CN109622522A - 管道清淤机器人的切割粉碎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。根据本发明所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，为管道清淤机器人作业扫除障碍。
Description
技术领域
本发明涉及破碎领域，特别涉及一种管道清淤机器人的切割粉碎装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的以这个主要内容，一座城市的管道铺设数量剧增，同时也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞的状况，管道的疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低，因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。
我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。国内管道清淤机器人还处于空白阶段，为了更好的适配清淤机器人完成清淤工作，自主研发一种具有高效率的切割粉碎装置势在必行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，克服管道清淤机器人在作业的时候由于功能单一而带来一系列的问题，可高效的辅助管道清淤机器人完成作业。采用多重组合的方式对管道中的木屑，石块，砖块，混凝土块，塑料制品，纤维状皮料，板结的淤泥等进行有效逐一的处理，柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。
进一步的，共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带；链条和破碎块；以及第一动刀头和第二动刀头。
附图说明
图1是本发明的切割粉碎装置斜视图；
图2是本发明的切割粉碎装置主视图；
图3是本发明的切割粉碎装置俯视图；
图4是本发明的切割粉碎装置第一动刀头斜视图；
图5是本发明的切割粉碎装置第二动刀头斜视图；
图6是本发明的切割粉碎装置链条组件斜视图；
图7是本发明的切割粉碎装置皮带组件斜视图。
附图标记：
1-罗盘底盖；2-罗盘顶盖；3-罗盘中盖；4-第一动刀头；5-第二动刀头；6-链条；7-链条固定块；8-破碎块；9-皮带座；10-皮带；11-罗盘端盖
(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-3所示，根据本发明所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括：1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。
具体的：
罗盘底盖1、罗盘中盖3和罗盘顶盖2均为圆柱形壳体，而罗盘端盖11为尖端圆锥形结构。
罗盘底盖1、罗盘中盖3和罗盘顶盖2的直径尺寸逐一减小，罗盘端盖11的径向尺寸小于罗盘顶盖2的直径尺寸。
如图2所示，罗盘底盖1、罗盘中盖3、罗盘顶盖2和罗盘端盖11由下而上的安装顺序为，所述罗盘底盖1上装有罗盘中盖3，所述罗盘中盖3上装有罗盘顶盖2，所述罗盘顶盖2上装有罗盘端盖11。由此，组装成一个外部相对封闭的直径由上到下逐级增大的“竹笋”型壳体。
下面对各类型切割刀具的安装顺序进行说明：
本申请所述的切割粉碎装置共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带10、链条6和破碎块8，以及动刀头4、5。
如图1所示，所述第一动刀头4安装在罗盘底盖1的一端，所述第二动刀头5安装在罗盘底盖1的另一端。
其中，在罗盘底盖1的圆柱形壳体的两端分别设置安装缺口，通过安装缺口，第一动刀头4和第二动刀头5从罗盘底盖1的圆柱形壳体内径向向外伸出。
安装缺口的数量与所需的第一动刀头4和第二动刀头5的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与第一动刀头4和第二动刀头5的形状相匹配。
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘底盖1的周向位置上，以实现良好的切割效果。
参见图3-5可知，在第一动刀头4和第二动刀头5的刀柄部开设有两个通孔，用于放置紧固件，第一动刀头4和第二动刀头5均采用紧固件的方式固定安装在罗盘底盖1的圆柱形壳体上。
如图4所示，所述第一动刀头4具有“船帆”形状，刀刃面具有15-30°的倾角，以此形成锋利的刀刃，刀刃形状呈弧状使得对剪切的污物有一定的选择性，同时也保证了不会卡死刀片，有效的防止了堵转。
如图5所示，所述第二动刀头5具有三角形形状，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果。
如图6所示，所述罗盘中盖3上装有链条6，所述链条固定块7装在链条6的一端，所述链条6的另一端装有破碎块8，构成链条组件。
同样的，在罗盘中盖3的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，链条组件得以从罗盘中盖3的圆柱形壳体内径向向外伸出。
安装缺口的数量与所需的链条组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与链条组件的形状相匹配，尤其是与链条组件的链条固定块7的形状相匹配。
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘中盖3的周向位置上，以实现良好的切割效果。
如图3、6所示，在链条固定块7上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条固定块7采用紧固件的方式固定安装在罗盘中盖3的圆柱形壳体上。
如图7所示，所述罗盘顶盖2上装有皮带座9，所述皮带座9上装有皮带10，构成皮带组件。罗盘端盖11安装在皮带组件的上部。
同样的，在罗盘顶盖2的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，皮带组件得以从罗盘顶盖2的圆柱形壳体内径向向外伸出。
安装缺口的数量与所需的皮带组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与皮带组件的形状相匹配，尤其是与皮带组件的皮带座9的形状相匹配。
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘顶盖2的周向位置上，以实现良好的切割效果。
如图1、7所示，在皮带座9上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条皮带座9采用紧固件的方式固定安装在罗盘顶盖2的圆柱形壳体上。
根据本发明所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，与现有的清淤刀具相比，具有以下特点：
(1)结构简单，安装和拆卸非常方便。
(2)柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。
(3)在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，为管道清淤机器人作业扫除障碍。
以上所述，仅为发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖；其特征在于：
其中，共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带(10)；链条(6)和破碎块(8)；以及第一动刀头(4)和第二动刀头(5)。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)和罗盘顶盖(2)均为圆柱形壳体，而罗盘端盖(11)为尖端圆锥形结构；
罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)和罗盘顶盖(2)的直径尺寸逐一减小，罗盘端盖(11)的径向尺寸小于罗盘顶盖(2)的直径尺寸。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)、罗盘顶盖(2)和罗盘端盖(11)由下而上的安装顺序为，所述罗盘底盖(1)上装有罗盘中盖(3)，所述罗盘中盖(3)上装有罗盘顶盖(2)，所述罗盘顶盖(2)上装有罗盘端盖(11)，组装成一个外部相对封闭的直径由上到下逐级增大的“竹笋”型壳体。
4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述第一动刀头(4)安装在罗盘底盖(1)的一端，所述第二动刀头(5)安装在罗盘底盖(1)的另一端；
在第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的刀柄部开设有两个通孔，用于放置紧固件，第一动刀头(4)和第二动刀头(5)均采用紧固件的方式固定安装在罗盘底盖(1)的圆柱形壳体上。
5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
在罗盘底盖(1)的圆柱形壳体的两端分别设置安装缺口，通过安装缺口，第一动刀头(4)和第二动刀头(5)从罗盘底盖(1)的圆柱形壳体内径向向外伸出；
安装缺口的数量与所需的第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的形状相匹配；
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘底盖(1)的周向位置上，以实现良好的切割效果。
6.根据权利要求5所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述第一动刀头(4)具有“船帆”形状，刀刃面具有15-30°的倾角，以此形成锋利的刀刃，刀刃形状呈弧状使得对剪切的污物有一定的选择性，同时也保证了不会卡死刀片，有效的防止了堵转；
所述第二动刀头(5)具有三角形形状，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果。
7.根据权利要求6所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述罗盘中盖(3)上装有链条(6)，所述链条固定块(7)装在链条(6)的一端，所述链条(6)的另一端装有破碎块(8)，构成链条组件。
8.根据权利要求7所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
在罗盘中盖(3)的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，链条组件得以从罗盘中盖(3)的圆柱形壳体内径向向外伸出；
安装缺口的数量与所需的链条组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与链条组件的链条固定块(7)的形状相匹配；
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘中盖(3)的周向位置上，以实现良好的切割效果；
在链条固定块(7)上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条固定块(7)采用紧固件的方式固定安装在罗盘中盖(3)的圆柱形壳体上。
9.根据权利要求8所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
所述罗盘顶盖(2)上装有皮带座(9)，所述皮带座(9)上装有皮带(10)，构成皮带组件。
10.根据权利要求9所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：
罗盘端盖(11)安装在皮带组件的上部；
在罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，皮带组件得以从罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体内径向向外伸出；
安装缺口的数量与所需的皮带组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与皮带座(9)的形状相匹配；
并且，安装缺口均匀的安装在罗盘顶盖(2)的周向位置上，以实现良好的切割效果；
在皮带座(9)上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条皮带座(9)采用紧固件的方式固定安装在罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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