一系列的问题，可高效的辅助管道清淤机器人完成作业。采用多重组合的方式对管道中的木屑，石块，砖块，混凝土块，塑料制品，纤维状皮料，板结的淤泥等进行有效逐一的处理，柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。
进一步的，共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带；链条和破碎块；以及第一动刀头和第二动刀头。
附图说明
图1是本实用新型的切割粉碎装置斜视图；
图2是本实用新型的切割粉碎装置主视图；
图3是本实用新型的切割粉碎装置俯视图；
图4是本实用新型的切割粉碎装置第一动刀头斜视图；
图5是本实用新型的切割粉碎装置第二动刀头斜视图；
图6是本实用新型的切割粉碎装置链条组件斜视图；
图7是本实用新型的切割粉碎装置皮带组件斜视图。
附图标记：
1-罗盘底盖；2-罗盘顶盖；3-罗盘中盖；4-第一动刀头；5-第二动刀头；6-链条；7-链条固定块；8-破碎块；9-皮带座；10-皮带；11-罗盘端盖
(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-3所示，根据本实用新型所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括：1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。
具体的：
罗盘底盖1、罗盘中盖3和罗盘顶盖2均为圆柱形壳体，而罗盘端盖11为尖端圆锥形结构。
罗盘底盖1、罗盘中盖3和罗盘顶盖2的直径尺寸逐一减小，罗盘端盖11的径向尺寸小于罗盘顶盖2的直径尺寸。
如图2所示，罗盘底盖1、罗盘中盖3、罗盘顶盖2和罗盘端盖11由下而上的安装顺序为，所述罗盘底盖1上装有罗盘中盖3，所述罗盘中盖3上装有罗盘顶盖2，所述罗盘顶盖2上装有罗盘端盖11。由此，组装成一个外部相对封闭的直径由上到下逐级增大的“竹笋”型壳体。
下面对各类型切割刀具的安装顺序进行说明：
本申请所述的切割粉碎装置共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带10、链条6和破碎块8，以及动刀头4、5。
如图1所示，所述第一动刀头4安装在罗盘底盖1的一端，所述第二动刀头5安装在罗盘底盖1的另一端。
其中，在罗盘底盖1的圆柱形壳体的两端分别设置安装缺口，通过安装缺口，第一动刀头4和第二动刀头5从罗盘底盖1的圆柱形壳体内径向向外伸出。
安装缺口的数量与所需的第一动刀头4和第二动刀头5的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与第一动刀头4和第二动刀头5的形状相匹配。
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘底盖1的周向位置上，以实现良好的切割效果。
参见图3-5可知，在第一动刀头4和第二动刀头5的刀柄部开设有两个通孔，用于放置紧固件，第一动刀头4和第二动刀头5均采用紧固件的方式固定安装在罗盘底盖1的圆柱形壳体上。
如图4所示，所述第一动刀头4具有“船帆”形状，刀刃面具有15-30°的倾角，以此形成锋利的刀刃，刀刃形状呈弧状使得对剪切的污物有一定的选择性，同时也保证了不会卡死刀片，有效的防止了堵转。
如图5所示，所述第二动刀头5具有三角形形状，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果。
如图6所示，所述罗盘中盖3上装有链条6，所述链条固定块7装在链条6的一端，所述链条6的另一端装有破碎块8，构成链条组件。
同样的，在罗盘中盖3的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，链条组件得以从罗盘中盖3的圆柱形壳体内径向向外伸出。
安装缺口的数量与所需的链条组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与链条组件的形状相匹配，尤其是与链条组件的链条固定块7的形状相匹配。
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘中盖3的周向位置上，以实现良好的切割效果。
如图3、6所示，在链条固定块7上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条固定块7采用紧固件的方式固定安装在罗盘中盖3的圆柱形壳体上。
如图7所示，所述罗盘顶盖2上装有皮带座9，所述皮带座9上装有皮带10，构成皮带组件。罗盘端盖11安装在皮带组件的上部。
同样的，在罗盘顶盖2的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，皮带组件得以从罗盘顶盖2的圆柱形壳体内径向向外伸出。
安装缺口的数量与所需的皮带组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与皮带组件的形状相匹配，尤其是与皮带组件的皮带座9的形状相匹配。
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘顶盖2的周向位置上，以实现良好的切割效果。
如图1、7所示，在皮带座9上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条皮带座9采用紧固件的方式固定安装在罗盘顶盖2的圆柱形壳体上。
根据本实用新型所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，与现有的清淤刀具相比，具有以下特点：
(1)结构简单，安装和拆卸非常方便。
(2)柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。
(3)在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，为管道清淤机器人作业扫除障碍。
以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖；其特征在于：
其中，共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带(10)；链条(6)和破碎块(8)；以及第一动刀头(4)和第二动刀头(5)。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)和罗盘顶盖(2)均为圆柱形壳体，而罗盘端盖(11)为尖端圆锥形结构；
罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)和罗盘顶盖(2)的直径尺寸逐一减小，罗盘端盖(11)的径向尺寸小于罗盘顶盖(2)的直径尺寸。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)、罗盘顶盖(2)和罗盘端盖(11)由下而上的安装顺序为，所述罗盘底盖(1)上装有罗盘中盖(3)，所述罗盘中盖(3)上装有罗盘顶盖(2)，所述罗盘顶盖(2)上装有罗盘端盖(11)，组装成一个外部相对封闭的直径由上到下逐级增大的“竹笋”型壳体。
4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述第一动刀头(4)安装在罗盘底盖(1)的一端，所述第二动刀头(5)安装在罗盘底盖(1)的另一端；
在第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的刀柄部开设有两个通孔，用于放置紧固件，第一动刀头(4)和第二动刀头(5)均采用紧固件的方式固定安装在罗盘底盖(1)的圆柱形壳体上。
5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
在罗盘底盖(1)的圆柱形壳体的两端分别设置安装缺口，通过安装缺口，第一动刀头(4)和第二动刀头(5)从罗盘底盖(1)的圆柱形壳体内径向向外伸出；
安装缺口的数量与所需的第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的形状相匹配；
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘底盖(1)的周向位置上。
6.根据权利要求5所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述第一动刀头(4)具有“船帆”形状，刀刃面具有15-30°的倾角，以此形成锋利的刀刃，刀刃形状呈弧状使得对剪切的污物有一定的选择性，同时也保证了不会卡死刀片，有效的防止了堵转；
所述第二动刀头(5)具有三角形形状，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果。
7.根据权利要求6所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述罗盘中盖(3)上装有链条(6)，所述链条固定块(7)装在链条(6)的一端，所述链条(6)的另一端装有破碎块(8)，构成链条组件。
8.根据权利要求7所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
在罗盘中盖(3)的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，链条组件得以从罗盘中盖(3)的圆柱形壳体内径向向外伸出；
安装缺口的数量与所需的链条组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与链条组件的链条固定块(7)的形状相匹配；
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘中盖(3)的周向位置上，以实现良好的切割效果；
在链条固定块(7)上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条固定块(7)采用紧固件的方式固定安装在罗盘中盖(3)的圆柱形壳体上。
9.根据权利要求8所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述罗盘顶盖(2)上装有皮带座(9)，所述皮带座(9)上装有皮带(10)，构成皮带组件。
10.根据权利要求9所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
罗盘端盖(11)安装在皮带组件的上部；
在罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，皮带组件得以从罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体内径向向外伸出；
安装缺口的数量与所需的皮带组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与皮带座(9)的形状相匹配；
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘顶盖(2)的周向位置上；
在皮带座(9)上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条皮带座(9)采用紧固件的方式固定安装在罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920180258.2U CN210098446U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920180258.2U CN210098446U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210098446U true CN210098446U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69530696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920180258.2U Expired - Fee Related CN210098446U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210098446U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109622522A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-16 | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 |
| CN114738761A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-12 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种工业软质垃圾燃料的储存给料装置及方法 |
-
2019
- 2019-02-01 CN CN201920180258.2U patent/CN210098446U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109622522A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-16 | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 |
| CN109622522B (zh) * | 2019-02-01 | 2023-11-21 | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 |
| CN114738761A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-12 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种工业软质垃圾燃料的储存给料装置及方法 |
| CN114738761B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-09-19 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种工业软质垃圾燃料的储存给料装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109622522B (zh) | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 | |
| CN210098446U (zh) | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 | |
| CN205199630U (zh) | 食物垃圾处理器的研磨装置 | |
| KR101181163B1 (ko) | 폐 콘크리트를 이용한 재생 골재 생산 방법 및 장치 | |
| KR101997859B1 (ko) | 건설 및 해양 쓰레기 분쇄 장치 | |
| CN113019655B (zh) | 一种节能型高速公路专用生活污水处理装置 | |
| JP2007090323A (ja) | 粉砕装置及び方法 | |
| CN211389510U (zh) | 一种混凝土搅拌装置的防堵机构 | |
| CN103255818B (zh) | 垃圾处理器 | |
| KR20120137666A (ko) | 미세 분쇄를 위한 디스포저 | |
| CN107859158B (zh) | 一种市政工程下水道清淤装置 | |
| CN114602613A (zh) | 一种稀土矿提取用除杂装置及其除杂方法 | |
| CN103464256B (zh) | 一种研磨组件、以及具有该研磨组件的食物残渣处理机 | |
| CN205056617U (zh) | 一种建筑垃圾分类回收装置 | |
| CN109653343B (zh) | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 | |
| CN203304061U (zh) | 混凝土、沙石分离循环装置 | |
| CN107780526B (zh) | 一种城市下水道智能疏通清理系统 | |
| CN210104951U (zh) | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 | |
| KR100498119B1 (ko) | 건축폐기물 파쇄후 발생된 재생모래 세척장치 | |
| KR101524665B1 (ko) | 고형물 쇄석기 | |
| CN213854939U (zh) | 一种水利工程用管道疏通设备 | |
| CN209798987U (zh) | 管道清淤机器人前端破碎直甩刀 | |
| CN110303596B (zh) | 一种基于流体动力学的新型混凝土回收装置 | |
| CN209742818U (zh) | 一种油田钻井岩屑粉碎处理装置 | |
| CN100341682C (zh) | 作业工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 230000 East of Susong Road and North of Guanhai Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Patentee after: Hefei Hagong te'an Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 230000 East of Susong Road and North of Guanhai Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Patentee before: HEFEI TEAN PIONEER ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200221 Termination date: 20220201 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |