CN113605522A - 一种管道清淤机器人的搅拌动力机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括驱动设备本体，所述驱动设备本体的输出端设有旋转驱动轴，所述旋转驱动轴的外部套设有安装环，所述安装环和旋转驱动轴固定连接，所述安装环的一侧固定连接有若干第一定位块，相邻两个所述第一定位块之间设有安装块，所述安装块上设有搅拌叶，所述安装块的一侧开设有定位槽，所述安装环的一侧固定连接有若干第二定位块，所述旋转驱动轴远离驱动设备本体的一端设有定位调节夹持环，所述定位调节夹持环远离旋转驱动轴的一侧设有缓冲导流锥。本发明所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，属于管道清淤机器人技术领域，便于对单个搅拌叶进行更换，方便后期使用。
Description
技术领域
本发明涉及管道清淤机器人技术领域，特别涉及一种管道清淤机器人的搅拌动力机构。
背景技术
目前，国内管道清淤大部分采用人工作业的方式，由于管道作业环境受限，管道内部错综复杂，管道淤泥中含有的垃圾种类繁多，大到混凝土块小到砂石，硬到石头块柔软到塑料垃圾袋应有尽有。我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。管道清淤机器人搅拌动力机构上的搅拌叶与驱动轴在拆装过程中较为不便，当搅拌叶损坏时，不便于对搅拌叶进行更换，不便于后期使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，可以有效解决背景技术中管道清淤机器人搅拌动力机构上的搅拌叶与驱动轴在拆装过程中较为不便，当搅拌叶损坏时，不便于对搅拌叶进行更换，不便于后期使用的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括驱动设备本体，所述驱动设备本体的输出端设有旋转驱动轴，所述旋转驱动轴的外部套设有安装环，所述安装环和旋转驱动轴固定连接，所述安装环的一侧固定连接有若干第一定位块，相邻两个所述第一定位块之间设有安装块，所述安装块上设有搅拌叶，所述安装块的一侧开设有定位槽，所述安装环的一侧固定连接有若干第二定位块，所述旋转驱动轴远离驱动设备本体的一端设有定位调节夹持环，所述定位调节夹持环远离旋转驱动轴的一侧设有缓冲导流锥，所述定位调节夹持环远离缓冲导流锥的一侧固定连接有第一连接柱，所述缓冲导流锥和第一连接柱通过缓冲组件连接，所述旋转驱动轴的一侧开设有凹槽，所述第一连接柱上开设有两个卡槽，所述凹槽的内壁上开设有两个第一通孔，所述安装环的一侧设有两个调节定位板，所述调节定位板和安装环通过固定组件连接。
优选的，所述固定组件包括开设于调节定位板一侧的矩形孔，所述矩形孔内设有卡接限位块，所述安装环上开设有两个限位空腔，所述限位空腔的一侧内壁开设有第二通孔，所述限位空腔内设有限位板，所述卡接限位块的一端贯穿第二通孔，且所述卡接限位块的一端与限位板的一侧固定连接，所述限位板的一侧与限位空腔的一侧内壁通过若干第一弹簧连接。
优选的，所述安装环的外部套设有活动调节套，所述限位空腔的内壁开设有第三通孔，所述第三通孔内设有连接板，所述连接板的一端与限位板固定连接，所述连接板的另一端与活动调节套的内壁固定连接。
优选的，所述安装环上开设有两个第一限位槽和两个第二限位槽，所述活动调节套上开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺纹调节柱，所述螺纹调节柱的一端延伸至第一限位槽内，所述螺纹调节柱的另一端固定连接有转盘。
优选的，所述转盘的外部套设有防滑套。
优选的，所述第一连接柱位于凹槽内，所述调节定位板的一端贯穿第一通孔，且所述调节定位板的一端位于卡槽内，所述第二定位块位于定位槽内。
优选的，所述缓冲组件包括开设于第一连接柱内的缓冲空腔，所述缓冲空腔的一侧内壁开设有第四通孔，所述第四通孔内设有第二连接柱，所述第二连接柱的一端与位于缓冲空腔内的限位盘固定连接，所述第二连接柱的另一端延伸至第四通孔的外部，所述定位调节夹持环套设于第二连接柱的外部，且所述第二连接柱的一端与缓冲导流锥的一侧固定连接，所述限位盘的一侧与缓冲空腔的一侧内壁通过若干第二弹簧连接。
优选的，所述定位调节夹持环靠近缓冲导流锥的一侧开设有环形凹槽，所述缓冲导流锥靠近定位调节夹持环的一侧固定连接有定位环，且所述定位环的一端位于环形凹槽内。
优选的，所述定位调节夹持环的一侧固定连接有若干导向柱，所述第一定位块的一侧开设有导向孔，且所述导向柱位于导向孔内。
优选的，所述调节定位板的一侧固定连接有把手。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过驱动调节定位板移动，使得调节定位板的一端不再位于卡槽内，解除对第一连接柱位置的限定，进而驱动定位调节夹持环移动，使得第一连接柱脱离凹槽，安装块不再被夹持在安装环和定位调节夹持环之间，即可解除对安装块位置的限定，进而驱动安装块移动，使得第二定位块脱离定位槽，即可完成搅拌叶的拆除，便于对单个搅拌叶进行更换，方便后期使用；
2、通过驱动活动调节套移动，使得连接板驱动限位板移动，使得卡接限位块的一端脱离矩形孔，第一弹簧处于压缩状态，解除对调节定位板位置的限定，进而驱动调节定位板移动，使得调节定位板的一端脱离卡槽，即可解除对第一连接柱位置的限定；
3、当螺纹调节柱的一端位于第一限位槽内，通过螺纹调节柱和第一限位槽的配合，限位活动调节套的位置，进而限位连接板、限位板和卡接限位块的位置，减少卡接限位块因非人为因素脱离矩形孔的可能，活动调节套移动时，通过驱动转盘转动，使得螺纹调节柱的一端不再位于第一限位槽内，解除对活动调节套位置的限定，使得活动调节套可以相对安装环移动，通过驱动活动调节套移动，使得卡接限位块的一端脱离矩形孔时，通过驱动转盘转动，使得螺纹调节柱的底端旋入第二限位槽内，限位活动调节套的位置，由于此时第一弹簧处于压缩状态，进而使得此时活动调节套相对安装环固定，从而避免第一弹簧驱动卡接限位块和限位板移动，不需要一直握住活动调节套，方便实际操作；
4、通过设置的缓冲空腔、限位盘、第四通孔、第二弹簧和第二连接柱，使得缓冲导流锥相对第一连接柱弹性连接，当异物撞击到缓冲导流锥时，可以进行弹性缓冲，通过设置的环形凹槽和定位环，使得缓冲导流锥相对定位调节夹持环平稳的移动；
5、通过设置的把手，便于驱动调节定位板移动，通过设置的导向孔和导向柱，限位定位调节夹持环的位置，当第一连接柱位于凹槽内时，确保卡槽与第一通孔对齐，便于对定位调节夹持环进行安装。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的旋转驱动轴结构示意图；
图3为本发明的旋转驱动轴结构示意图；
图4为本发明的定位调节夹持环结构示意图；
图5为本发明的第一连接柱结构示意图；
图6为本发明的安装环结构示意图；
图7为本发明的活动调节套结构示意图。
图中：1、驱动设备本体；2、旋转驱动轴；3、安装环；4、第一定位块；5、安装块；6、搅拌叶；7、定位槽；8、第二定位块；9、定位调节夹持环；10、缓冲导流锥；11、第一连接柱；12、凹槽；13、卡槽；14、第一通孔；15、调节定位板；16、矩形孔；17、限位空腔；18、第二通孔；19、卡接限位块；20、限位板；21、第一弹簧；22、连接板；23、活动调节套；24、第三通孔；25、螺纹调节柱；26、转盘；27、第一限位槽；28、第二限位槽；29、螺纹孔；30、缓冲空腔；31、限位盘；32、第四通孔；33、第二弹簧；34、第二连接柱；35、环形凹槽；36、定位环；37、导向孔；38、导向柱；39、把手。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括驱动设备本体1，驱动设备本体1的输出端设有旋转驱动轴2，旋转驱动轴2的外部套设有安装环3，安装环3和旋转驱动轴2固定连接，安装环3的一侧固定连接有若干第一定位块4，相邻两个第一定位块4之间设有安装块5，安装块5上设有搅拌叶6，安装块5的一侧开设有定位槽7，安装环3的一侧固定连接有若干第二定位块8，旋转驱动轴2远离驱动设备本体1的一端设有定位调节夹持环9，定位调节夹持环9远离旋转驱动轴2的一侧设有缓冲导流锥10，定位调节夹持环9远离缓冲导流锥10的一侧固定连接有第一连接柱11，缓冲导流锥10和第一连接柱11通过缓冲组件连接，旋转驱动轴2的一侧开设有凹槽12，第一连接柱11上开设有两个卡槽13，凹槽12的内壁上开设有两个第一通孔14，安装环3的一侧设有两个调节定位板15，调节定位板15和安装环3通过固定组件连接，通过驱动调节定位板15移动，使得调节定位板15的一端不再位于卡槽13内，解除对第一连接柱11位置的限定，进而驱动定位调节夹持环9移动，使得第一连接柱11脱离凹槽12，安装块5不再被夹持在安装环3和定位调节夹持环9之间，即可解除对安装块5位置的限定，进而驱动安装块5移动，使得第二定位块8脱离定位槽7，即可完成搅拌叶6的拆除，便于对单个搅拌叶6进行更换，方便后期使用；
在本实施例中，固定组件包括开设于调节定位板15一侧的矩形孔16，矩形孔16内设有卡接限位块19，安装环3上开设有两个限位空腔17，限位空腔17的一侧内壁开设有第二通孔18，限位空腔17内设有限位板20，卡接限位块19的一端贯穿第二通孔18，且卡接限位块19的一端与限位板20的一侧固定连接，限位板20的一侧与限位空腔17的一侧内壁通过若干第一弹簧21连接，通过驱动活动调节套23移动，使得连接板22驱动限位板20移动，使得卡接限位块19的一端脱离矩形孔16，第一弹簧21处于压缩状态，解除对调节定位板15位置的限定，进而驱动调节定位板15移动，使得调节定位板15的一端脱离卡槽13，即可解除对第一连接柱11位置的限定。
在本实施例中，安装环3的外部套设有活动调节套23，限位空腔17的内壁开设有第三通孔24，第三通孔24内设有连接板22，连接板22的一端与限位板20固定连接，连接板22的另一端与活动调节套23的内壁固定连接。
在本实施例中，安装环3上开设有两个第一限位槽27和两个第二限位槽28，活动调节套23上开设有两个螺纹孔29，螺纹孔29内设有螺纹调节柱25，螺纹调节柱25的一端延伸至第一限位槽27内，螺纹调节柱25的另一端固定连接有转盘26，当螺纹调节柱25的一端位于第一限位槽27内，通过螺纹调节柱25和第一限位槽27的配合，限位活动调节套23的位置，进而限位连接板22、限位板20和卡接限位块19的位置，减少卡接限位块19因非人为因素脱离矩形孔16的可能，活动调节套23移动时，通过驱动转盘26转动，使得螺纹调节柱25的一端不再位于第一限位槽27内，解除对活动调节套23位置的限定，使得活动调节套23可以相对安装环3移动，通过驱动活动调节套23移动，使得卡接限位块19的一端脱离矩形孔16时，通过驱动转盘26转动，使得螺纹调节柱25的底端旋入第二限位槽28内，限位活动调节套23的位置，由于此时第一弹簧21处于压缩状态，进而使得此时活动调节套23相对安装环3固定，从而避免第一弹簧21驱动卡接限位块19和限位板20移动，不需要一直握住活动调节套23，方便实际操作。
在本实施例中，转盘26的外部套设有防滑套，通过设置的防滑套，便于驱动转盘26转动。
在本实施例中，第一连接柱11位于凹槽12内，调节定位板15的一端贯穿第一通孔14，且调节定位板15的一端位于卡槽13内，第二定位块8位于定位槽7内。
在本实施例中，缓冲组件包括开设于第一连接柱11内的缓冲空腔30，缓冲空腔30的一侧内壁开设有第四通孔32，第四通孔32内设有第二连接柱34，第二连接柱34的一端与位于缓冲空腔30内的限位盘31固定连接，第二连接柱34的另一端延伸至第四通孔32的外部，定位调节夹持环9套设于第二连接柱34的外部，且第二连接柱34的一端与缓冲导流锥10的一侧固定连接，限位盘31的一侧与缓冲空腔30的一侧内壁通过若干第二弹簧33连接，通过设置的缓冲空腔30、限位盘31、第四通孔32、第二弹簧33和第二连接柱34，使得缓冲导流锥10相对第一连接柱11弹性连接，当异物撞击到缓冲导流锥10时，可以进行弹性缓冲。
在本实施例中，定位调节夹持环9靠近缓冲导流锥10的一侧开设有环形凹槽35，缓冲导流锥10靠近定位调节夹持环9的一侧固定连接有定位环36，且定位环36的一端位于环形凹槽35内，通过设置的环形凹槽35和定位环36，使得缓冲导流锥10相对定位调节夹持环9平稳的移动。
在本实施例中，定位调节夹持环9的一侧固定连接有若干导向柱38，第一定位块4的一侧开设有导向孔37，且导向柱38位于导向孔37内，通过设置的导向孔37和导向柱38，限位定位调节夹持环9的位置，当第一连接柱11位于凹槽12内时，确保卡槽13与第一通孔14对齐，便于对定位调节夹持环9进行安装。
在本实施例中，调节定位板15的一侧固定连接有把手39，通过设置的把手39，便于驱动调节定位板15移动。
需要说明的是，本发明为一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，在使用时，当螺纹调节柱25的一端位于第一限位槽27内，通过螺纹调节柱25和第一限位槽27的配合，限位活动调节套23的位置，进而限位连接板22、限位板20和卡接限位块19的位置，减少卡接限位块19因非人为因素脱离矩形孔16的可能，通过驱动活动调节套23移动，使得连接板22驱动限位板20移动，使得卡接限位块19的一端脱离矩形孔16，第一弹簧21处于压缩状态，解除对调节定位板15位置的限定，进而驱动调节定位板15移动，使得调节定位板15的一端脱离卡槽13，即可解除对第一连接柱11位置的限定，活动调节套23移动时，通过驱动转盘26转动，使得螺纹调节柱25的一端不再位于第一限位槽27内，解除对活动调节套23位置的限定，使得活动调节套23可以相对安装环3移动，通过驱动活动调节套23移动，使得卡接限位块19的一端脱离矩形孔16时，通过驱动转盘26转动，使得螺纹调节柱25的底端旋入第二限位槽28内，限位活动调节套23的位置，由于此时第一弹簧21处于压缩状态，进而使得此时活动调节套23相对安装环3固定，从而避免第一弹簧21驱动卡接限位块19和限位板20移动，不需要一直握住活动调节套23，方便实际操作，进而驱动定位调节夹持环9移动，使得第一连接柱11脱离凹槽12，安装块5不再被夹持在安装环3和定位调节夹持环9之间，即可解除对安装块5位置的限定，进而驱动安装块5移动，使得第二定位块8脱离定位槽7，即可完成搅拌叶6的拆除，便于对单个搅拌叶6进行更换，方便后期使用，通过设置的缓冲空腔30、限位盘31、第四通孔32、第二弹簧33和第二连接柱34，使得缓冲导流锥10相对第一连接柱11弹性连接，当异物撞击到缓冲导流锥10时，可以进行弹性缓冲，通过设置的环形凹槽35和定位环36，使得缓冲导流锥10相对定位调节夹持环9平稳的移动，通过设置的把手39，便于驱动调节定位板15移动，通过设置的导向孔37和导向柱38，限位定位调节夹持环9的位置，当第一连接柱11位于凹槽12内时，确保卡槽13与第一通孔14对齐，便于对定位调节夹持环9进行安装。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围。
Claims (10)
1.一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：包括驱动设备本体(1)，所述驱动设备本体(1)的输出端设有旋转驱动轴(2)，所述旋转驱动轴(2)的外部套设有安装环(3)，所述安装环(3)和旋转驱动轴(2)固定连接，所述安装环(3)的一侧固定连接有若干第一定位块(4)，相邻两个所述第一定位块(4)之间设有安装块(5)，所述安装块(5)上设有搅拌叶(6)，所述安装块(5)的一侧开设有定位槽(7)，所述安装环(3)的一侧固定连接有若干第二定位块(8)，所述旋转驱动轴(2)远离驱动设备本体(1)的一端设有定位调节夹持环(9)，所述定位调节夹持环(9)远离旋转驱动轴(2)的一侧设有缓冲导流锥(10)，所述定位调节夹持环(9)远离缓冲导流锥(10)的一侧固定连接有第一连接柱(11)，所述缓冲导流锥(10)和第一连接柱(11)通过缓冲组件连接，所述旋转驱动轴(2)的一侧开设有凹槽(12)，所述第一连接柱(11)上开设有两个卡槽(13)，所述凹槽(12)的内壁上开设有两个第一通孔(14)，所述安装环(3)的一侧设有两个调节定位板(15)，所述调节定位板(15)和安装环(3)通过固定组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述固定组件包括开设于调节定位板(15)一侧的矩形孔(16)，所述矩形孔(16)内设有卡接限位块(19)，所述安装环(3)上开设有两个限位空腔(17)，所述限位空腔(17)的一侧内壁开设有第二通孔(18)，所述限位空腔(17)内设有限位板(20)，所述卡接限位块(19)的一端贯穿第二通孔(18)，且所述卡接限位块(19)的一端与限位板(20)的一侧固定连接，所述限位板(20)的一侧与限位空腔(17)的一侧内壁通过若干第一弹簧(21)连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述安装环(3)的外部套设有活动调节套(23)，所述限位空腔(17)的内壁开设有第三通孔(24)，所述第三通孔(24)内设有连接板(22)，所述连接板(22)的一端与限位板(20)固定连接，所述连接板(22)的另一端与活动调节套(23)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述安装环(3)上开设有两个第一限位槽(27)和两个第二限位槽(28)，所述活动调节套(23)上开设有两个螺纹孔(29)，所述螺纹孔(29)内设有螺纹调节柱(25)，所述螺纹调节柱(25)的一端延伸至第一限位槽(27)内，所述螺纹调节柱(25)的另一端固定连接有转盘(26)。
5.根据权利要求4所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述转盘(26)的外部套设有防滑套。
6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述第一连接柱(11)位于凹槽(12)内，所述调节定位板(15)的一端贯穿第一通孔(14)，且所述调节定位板(15)的一端位于卡槽(13)内，所述第二定位块(8)位于定位槽(7)内。
7.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述缓冲组件包括开设于第一连接柱(11)内的缓冲空腔(30)，所述缓冲空腔(30)的一侧内壁开设有第四通孔(32)，所述第四通孔(32)内设有第二连接柱(34)，所述第二连接柱(34)的一端与位于缓冲空腔(30)内的限位盘(31)固定连接，所述第二连接柱(34)的另一端延伸至第四通孔(32)的外部，所述定位调节夹持环(9)套设于第二连接柱(34)的外部，且所述第二连接柱(34)的一端与缓冲导流锥(10)的一侧固定连接，所述限位盘(31)的一侧与缓冲空腔(30)的一侧内壁通过若干第二弹簧(33)连接。
8.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述定位调节夹持环(9)靠近缓冲导流锥(10)的一侧开设有环形凹槽(35)，所述缓冲导流锥(10)靠近定位调节夹持环(9)的一侧固定连接有定位环(36)，且所述定位环(36)的一端位于环形凹槽(35)内。
9.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述定位调节夹持环(9)的一侧固定连接有若干导向柱(38)，所述第一定位块(4)的一侧开设有导向孔(37)，且所述导向柱(38)位于导向孔(37)内。
10.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：所述调节定位板(15)的一侧固定连接有把手(39)。
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2021
- 2021-08-06 CN CN202110902310.2A patent/CN113605522A/zh active Pending
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