CN210079950U - 具有除尘和检测功能的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为具有除尘和检测功能的点胶机，包括机架、安装在机架上的点胶机构、检测机构和吸尘器，检测机构包括检测相机安装板设有检测相机所述检测相机安装板设有吸尘罩移动气缸和吸尘罩滑轨，吸尘罩移动气缸连接有吸尘罩移动气缸输出块，吸尘罩移动气缸输出块连接有吸尘罩连接板，吸尘罩连接板连接有吸尘罩，吸尘罩连接板设有吸尘罩滑块，吸尘罩滑块与吸尘罩滑轨卡合，吸尘罩的顶部设有气路管道连接口，气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接，检测机构还包括检测载具移动气缸，检测载具移动气缸连接有检测载具。本实用新型通过点胶机构进行点胶，吸尘器除尘后进行拍照检测，全程自动化操作，效率高，准确率高。

Description

具有除尘和检测功能的点胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及具有除尘和检测功能的点胶机。

背景技术

有些产品在制造过程中需要进行点胶，传统的方式为人工点胶，点胶速度慢，同时只能依靠人眼对点胶效果进行检测，出错率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供具有除尘和检测功能的点胶机，能够自动点胶、自动除尘及自动检测。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：具有除尘和检测功能的点胶机，包括机架、安装在机架上的点胶机构、检测机构和吸尘器，所述检测机构包括检测相机安装板设有第一检测相机和检测相机安装杆，所述检测相机安装杆设有第二检测相机和第三检测相机，所述检测相机安装板设有吸尘罩移动气缸和吸尘罩滑轨，所述吸尘罩移动气缸连接有吸尘罩移动气缸输出块，所述吸尘罩移动气缸输出块连接有吸尘罩连接板，所述吸尘罩连接板连接有吸尘罩，所述吸尘罩连接板设有吸尘罩滑块，所述吸尘罩滑块与吸尘罩滑轨卡合，所述吸尘罩的顶部设有气路管道连接口，所述气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接，所述检测机构还包括检测载具移动气缸，所述检测载具移动气缸连接有检测载具。

进一步的，所述检测机构包括检测机构安装板、位于检测机构安装板上的检测机构竖直安装板、用于连接两个检测机构竖直安装板的两根检测组件横向连接杆及所述检测相机安装板。

进一步的，所述第一检测相机竖直向下设置，所述第二检测相机和第三检测相机倾斜向下设置。

进一步的，所述检测载具移动气缸与检测机构安装板连接。

进一步的，所述检测载具移动气缸连接有检测载具移动气缸输出块，所述检测载具移动气缸输出块连接有检测载具连接板，所述检测载具连接板上设有所述检测载具。

进一步的，所述检测载具的底部设有检测载具滑块，所述检测载具滑块卡合有检测载具滑轨。

进一步的，所述检测机构安装板还设有检测载具第一限位块和检测载具第二限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有除尘和检测功能的点胶机的有益效果是：通过点胶机构对产品进行点胶，然后通过吸尘器进行除尘后进行拍照检测，全程自动化操作，效率高，准确率高。

附图说明

图1是具有除尘和检测功能的点胶机的结构示意图。

图2是点胶机构的结构示意图。

图3是点胶机构的部分结构示意图之一。

图4是点胶机构的部分结构示意图之二。

图5是点胶机构的部分结构示意图之三。

图6是点胶机构的部分结构示意图之四。

图7是点胶机构的部分结构示意图之五。

图8是检测机构的结构示意图。

图9是图8的另一角度示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图9，具有除尘和检测功能的点胶机，包括机架1、安装在机架1上的点胶机构2、检测机构3、吸尘器4、点胶泵5和调压阀6。点胶机构2和检测机构3分别位于吸尘器4的两侧，调压阀6位于吸尘器4的下方。检测机构3与吸尘器4通过气路管道(图为示)连接。调压阀6分别与点胶泵5和点胶机构2通过输胶管道(图为示)连接。调压阀6调节胶料输送的压力。

点胶机构2包括点胶机构安装板21、位于点胶机构安装板21上的点胶载具组件22和点胶组件23。点胶组件23位于点胶载具组件22的上方。

点胶载具组件22包括点胶载具移动气缸221、与点胶载具移动气缸221连接的点胶载具移动气缸输出块222、与点胶载具移动气缸输出块222连接的点胶载具连接板222。点胶载具连接板222的顶面设有点胶载具224，点胶载具224靠近点胶载具移动气缸221的一侧面上设有滴胶盒225。点胶载具连接板222的底面设有两个点胶载具移动滑块226、点胶载具移动滑块226卡合有点胶载具移动滑轨227，点胶载具移动滑轨227固定在点胶机构安装板21上。点胶载具移动滑轨227设有点胶载具移动限位块228，点胶载具移动限位块228位于点胶载具移动滑轨靠近点胶载具移动气缸221的一侧。

点胶组件23包括两个竖直平行设置的点胶组件竖直固定板2301、用于连接两个点胶组件竖直固定板2301的两根点胶组件横向连接杆2302及点胶组件横向气缸安装板2303。点胶组件横向气缸安装板2303设有点胶组件横向气缸2304，点胶组件横向气缸2304连接有点胶组件横向气缸输出块2305，点胶组件横向气缸输出块2305连接有点胶组件纵向气缸安装板2306。点胶组件纵向气缸安装板2306的两侧分别设有点胶组件横向气缸左限位块2307和点胶组件横向气缸右限位块2310，点胶组件横向气缸左限位块2307和点胶组件横向气缸右限位块2310均与点胶组件横向气缸安装板2303固定。点胶组件纵向气缸安装板2306连接有点胶组件纵向滑块2309，点胶组件纵向滑块2309卡合有点胶组件纵向滑轨2308，点胶组件纵向滑轨2308与点胶组件横向气缸安装板2303固定。

点胶组件纵向气缸安装板2306连接有点胶组件纵向气缸2311，点胶组件纵向气缸2311连接有点胶组件纵向气缸输出块2312，点胶组件纵向气缸输出块2312连接有点胶枪安装板2315，点胶枪安装板2315设有点胶枪2318，点胶枪2318的底部连接有点胶套筒2319。

点胶组件纵向气缸输出块2312连接有点胶组件纵向滑块2314，点胶组件纵向滑块2314卡合有点胶组件纵向滑轨2313，点胶组件纵向滑轨2313与点胶组件纵向气缸安装板2306固定。点胶组件纵向气缸安装板2306还设有点胶组件纵向气缸限位块2316，点胶枪安装板2315设有挡块2317，气缸限位块2316用于限制挡块2317的向上位移。

点胶套筒2319包括套筒外壳23191、套筒内芯23192和密封圈23194。套筒内芯23192部分插入套筒外壳23191内，套筒外壳23191与套筒内芯23192连接的部分靠密封圈23194密封。套筒内芯23192设有空心圆柱23196，空心圆柱的周面上设有贯通的储胶孔23193，空心圆柱23196的外圈还设有定位环23195，定位块23195的外周面与套筒外壳23191的内壁23197接触，使得空心圆柱的外周面与套筒外壳23191的内壁23197形成储胶空隙，用于暂时储存多余的胶水。使用时，将点胶套筒套在轴类零件上，点胶泵将胶水输送至点胶枪，点胶枪进行点胶，当点胶量过大时，多余的胶水可以经过储胶孔23193暂时存储至储胶空隙内，使得轴类零件的表面胶厚度均匀。

检测机构3包括检测机构安装板301、位于检测机构安装板301上的检测机构竖直安装板302、用于连接两个检测机构竖直安装板302的两根检测组件横向连接杆303及检测相机安装板304。检测相机安装板304设有第一检测相机305和检测相机安装杆306，检测相机安装杆306设有第二检测相机307和第三检测相机308。第一检测相机305竖直向下设置，第二检测相机307和第三检测相机308倾斜向下设置。检测相机安装板304设有吸尘罩移动气缸317和吸尘罩滑轨323。吸尘罩移动气缸317连接有吸尘罩移动气缸输出块318。吸尘罩移动气缸输出块318连接有吸尘罩连接板319，吸尘罩连接板319连接有吸尘罩320。吸尘罩连接板319设有吸尘罩滑块322。吸尘罩滑块322与吸尘罩滑轨323卡合。吸尘罩320的顶部设有气路管道连接口321，气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接。点胶完成后，将吸尘罩滑块322移动至产品上方，启动吸尘器，进行吸尘，吸尘完成后通过检测相机进行拍照检测，看点胶情况是否合格。

检测机构3还包括安装在检测机构安装板301上的检测载具移动气缸309，检测载具移动气缸309连接有检测载具移动气缸输出块310，检测载具移动气缸输出块310连接有检测载具连接板315，检测载具连接板315上设有检测载具316。检测载具316的底部设有检测载具滑块314，检测载具滑块314卡合有检测载具滑轨313，检测载具滑轨313与检测机构安装板301固定。检测机构安装板301还设有检测载具第一限位块311和检测载具第二限位块312，用于限制检测载具沿滑轨方向的位移范围。

本实用新型通过点胶机构对产品进行点胶，然后通过吸尘器进行除尘后进行拍照检测，全程自动化操作，效率高，准确率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的点胶机构、检测机构和吸尘器，所述检测机构包括检测相机安装板设有第一检测相机和检测相机安装杆，所述检测相机安装杆设有第二检测相机和第三检测相机，所述检测相机安装板设有吸尘罩移动气缸和吸尘罩滑轨，所述吸尘罩移动气缸连接有吸尘罩移动气缸输出块，所述吸尘罩移动气缸输出块连接有吸尘罩连接板，所述吸尘罩连接板连接有吸尘罩，所述吸尘罩连接板设有吸尘罩滑块，所述吸尘罩滑块与吸尘罩滑轨卡合，所述吸尘罩的顶部设有气路管道连接口，所述气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接，所述检测机构还包括检测载具移动气缸，所述检测载具移动气缸连接有检测载具。

2.根据权利要求1所述的具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：所述检测机构包括检测机构安装板、位于检测机构安装板上的检测机构竖直安装板、用于连接两个检测机构竖直安装板的两根检测组件横向连接杆及所述检测相机安装板。

3.根据权利要求1所述的具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：所述第一检测相机竖直向下设置，所述第二检测相机和第三检测相机倾斜向下设置。

4.根据权利要求2所述的具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：所述检测载具移动气缸与检测机构安装板连接。

5.根据权利要求1所述的具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：所述检测载具移动气缸连接有检测载具移动气缸输出块，所述检测载具移动气缸输出块连接有检测载具连接板，所述检测载具连接板上设有所述检测载具。

6.根据权利要求5所述的具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：所述检测载具的底部设有检测载具滑块，所述检测载具滑块卡合有检测载具滑轨。

7.根据权利要求2所述的具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：所述检测机构安装板还设有检测载具第一限位块和检测载具第二限位块。

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