CN110813954A - 一种基于形状记忆合金的管道清堵装置 - Google Patents

一种基于形状记忆合金的管道清堵装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110813954A
CN110813954A CN201911038890.4A CN201911038890A CN110813954A CN 110813954 A CN110813954 A CN 110813954A CN 201911038890 A CN201911038890 A CN 201911038890A CN 110813954 A CN110813954 A CN 110813954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller shaft
shaft
shape memory
memory alloy
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911038890.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110813954B (zh
Inventor
张�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Sundeli Material Technology Co ltd
Original Assignee
Ma'anshan Shengde Force Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ma'anshan Shengde Force Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Ma'anshan Shengde Force Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201911038890.4A priority Critical patent/CN110813954B/zh
Publication of CN110813954A publication Critical patent/CN110813954A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110813954B publication Critical patent/CN110813954B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09D—COATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D183/00—Coating compositions based on macromolecular compounds obtained by reactions forming in the main chain of the macromolecule a linkage containing silicon, with or without sulfur, nitrogen, oxygen, or carbon only; Coating compositions based on derivatives of such polymers
    • C09D183/04—Polysiloxanes
    • C09D183/08—Polysiloxanes containing silicon bound to organic groups containing atoms other than carbon, hydrogen, and oxygen
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09D—COATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D7/00—Features of coating compositions, not provided for in group C09D5/00; Processes for incorporating ingredients in coating compositions
    • C09D7/40—Additives
    • C09D7/65—Additives macromolecular
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2205/00—Polymer mixtures characterised by other features
    • C08L2205/03—Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend
    • C08L2205/035—Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend containing four or more polymers in a blend

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明属于管道清堵领域，具体涉及一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，包括滚轮组件、电加热组件、动力机构以及清洗机构；所述滚轮组件包括前轮组与后轮组；还包括四个电动机，每个电动机单独控制一个前轮或一个后轮；所述动力机构包括固定件、动力轴与电机；所述固定件固定于连接轴上；所述电机设于第一滚轮轴上，位于所述第一滚轮轴与所述连接轴的交接处；所述清洗机构包括安装部与固定于安装部上并呈散射状的若干根清洗丝，清洗丝方便更多场合的管道清洗、清堵。

Description

一种基于形状记忆合金的管道清堵装置
技术领域
本发明属于管道清堵领域，具体涉及一种基于形状记忆合金的管道清堵装置。
背景技术
目前，国内外的管道运输业不仅规模庞大而且发展迅速，全世界仅油气运输管道就200多万公里，城市供水供热以及排水管道更是无法统计。所以，对于管道运输的安全管理是研究的重点，管道堵塞是影响运输安全的一个重要问题。检测管道堵塞的方式比较多样化，但大体可分为管道内部检测堵塞和经管道外部传感器检测两大类。相比于管道外部传感器检测堵塞，利用机器人进行内部直接清理，更加的准确高效，名称为《基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车》，公开号为CN 1421302A的发明专利，通过形状记忆合金驱动的微型车，该车是蠕动前进的并且是靠磁性形状记忆合金提供驱动力，驱动力小。中国专利CN106764246B公开了一种基于形状记忆合金驱动的管道机器人，属于管道处理设备技术领域。所述机器人包括底盘，底盘表面固定有形状记忆合金热机，形状记忆合金热机连接皮带一端，皮带缠绕于皮带轮外周面上，皮带另一端连接回位弹簧，回位弹簧连接位于底盘表面上的固定轴，轮轴通过单向轴承连接皮带轮，车轮连接轮轴。
也有如中国专利CN108443642A公开的一种蠕动式管道疏堵清洗机器人，该机器人沿轴向依次固定连接的左行走支撑装置、清洗装置、辅助支撑装置、柔性丝杠总成、右行走支撑装置和疏堵装置，左行走支撑装置和右行走支撑装置用于支撑并带动所述的机器人沿管道行走，清洗装置用于在行走过程中对管道进行清洗，疏堵装置用于疏通管道，辅助支撑装置用于对整个机器人提供辅助支撑。
但上述方式均只适用于直管，对于变径管道不适用；另外，现有的疏堵装置适用于油管，但对于由于纤维状、发丝状物质造成堵塞的管道。
发明内容
为了方便更多场合的管道清洗、清堵，本申请提供一种基于形状记忆合金的管道清堵装置。
为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为，一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，包括滚轮组件、电加热组件、动力机构以及清洗机构；
所述滚轮组件包括前轮组与后轮组；前轮组包括两个采用第一滚轮轴安装于两端的两个前轮；所述第一滚轮轴采用形状记忆合金材质，第一滚轮轴内置有第一加热丝；所述第一滚轮轴形变后呈直线型，所述第一滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；后轮组包括两个采用第二滚轮轴安装于两端的两个后轮；所述第二滚轮轴采用形状记忆合金材质，第二滚轮轴内置有第二加热丝；所述第二滚轮轴形变后呈直线型，所述第二滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；还包括连接轴，所述连接轴连接于所述第一滚轮轴与第二滚轴；还包括四个电动机，每个电动机单独控制一个前轮或一个后轮；
所述加热组件包括电源，电源用于为所述第一加热丝与所述第二加热丝供电；所述电源设于连接轴上；
所述动力机构包括固定件、动力轴与电机；所述固定件固定于连接轴上；所述电机设于第一滚轮轴上，位于所述第一滚轮轴与所述连接轴的交接处；所述电机设有弹簧式开关，按下弹簧式开关，电机启动，松开弹簧式开关，电机停止；所述电机设有输出轴，电机启动时，电机驱动输出轴转动；
所述动力轴采用形状记忆合金，动力轴内置有第三加热丝，第三加热丝连接于第一动力轴形变后呈弯曲状，受热形变恢复后呈直线；动力轴的一端固定于固定件上，另一端在形变后与电机的开关错离，在形变恢复后动力轴的端头会压下弹簧式开关；
所述清洗机构包括安装部与固定于安装部上并呈散射状的若干根清洗丝；所述安装部固定于所述电机的输出轴上。
作为本申请改进的技术方案，所述第一滚轮轴与所述第二滚轮轴预热形变恢复时具有相同的折弯。
作为本申请改进的技术方案，所述第一滚轮轴在形变恢复时朝向清洗机构侧折弯。
作为本申请改进的技术方案，所述清洗机构还包括切割刀片，切割刀片设于安装部的边线上。
作为本申请改进的技术方案，所述切割刀片上设有锯齿。
作为本申请改进的技术方案，还包括控制器，控制器无线控制四个电动机与电源的开启/关闭。
作为本申请改进的技术方案，还包括控制器，所述第一滚轮轴与第二滚轮轴均自两端向中段呈不同的形变恢复温度，并且位于端部的形变恢复温度最低，中间段形变恢复温度最高。
作为本申请改进的技术方案，所述前轮包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套；所述后轮包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套。
作为本申请改进的技术方案，所述前轮与后轮均为轻质木材材质；前轮与后轮表面均涂有防水防腐涂料；所述防水防腐涂料包括如下重量份的各物质：
作为本申请改进的技术方案，所述防水防腐涂料是采用如下方式制备而成，在50-160℃下加热熔融石蜡，然后将配比量的氟化有机硅树脂、阿拉伯胶加入熔融石蜡，搅拌均匀，得到混合物，将混合物冷却至室温加入芭蕉油搅拌均匀；并且在使用前在70-80℃下保温1-2h，然后喷涂于前轮与后轮表面。
有益效果
本申请采用形状记忆合金材质制作前轮与后轮的滚轮轴，在用于不同管径时，只需控制电源加热滚轮轴，通过滚轮轴的折弯实现调整整个装置的宽度。
本申请采用若干根清洗丝在电机带动下转动实现清堵，清洗丝呈放射状，其能用于任何形式的堵塞。若存在纤维状物质，清洗丝卷起缠绕，后续切割刀片会对松动的纤维状物质进行切割，避免再次堵塞。
本申请的前轮与后轮分别单独控制，方便滚轮轴调整长度，以避免清堵装置在管道中前行。
综上，本申请的清堵装置结构简单，适用于各类管道清堵。
附图说明
图1本申请装置的结构示意图；
图2本申请第一滚轮轴的局部放大图；
图3本申请装置的另一状态的结构示意图。
图中，1.电源；2、第二滚轮轴；3、后轮；4、连接轴；5、固定件；6、动力轴；7、切割刀片；8、清洗丝；9、电机；10、第一滚轮轴；11、第一加热丝；12、电动机；13、前轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
如图1所示一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，包括滚轮组件、电加热组件、动力机构以及清洗机构；
所述滚轮组件包括前轮13组与后轮3组；前轮13组包括两个采用第一滚轮轴10安装于两端的两个前轮13；所述第一滚轮轴10采用形状记忆合金材质，如图1-2所示，第一滚轮轴10内置有第一加热丝11；所述第一滚轮轴10形变后呈直线型，所述第一滚轮轴10预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；后轮3组包括两个采用第二滚轮轴2安装于两端的两个后轮3；所述第二滚轮轴2采用形状记忆合金材质，第二滚轮轴2内置有第二加热丝；所述第二滚轮轴2形变后呈直线型，所述第二滚轮轴2预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；还包括连接轴4，所述连接轴4连接于所述第一滚轮轴与第二滚轴，以实现稳定整体结构。
为了实现稳定前行，不会出现卡死情况，还包括四个电动机12，每个电动机12单独控制一个前轮13或一个后轮3；图1为第一滚轮轴10与第二滚轮轴2形变后呈直线型的结构图；图3为第一滚轮轴10与第二滚轮轴2形变恢复后向同一方向折弯的结构图。
为了降低装置在管道中前行的阻力，前轮13与后轮3可采用如下方案的结构：
方案一，所述前轮13包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套；所述后轮3包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套。
方案二，所述前轮13与后轮3均为轻质木材材质；前轮13与后轮3表面均涂有防水防腐涂料；所述防水防腐涂料包括如下重量份的各物质：
Figure BDA0002252325320000051
为了便于防水防腐涂料在前轮13与后轮3上具有好的粘附效果，所述防水防腐涂料是采用如下方式制备而成，在50-160℃下加热熔融石蜡，然后将配比量的氟化有机硅树脂、阿拉伯胶加入熔融石蜡，搅拌均匀，得到混合物，将混合物冷却至室温加入芭蕉油搅拌均匀；并且在使用前在70-80℃下保温1-2h，然后喷涂于前轮13与后轮3表面。
其主要原理利用石蜡分散于其他有机物质中实现防水效果的，氟化有机硅树脂、阿拉伯胶以及芭蕉油混合后实现防水以及防腐。
为了实现形变恢复，所述加热组件包括电源1，电源1用于为所述第一加热丝11与所述第二加热丝供电；所述电源1设于连接轴4上；
还包括控制器，控制器无线控制四个电动机12与电源1的开启/关闭。所述第一滚轮轴10与第二滚轮轴2均自两端向中段呈不同的形变恢复温度，并且位于端部的形变恢复温度最低，中间段形变恢复温度最高。优选是具有第一滚轮轴10从一端向另一端分为第一段至第五段，其中第一段与第五段具有相同的第一形变恢复温度，第二段与第四段具有相同的第二形变恢复温度。第三形变温度具有第三形变恢复温度。其中第一形变恢复温度小于第二形变恢复温度，第二形变恢复温度小于第三形变恢复温度。所述第一滚轮轴10与所述第二滚轮轴2预热形变恢复时具有相同的折弯。
为了节省空间，所述第一滚轮轴10在形变恢复时朝向清洗机构侧折弯。
所述动力机构包括固定件5、动力轴6与电机9；所述固定件5固定于连接轴4上；所述电机9设于第一滚轮轴上，位于所述第一滚轮轴与所述连接轴4的交接处；所述电机9设有弹簧式开关，按下弹簧式开关，电机9启动，松开弹簧式开关，电机9停止；所述电机9设有输出轴，电机9启动时，电机9驱动输出轴转动。
所述动力轴6采用形状记忆合金，动力轴6内置有第三加热丝，第三加热丝连接于第一动力轴6形变后呈弯曲状，受热形变恢复后呈直线；动力轴6的一端固定于固定件5上，另一端在形变后与电机9的开关错离，在形变恢复后动力轴6的端头会压下弹簧式开关。
所述清洗机构包括安装部与固定于安装部上并呈散射状的若干根清洗丝8；所述安装部固定于所述电机9的输出轴上。所述清洗丝8表面设有氮镍涂层以提高耐磨性以及高强度切割性。
所述清洗机构还包括切割刀片7，切割刀片7设于安装部的边线上。所述切割刀片7上设有锯齿。
以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，包括滚轮组件、电加热组件、动力机构以及清洗机构；
所述滚轮组件包括前轮组与后轮组；前轮组包括两个采用第一滚轮轴安装于两端的两个前轮；所述第一滚轮轴采用形状记忆合金材质，第一滚轮轴内置有第一加热丝；所述第一滚轮轴形变后呈直线型，所述第一滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；后轮组包括两个采用第二滚轮轴安装于两端的两个后轮；所述第二滚轮轴采用形状记忆合金材质，第二滚轮轴内置有第二加热丝；所述第二滚轮轴形变后呈直线型，所述第二滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；还包括连接轴，所述连接轴连接于所述第一滚轮轴与第二滚轴；还包括四个电动机，每个电动机单独控制一个前轮或一个后轮；
所述加热组件包括电源，电源用于为所述第一加热丝与所述第二加热丝供电；所述电源设于连接轴上；
所述动力机构包括固定件、动力轴与电机；所述固定件固定于连接轴上；所述电机设于第一滚轮轴上，位于所述第一滚轮轴与所述连接轴的交接处；所述电机设有弹簧式开关，按下弹簧式开关，电机启动，松开弹簧式开关，电机停止；所述电机设有输出轴，电机启动时，电机驱动输出轴转动；
所述动力轴采用形状记忆合金，动力轴内置有第三加热丝，第三加热丝连接于第一动力轴形变后呈弯曲状，受热形变恢复后呈直线；动力轴的一端固定于固定件上，另一端在形变后与电机的开关错离，在形变恢复后动力轴的端头会压下弹簧式开关；
所述清洗机构包括安装部与固定于安装部上并呈散射状的若干根清洗丝；所述安装部固定于所述电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述第一滚轮轴与所述第二滚轮轴预热形变恢复时具有相同的折弯。
3.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述第一滚轮轴在形变恢复时朝向清洗机构侧折弯。
4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述清洗机构还包括切割刀片，切割刀片设于安装部的边线上。
5.根据权利要求4所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述切割刀片上设有锯齿。
6.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，还包括控制器，控制器无线控制四个电动机与电源的开启/关闭。
7.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，还包括控制器，所述第一滚轮轴与第二滚轮轴均自两端向中段呈不同的形变恢复温度，并且位于端部的形变恢复温度最低，中间段形变恢复温度最高。
8.根据权利要求1任一所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述前轮包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套；所述后轮包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套。
9.根据权利要求1任一所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述前轮与后轮均为轻质木材材质；前轮与后轮表面均涂有防水防腐涂料；所述防水防腐涂料包括如下重量份的各物质：
Figure FDA0002252325310000021
10.根据权利要求9所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述防水防腐涂料是采用如下方式制备而成，在50-160℃下加热熔融石蜡，然后将配比量的氟化有机硅树脂、阿拉伯胶加入熔融石蜡，搅拌均匀，得到混合物，将混合物冷却至室温加入芭蕉油搅拌均匀；并且在使用前在70-80℃下保温1-2h，然后喷涂于前轮与后轮表面。
CN201911038890.4A 2019-10-29 2019-10-29 一种基于形状记忆合金的管道清堵装置 Active CN110813954B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911038890.4A CN110813954B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种基于形状记忆合金的管道清堵装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911038890.4A CN110813954B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种基于形状记忆合金的管道清堵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110813954A true CN110813954A (zh) 2020-02-21
CN110813954B CN110813954B (zh) 2021-05-18

Family

ID=69551125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911038890.4A Active CN110813954B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种基于形状记忆合金的管道清堵装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110813954B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1162110A (zh) * 1995-04-19 1997-10-15 大宇电子株式会社 利用一种形状记忆合金来开启/关闭散热部件的装置
US6289985B1 (en) * 1998-12-18 2001-09-18 Institut Francais Du Petrole System intended for permanent installation of measuring sondes against the inner wall of a pipe
CN1704181A (zh) * 2004-05-28 2005-12-07 于江 通风管道清洁器
CN201028235Y (zh) * 2006-04-28 2008-02-27 上海大学 基于形状记忆合金的管道内定心装置
CN101269375A (zh) * 2008-04-18 2008-09-24 浙江工业大学 中央空调管道清洗消毒车
CN101542070A (zh) * 2006-11-21 2009-09-23 国际壳牌研究有限公司 使管状部件径向膨胀的方法
CN103662099A (zh) * 2012-09-20 2014-03-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种空间展开结构
CN109351725A (zh) * 2018-11-12 2019-02-19 东莞理工学院 一种管道清洗机器人
CN109622522A (zh) * 2019-02-01 2019-04-16 合肥特安先锋机器人科技有限公司 管道清淤机器人的切割粉碎装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1162110A (zh) * 1995-04-19 1997-10-15 大宇电子株式会社 利用一种形状记忆合金来开启/关闭散热部件的装置
US6289985B1 (en) * 1998-12-18 2001-09-18 Institut Francais Du Petrole System intended for permanent installation of measuring sondes against the inner wall of a pipe
CN1704181A (zh) * 2004-05-28 2005-12-07 于江 通风管道清洁器
CN201028235Y (zh) * 2006-04-28 2008-02-27 上海大学 基于形状记忆合金的管道内定心装置
CN101542070A (zh) * 2006-11-21 2009-09-23 国际壳牌研究有限公司 使管状部件径向膨胀的方法
CN101269375A (zh) * 2008-04-18 2008-09-24 浙江工业大学 中央空调管道清洗消毒车
CN103662099A (zh) * 2012-09-20 2014-03-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种空间展开结构
CN109351725A (zh) * 2018-11-12 2019-02-19 东莞理工学院 一种管道清洗机器人
CN109622522A (zh) * 2019-02-01 2019-04-16 合肥特安先锋机器人科技有限公司 管道清淤机器人的切割粉碎装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110813954B (zh) 2021-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI537074B (zh) 用於幫助從儲存體移除並且傳遞金屬線的組件和方法
CN205424279U (zh) 一种可实用于内、外管道爬行机器人
CN110422702B (zh) 一种电缆制造设备
CN110813954B (zh) 一种基于形状记忆合金的管道清堵装置
CN103659246A (zh) 丝口管道组装装置
CN111036627A (zh) 一种自解堵的调速清管器
CN209890025U (zh) 一种石油弯管防腐带自动缠绕机
CN205824486U (zh) 一种新型管道内表面处理机器人
CN105162046A (zh) 电力线缆架设输送滑车及使用该滑车输送线缆的方法
CN202716127U (zh) 一种新型钢管内壁修磨装置
CN210069255U (zh) 一种管内行进设备
CN220316867U (zh) 一种防线缆曲折的水利施工用埋管放线机构
CN210029586U (zh) 线缆生产线不停机铜丝接头装置
CN216655035U (zh) 一种石油管道短节喷涂机构
CN109383119B (zh) 印刷机传动用陶瓷滚筒
CN207608490U (zh) 一种可实现断电保护的玻璃钢化炉炉体传动装置
CN211219203U (zh) 一种油田用柔性复合管加工用切割设备
CN219314206U (zh) 一种用于电缆放线的辅助装置
CN214057641U (zh) 一种热力管道搬运装置
CN205653128U (zh) 导架式爬升平台导轨导向调节装置
CN218251987U (zh) 一种油气管线安全环保清洁装置
CN113145673B (zh) 一种镀锡铜线连续拉伸装置
CN221157802U (zh) 一种便携式导轮间隙清洁工具
CN220578800U (zh) 一种新能源管道疏通牵引装置
CN2414232Y (zh) 可调节流量的离心式装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220928

Address after: Room 520-1, Block A, Industry and Research Complex Building, No. 33, Jingyou Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 (Jiangning High-tech Park)

Patentee after: Nanjing Sundeli Material Technology Co.,Ltd.

Address before: 243000 2, 1669 north section of Huo Li Shan Road, Ma'anshan high tech Zone, Anhui

Patentee before: MAANSHAN SHENGDELI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.