CN208634511U - 一种绿色施工的水下管道回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绿色施工的水下管道回收装置，该传送装置包括一个用于夹取水下管道的夹取装置以及一个用于回收水下管道的传送装置；本实用新型的有益效果是：通过设置的夹取装置可以夹取水下管道，并且被夹取的水下管道可以通过传送装置来进行传送，具体的，通过卷筒转动，使得传送条能够螺旋运动，以抽取、导引推送水下管道，从而实现对水下管道的收取，本实用新型结构简单，自动化程度高。

Description

一种绿色施工的水下管道回收装置

技术领域

本实用新型涉及到水域管理工程设备技术领域，尤其涉及到一种绿色施工的水下管道回收装置。

背景技术

随着水下施工、水下作业的人工成本不断增加以及人们对绿色施工的要求，人们常常需要对水下施工中的一些管道进行回收。但是水下管道回收工作仅依靠潜水员人力完成，不仅严重浪费人力物力，而且成本较高，并且效率低下。

而现有技术中的水下管道回收装置功能单一，如申请号为CN201720823435.5中国专利公开了一种用于绿色施工用水下管道回收装置其包括传动箱和传动装置，传动装置包括传动轴和传动齿轮，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，传动齿轮包括主动传动齿轮和从动传动齿轮，第一传动轴连接主动传动齿轮，第二传动轴连接从动传动齿轮，第一传动轴上设有左导套，第二传动轴上设有右导套，左导套连接有左旋转臂，左旋转臂连接有左卡箍，右导套连接有右旋转臂，右旋转臂连接有右卡箍，左卡箍和右卡箍相匹配。通过第一传动轴带动主动传动齿轮作旋转运动，再通过主动传动齿轮带动从动传动齿轮也作旋转运动，使左旋转臂和右旋转臂分别带动左卡箍和右卡箍也作往复摆动运动，完成对水下管道的回收工作。

上述专利虽然声称其实现了对水下管道的回收工作，但其功能单一，实用性不强，仅能对水下管道夹取起到简单的支撑作用，并没有起到传送回收的效果，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种绿色施工的水下管道回收装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种绿色施工的水下管道回收装置，包括：用于夹取水下管道的夹取装置以及用于回收水下管道的传送装置；其中，

所述夹取装置包括：围成环形的左卡箍和右卡箍，以及驱动所述左卡箍及所述右卡箍摆动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括：啮合的第一主动齿轮以及第一从动齿轮，驱动所述第一主动齿轮转动的第一驱动电机，与所述第一主动齿轮的转轴连接的左旋转臂以及与所述第一从动齿轮连接的右旋转臂，其中，所述左旋转臂与所述左卡箍连接，所述右旋转臂与所述右卡箍连接；

所述传送装置包括卷筒，所述卷筒的两端开口，且所述卷筒的一端开口与所述左卡箍和所述右卡箍围成的环形相对；所述卷筒内螺旋设置有传动条，还包括驱动所述卷筒转动的第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置包括：第二驱动电机，与所述第二驱动电机的输出轴同轴设置的第二主动齿轮，与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，且第二从动齿轮与卷筒同轴设置，第二从动齿轮上设置有与卷筒的开口相配合的通孔。

优选的，所述传送装置还包括支撑座，且所述支撑座与所述卷筒转动连接。

优选的，所述夹取装置还包括伸缩杆，且所述伸缩杆的两端分别于所述左卡箍和所述右卡箍连接，所述伸缩杆上还套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两断分别抵压在所述左卡箍和所述右卡箍。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置传送装置与夹取装置进行配合，在夹取装置完成了夹取水下管道的动作后，被夹取的水下管道可以通过继续通过传送装置的抽取、导引推送来进行传送至摆放地点，从而实现对水下管道的回收。本实用新型结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中传送装置的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的一种绿色施工的水下管道回收装置的主视图，图2为本实用新型实施例的俯视图；图3为本实用新型实施例中传送装置的俯视图。

本实用新型提供了一种绿色施工的水下管道回收装置，该绿色施工的水下管道回收装置包括：用于夹取水下管道的夹取装置以及用于回收水下管道的传送装置；其中，

夹取装置包括：围成环形的左卡箍8和右卡箍9，以及驱动左卡箍8及右卡箍9摆动的第一驱动装置，第一驱动装置包括：啮合的第一主动齿轮4以及第一从动齿轮5，驱动第一主动齿轮4转动的第一驱动电机12，与第一主动齿轮4的转轴连接的左旋转臂6以及与第一从动齿轮5连接的右旋转臂7，其中，左旋转臂6与左卡箍8连接，右旋转臂7与右卡箍9连接；

传送装置包括卷筒17，卷筒17的两端开口，且卷筒17的一端开口与左卡箍8和右卡箍9围成的环形相对；卷筒17内螺旋设置有传动条18，还包括驱动卷筒17转动的第二驱动装置。

优选的，第二驱动装置包括：第二驱动电机22，与第二驱动电机22的输出轴同轴设置的第二主动齿轮20，与第二主动齿轮20啮合的第二从动齿轮19，且第二从动齿轮19与卷筒17轴承设置，第二齿轮上设置有与卷筒17的开口相配合的通孔。

优选的，传送装置还包括支撑座23，且支撑座23与卷筒17转动连接。

优选的，夹取装置还包括伸缩杆10，且伸缩杆10的两端分别于左卡箍8和右卡箍9连接，伸缩杆10上还套装有压缩弹簧11，压缩弹簧11的两断分别抵压在左卡箍8和右卡箍9。

在上述实施例中，通过设置的夹取装置可以夹取水下管道，并且被夹取的水下管道可以通过传送装置来进行传送，具体的，通过卷筒17转动，使得传送条能够螺旋运动，以推动水下管道，从而实现对水下管道的收取。

为了方便理解本实施例提供的传送装置，下面结合具体的附图对其进行详细的描述。

请参阅图1和图2，一种绿色施工的水下管道回收装置，包括传动箱1和安装在传动箱1内的传动装置，传动装置包括第一传动轴2、从动轴3、第一主动齿轮4和第一从动齿轮5，第一主动齿轮4安装在第一传动轴2上，第一从动齿轮5安装在从动轴3上，第一传动轴2和从动轴3轴心线相互平行，第一主动齿轮4和第一从动齿轮5相匹配，传动箱1内第一传动轴2一端安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的驱动端安装有驱动轴13，驱动轴13连接在第一传动轴2上，第一传动轴2上设有左导套14，从动轴3上设有右导套15， 左导套14连接有左旋转臂6，左旋转臂6连接有左卡箍8，右导套15连接有右旋转臂7，右旋转臂7连接有右卡箍9，左卡箍8和右卡箍9下端相匹配，第一传动轴2和从动轴3两端均安装有轴承16，传动箱1下方卡箍端面一侧安装有传送装置，第一驱动电机12转动时带动第一主动齿轮4转动时带动第一传动轴2转动，第一传动轴2转动带动了第一主动齿轮4转动，第一主动齿轮4驱动第一从动轮5转动，随之从动轴3跟随第一从动轮5转动，完成左卡箍8和右卡箍9的往复摆动运动。

请参阅图3，传送装置包括第二驱动电机22、第二传动轴21、第二主动齿轮20、第二从动齿轮19和连接在卡箍一侧的卷筒17，第二传动轴21安装在第二驱动电机22的驱动端，第二主动齿轮20安装在第二传动轴21上，第二传动轴21端面安装有轴承16，第二从轮齿轮安装在卷筒17端面上，第二主动齿轮20和第二从动齿轮19相匹配，卷筒17下方安装有两个支撑座23，两个支撑座23的支撑面设置成和卷筒17侧面相配合的曲面。卷筒17内安装有传动条18，传动条18为一种螺旋安装的、具有摩擦力的橡胶条，通过设置传动条18，可以在卷筒17旋转的前提下，带动传动条18螺旋运动，引导管道贴合于卷筒17内表面抽取推送回收至摆放处，以实现达到管道的自动回收效果。本实施例中，左卡箍8和右卡箍9顶部安装有伸缩杆10，伸缩杆10上套有压缩弹簧11，有效的限制了卡箍摆动的范围。

与现有技术相比，本实用新型通过设置传送装置与夹取装置进行配合，在夹取装置完成了夹取水下管道的动作后，被夹取的水下管道可以通过继续通过传送装置的抽取、导引推送来进行传送至摆放地点，从而实现对水下管道的收取。本实用新型结构简单，自动化程度高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种绿色施工的水下管道回收装置，其特征在于，包括：用于夹取水下管道的夹取装置以及用于回收水下管道的传送装置；其中，

所述夹取装置包括：围成环形的左卡箍和右卡箍，以及驱动所述左卡箍及所述右卡箍摆动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括：啮合的第一主动齿轮以及第一从动齿轮，驱动所述第一主动齿轮转动的第一驱动电机，与所述第一主动齿轮的转轴连接的左旋转臂以及与所述第一从动齿轮连接的右旋转臂，其中，所述左旋转臂与所述左卡箍连接，所述右旋转臂与所述右卡箍连接；

所述传送装置包括卷筒，所述卷筒的两端开口，且所述卷筒的一端开口与所述左卡箍和所述右卡箍围成的环形相对；所述卷筒内螺旋设置有传动条，还包括驱动所述卷筒转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的绿色施工的水下管道回收装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括：第二驱动电机，与所述第二驱动电机的输出轴同轴设置的第二主动齿轮，与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，且所述第二从动齿轮与所述卷筒同轴设置，所述第二从动齿轮上设置有与所述卷筒的开口相配合的通孔。

3.根据权利要求1所述的绿色施工的水下管道回收装置，其特征在于：所述传送装置还包括支撑座，且所述支撑座与所述卷筒转动连接。

4.根据权利要求1所述的绿色施工的水下管道回收装置，其特征在于：所述夹取装置还包括伸缩杆，且所述伸缩杆的两端分别于所述左卡箍和所述右卡箍连接，所述伸缩杆上还套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两断分别抵压在所述左卡箍和所述右卡箍。