CN109653343B - 管道清淤机器人的搅拌动力机构 - Google Patents
管道清淤机器人的搅拌动力机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109653343B CN109653343B CN201910103112.2A CN201910103112A CN109653343B CN 109653343 B CN109653343 B CN 109653343B CN 201910103112 A CN201910103112 A CN 201910103112A CN 109653343 B CN109653343 B CN 109653343B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- static
- compass
- shaft
- cutter head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 46
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 43
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 6
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 2
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 abstract description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 5
- 239000011449 brick Substances 0.000 abstract description 3
- 239000010802 sludge Substances 0.000 abstract description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010298 pulverizing process Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
- E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
- E03F9/005—Apparatus for simultaneously pushing and rotating a cleaning device carried by the leading end of a cable or an assembly of rods
Abstract
本发明提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，整体机构的动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。根据本发明所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，其中柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头、砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物、柔软的塑料制品剪碎。
Description
技术领域
本发明涉及传动领域，特别涉及一种管道清淤机器人的搅拌动力机构。
背景技术
目前，国内管道清淤大部分采用人工作业的方式，由于管道作业环境受限，管道内部错综复杂，管道淤泥中含有的垃圾种类繁多，大到混凝土块小到砂石，硬到石头块柔软到塑料垃圾袋应有尽有。
我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。国内管道清淤机器人还处于空白阶段，为了更好的适配清淤机器人完成清淤工作，自主研发一种具有高效率的搅拌动力机构势在必行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，克服管道清淤机器人工作的时候由于污物的复杂性无法高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理；采用多重组合的方式对管道中的木屑，石块，砖块，混凝土块，塑料制品，纤维状皮料，板结的淤泥等进行有效逐一的处理，吸头腔外部高速冲击，吸头腔内部低速大扭矩，同时拥有柔性破碎和刚性粉碎，可对管道中的垃圾种类进行针对性的处理，更好的辅助管道机器人进行吸附淤泥，为管道清淤机器人吸附作业扫除障碍。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括1个吸头腔体、1个静刀座、1个第一静刀头、1个第二静刀头、1个第三静刀头、1个转矩轴、6个螺旋刀片座、6个螺旋刀片、1根传动轴、1个固定螺母套、1个齿轮、1个罗盘底盖、1个罗盘顶盖、1个罗盘中盖、3个第一动刀头、3个第二动刀头、3根链条、3个固定块、3个破碎块、3个皮带座、3条皮带、1个罗盘端盖、1块吸头分隔板。
优选的，转矩轴具有空心结构，所述转矩轴与传动轴同心设置，并且安装在传动轴外。
优选的，所述传动轴的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用。
优选的，动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。
附图说明
图1是本发明的搅拌动力机构剖视图；
图2是本发明的搅拌动力机构的斜视图；
图3是本发明的切割粉碎机构斜视图；
图4是本发明的静刀装置斜视图；
图5是本发明的静刀斜视图；
图6是本发明的变速切割机构斜视图。
附图标记：
1-吸头腔体；2-静刀座；3-第一静刀头1；4-第二静刀头2；5-第三静刀头3；6-转矩轴；7-螺旋刀片座；8-螺旋刀片；9-传动轴；10-固定螺母套；11-齿轮；12-罗盘底盖；13-罗盘顶盖；14-罗盘中盖；15-第一动刀头1；16-第二动刀头2；17-链条；18-固定块；19-破碎块；20-皮带座 21-皮带；22-罗盘端盖；23-吸头分隔板
(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-5所示，根据本发明所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括：1个吸头腔体1、1个静刀座2、1个第一静刀头3、1个第二静刀头4、1个第三静刀头5、1个转矩轴6、6个螺旋刀片座7、6个螺旋刀片8、1根传动轴9、1个固定螺母套10、1个齿轮11、1个罗盘底盖12、1个罗盘顶盖13、1个罗盘中盖14、3个第一动刀头15、3个第二动刀头16、3根链条17、3个固定块18、3个破碎块19、3个皮带座20、3条皮带21、1个罗盘端盖22、1块吸头分隔板23。
具体的，如图1所示，吸头腔体1包括具有内部空腔的圆柱形腔体，在吸头腔体1前端安装有吸头分隔板23，在吸头腔体1的中心轴线处安装有传动轴9，传动轴9的前后两端分别支撑在吸头腔体1的壳体结构上。
在传动轴9的前端装有固定螺母套10，在传动轴9的后部装有齿轮11，固定螺母套10以及齿轮11均设置在传动轴9和转矩轴6之间。
其中，转矩轴6具有空心结构，所述转矩轴6与传动轴9同心设置，并且安装在传动轴9外。
所述传动轴9的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用。
在转矩轴6的啮合齿部与在传动轴9的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮11，齿轮11与转矩轴6的啮合齿部内啮合，齿轮11与传动轴9的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴6的输出速度比传动轴9的慢，从而获得低速。
在所述吸头分隔板23前端装有罗盘底盖12，所述罗盘底盖12上装有罗盘中盖14，所述罗盘中盖14上装有罗盘顶盖13，所述罗盘顶盖13上装有罗盘端盖22。其中，罗盘端盖22为尖端圆锥形结构。
如图2-3所示，在罗盘底盖12的一端均匀安装有3个第一动刀头15，在罗盘底盖12的另一端均匀安装有3个第二动刀头16。
所述罗盘中盖14上周向均匀的装有3个用于固定链条的固定块18，用于固定3根链条17。每个所述固定块18装在链条17的另一端，所述链条17的另一端装有破碎块19。
所述罗盘顶盖13上周向均匀的装有3个用于固定皮带21的皮带座20，用于固定3条皮带21，所述皮带座20上装有皮带21组成切割粉碎装置。
如图1、4所示，所述吸头腔体1前端装有静刀座2，所述静刀座2上装有第一静刀头3，所述第一静刀头3前面装有第二静刀头4，所述第二静刀头4前面装有第三静刀头5，由此构成静刀装置。
如图4所示，所示静刀座2呈L型，左右对称，在对称轴线的位置上开设用于安装第一静刀头3、第二静刀头4和第三静刀头5的安装槽，在静刀座2的上方对称设置有两个用于与吸头腔体1的壳体结构固连的紧固件安装孔。
优选的，所述用于安装第一静刀头3、第二静刀头4和第三静刀头5的安装槽可以采用C型孔的机构。
如图5所示，第一静刀头3、第二静刀头4和第三静刀头5的形状大体为丁字形结构，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果，所述静刀头和动刀头的组合形式类似于一把剪刀，用于剪切污物中的纤维织物等。
如图1、6所示，在转矩轴6的中部位置处，围绕转矩轴6均匀安装有装有6个螺旋刀片座7，在每个螺旋刀片座7上安装有1个螺旋刀片8，总共6个螺旋刀片8。
下面参考图1对本申请所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构的工作过程进行详细阐述:
工作时，整体机构的动力是从传动轴9的右端传入，在转矩轴6的啮合齿部与在传动轴9的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮11，齿轮11与转矩轴6的啮合齿部内啮合，齿轮11与传动轴9的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴6的输出速度比传动轴9的慢，使得转矩轴6获得低速大扭矩输出。
转矩轴6圆周外部固定这螺旋刀片座7，螺旋刀片座7上固定着螺旋刀片8，使得螺旋刀片8和转矩轴6相对静止，从而使得吸头腔体1内部获得低速大扭矩的动力。
传动轴9的左端与罗盘底盖12固定在一起，使得吸头腔体1外部获得与传动轴相等的转速，从整体来看整个机构获得了两种不同的转速，形成转速差。
第二静刀头4与第一动刀头15的刃面相互配合形成第一把剪刀，第一静刀头3与第二动刀头16的刃面相互配合，形成第二把剪刀，从而实现对物体的两级剪切作用。
根据本发明所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，与现有的清淤刀具相比，具有以下特点：
(1)结构简单，安装和拆卸非常方便。
(2)在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，其中柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头、砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物、柔软的塑料制品剪碎。
(3)吸头腔外部高速冲击，吸头腔内部低速大扭矩，为管道清淤机器人吸附作业扫除障碍。
以上所述，仅为发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括1个吸头腔体(1)、1个静刀座(2)、1个第一静刀头(3)、1个第二静刀头(4)、1个第三静刀头(5)、1个转矩轴(6)、6个螺旋刀片座(7)、6个螺旋刀片(8)、1根传动轴(9)、1个固定螺母套(10)、1个齿轮(11)、1个罗盘底盖(12)、1个罗盘顶盖(13)、1个罗盘中盖(14)、3个第一动刀头(15)、3个第二动刀头(16)、3根链条(17)、3个固定块(18)、3个破碎块(19)、3个皮带座(20)、3条皮带(21)、1个罗盘端盖(22)、1块吸头分隔板(23)；
其特征在于：
其中，转矩轴(6)具有空心结构，所述转矩轴(6)与传动轴(9)同心设置，并且安装在传动轴(9)外；
所述传动轴(9)的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用；
动力是从传动轴(9)的右端传入，在转矩轴(6)的啮合齿部与在传动轴(9)的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮(11)，齿轮(11)与转矩轴(6)的啮合齿部内啮合，齿轮(11)与传动轴(9)的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴(6)的输出速度比传动轴(9)的慢，使得转矩轴(6)获得低速大扭矩输出;
吸头腔体(1)包括具有内部空腔的圆柱形腔体，在吸头腔体(1)前端安装有吸头分隔板(23)，在吸头腔体(1)的中心轴线处安装有传动轴(9)，传动轴(9)的前后两端分别支撑在吸头腔体(1)的壳体结构上;
在传动轴(9)的前端装有固定螺母套(10)，在传动轴(9)的后部装有齿轮(11)，固定螺母套(10)以及齿轮(11)均设置在传动轴(9)和转矩轴(6)之间;
在所述吸头分隔板(23)前端装有罗盘底盖(12)，所述罗盘底盖(12)上装有罗盘中盖(14)，所述罗盘中盖(14)上装有罗盘顶盖(13)，所述罗盘顶盖(13)上装有罗盘端盖(22)；
其中，罗盘端盖(22)为尖端圆锥形结构；
在罗盘底盖(12)的一端均匀安装有3个第一动刀头(15)，在罗盘底盖(12)的另一端均匀安装有3个第二动刀头(16);
所述罗盘中盖(14)上周向均匀的装有3个用于固定链条的固定块(18)，用于固定3根链条(17)；
每个所述固定块(18)装在链条(17)的另一端，所述链条(17)的另一端装有破碎块(19);
所述罗盘顶盖(13)上周向均匀的装有3个用于固定皮带(21)的皮带座(20)，用于固定3条皮带(21)，所述皮带座(20)上装有皮带(21)组成切割粉碎装置;
所述吸头腔体(1)前端装有静刀座(2)，所述静刀座(2)上装有第一静刀头(3)，所述第一静刀头(3)前面装有第二静刀头(4)，所述第二静刀头(4)前面装有第三静刀头(5)，由此构成静刀装置;
第一静刀头(3)、第二静刀头(4)和第三静刀头(5)的形状为丁字形结构，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果，所述静刀头和动刀头的组合形式类似于一把剪刀，用于剪切污物中的纤维织物等;
在转矩轴(6)的中部位置处，围绕转矩轴(6)均匀安装有装有6个螺旋刀片座(7)，在每个螺旋刀片座(7)上安装有1个螺旋刀片(8)，总共6个螺旋刀片(8);
所示静刀座(2)呈L型，左右对称，在对称轴线的位置上开设用于安装第一静刀头(3)、第二静刀头(4)和第三静刀头(5)的安装槽，在静刀座(2)的上方对称设置有两个用于与吸头腔体(1)的壳体结构固连的紧固件安装孔；
所述用于安装第一静刀头(3)、第二静刀头(4)和第三静刀头(5)的安装槽采用C型孔的机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910103112.2A CN109653343B (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910103112.2A CN109653343B (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109653343A CN109653343A (zh) | 2019-04-19 |
| CN109653343B true CN109653343B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=66122622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910103112.2A Active CN109653343B (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109653343B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113605522A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-05 | 浙大城市学院 | 一种管道清淤机器人的搅拌动力机构 |
| CN114277918B (zh) * | 2022-01-05 | 2022-12-13 | 中国地质大学（武汉） | 一种采用水平定向钻的排水管道清淤装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB531171A (en) * | 1939-03-28 | 1940-12-31 | Otto Edward Szekely | Improvements in or relating to power transmission gear |
| GB684584A (en) * | 1951-01-18 | 1952-12-17 | Gen Descaling Co Ltd | Improvements in devices for removing deposit from the walls of pipes and the like |
| GB1385970A (en) * | 1971-11-17 | 1975-03-05 | Horai Iron Works | Shearing crusher |
| JPH11244800A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Hitachi Zosen Corp | 水路清掃用のロボット装置 |
| KR200411271Y1 (ko) * | 2005-12-30 | 2006-03-10 | 공정욱 | 냉동크릴 파쇄장치 및 이를 포함한 냉동크릴 파쇄 및 혼합장치 |
| CN2865410Y (zh) * | 2006-03-08 | 2007-02-07 | 范成岩 | 端部带搅动、冲击头的管道刷 |
| KR101719362B1 (ko) * | 2016-06-03 | 2017-04-04 | 피알아이 테크 (주) | 파쇄에 의한 고착물제거가 가능한 하수관 유지 보수용 로봇 |
| CN106759599A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 衡阳市稼乐农机科技有限公司 | 一种浅水清淤机 |
| WO2018046058A1 (de) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybridantriebsstrang mit zwischengang |
| CN107803372A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-16 | 浙江大学苏州工业技术研究院 | 一种管道自适应清淤机器人 |
| WO2018085986A1 (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | 刘作华 | 一种强化流体混沌混合的刚柔组合式搅拌桨 |
| CN108374483A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-08-07 | 沈阳建筑大学 | 一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法 |
| CN210104951U (zh) * | 2019-02-01 | 2020-02-21 | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 |
-
2019
- 2019-02-01 CN CN201910103112.2A patent/CN109653343B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB531171A (en) * | 1939-03-28 | 1940-12-31 | Otto Edward Szekely | Improvements in or relating to power transmission gear |
| GB684584A (en) * | 1951-01-18 | 1952-12-17 | Gen Descaling Co Ltd | Improvements in devices for removing deposit from the walls of pipes and the like |
| GB1385970A (en) * | 1971-11-17 | 1975-03-05 | Horai Iron Works | Shearing crusher |
| JPH11244800A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Hitachi Zosen Corp | 水路清掃用のロボット装置 |
| KR200411271Y1 (ko) * | 2005-12-30 | 2006-03-10 | 공정욱 | 냉동크릴 파쇄장치 및 이를 포함한 냉동크릴 파쇄 및 혼합장치 |
| CN2865410Y (zh) * | 2006-03-08 | 2007-02-07 | 范成岩 | 端部带搅动、冲击头的管道刷 |
| KR101719362B1 (ko) * | 2016-06-03 | 2017-04-04 | 피알아이 테크 (주) | 파쇄에 의한 고착물제거가 가능한 하수관 유지 보수용 로봇 |
| WO2018046058A1 (de) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybridantriebsstrang mit zwischengang |
| WO2018085986A1 (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | 刘作华 | 一种强化流体混沌混合的刚柔组合式搅拌桨 |
| CN106759599A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 衡阳市稼乐农机科技有限公司 | 一种浅水清淤机 |
| CN107803372A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-16 | 浙江大学苏州工业技术研究院 | 一种管道自适应清淤机器人 |
| CN108374483A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-08-07 | 沈阳建筑大学 | 一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法 |
| CN210104951U (zh) * | 2019-02-01 | 2020-02-21 | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109653343A (zh) | 2019-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109653343B (zh) | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 | |
| CN201070593Y (zh) | 多功能双轴粉碎机 | |
| CN203840707U (zh) | 手持式螺旋翻土机 | |
| KR20030097836A (ko) | 툴 유닛, 절삭 또는 톱머신 및 절삭 또는 톱질 방법 | |
| CN109622522B (zh) | 管道清淤机器人的切割粉碎装置 | |
| CN210104951U (zh) | 管道清淤机器人的搅拌动力机构 | |
| CN209452002U (zh) | 一种土木工程建筑废料处理装置 | |
| CN212597682U (zh) | 一种市政工程用管道清淤装置 | |
| CN210230901U (zh) | 适应不同管径的管道清洁装置 | |
| CN207988010U (zh) | 一种环保清淤清浮疏浚装置 | |
| CN109653342B (zh) | 管道清淤机器人的变速切割装置 | |
| CN112901894B (zh) | 一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人 | |
| KR100498119B1 (ko) | 건축폐기물 파쇄후 발생된 재생모래 세척장치 | |
| CN204866077U (zh) | Crt屏玻璃破碎机 | |
| CN215541479U (zh) | 一种水泥厂清库用破碎阀 | |
| CN215562617U (zh) | 一种水利工程施工用混凝土破碎机 | |
| CN112756346A (zh) | 一种水泥生产用的水泥结垢清理装置 | |
| CN209798987U (zh) | 管道清淤机器人前端破碎直甩刀 | |
| CN220071770U (zh) | 建筑垃圾制造再生骨料装置 | |
| CN201833484U (zh) | 石料锯切机 | |
| CN212104256U (zh) | 一种水利工程用清淤装置 | |
| CN214696021U (zh) | 一种市政用下水道清淤装置 | |
| CN215655661U (zh) | 一种建路施工用废弃混凝土块破碎装置 | |
| CN114054441B (zh) | 一种电缆排管内障碍物的旋切装置 | |
| CN220704631U (zh) | 一种污水处理清淤机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |