CN220744493U - 一种胶钉供钉机构及电池氦检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶钉供钉机构及电池氦检设备，涉及锂电池生产技术领域。包括机座、上料装置、移载机构、检测组件及送料机构，上料装置用以向入料导向板传送胶钉，机座设置有入料导向板，入料导向板开设有入料通孔和出料通孔，移载机构包括分距板，分距板滑动于机座并开设有胶钉容纳槽，移载机构用以将胶钉匆匆入料通孔移送至出料通孔，检测组件包括真空发生器、数显真空负压表，分距板开设有连通至胶钉容纳槽的检测通道，真空发生器连接至检测通道并用以对检测通道抽真空，数显真空负压表用于记录检测通道内气压值，送料机构设置于机座用以运输胶钉至打钉机构。本申请具有实施成本低且胶钉方向检测准确性高的优点。

Description

一种胶钉供钉机构及电池氦检设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是一种胶钉供钉机构及电池氦检设备。

背景技术

在锂电池生产过程中，注液是一个非常重要的环节，注液完成后的锂电池需进入烘箱进行电池的化成，为了避免电池内的电解液在化成过程的高温中挥发，影响电池的实际浸润效果，进而影响电池的品质，需要对注液孔打入胶钉进行密封。胶钉一般分两次打入，第一次先预压到注液孔内，不完全压入，此时由于胶钉不会将注液孔完全密封，以便为后续气密性氦检做准备，将电池内部抽真空及注入氦气。实际工作中，胶钉有可能会反向输送至打钉机构，胶钉有可能以帽子一端朝下的方式预压到注液孔中，此时胶钉会将注液孔完全堵塞，无法进行后续抽真空注氦工作，且难以取出，导致锂电池报废，造成损失。

为减少上述情形的发生，现有的设备通过采用激光扫描传感器拍摄进入机构前的胶钉方向，或者设置拨正机构以避免胶钉反向流入到打钉机构。但上述方式实施成本较高，增加了设备的成本。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种胶钉供钉机构及电池氦检设备，解决了胶钉反向输送至打钉机构的问题，且实施成本低，准确性高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种胶钉供钉机构，所述胶钉供钉机构包括：

机座，所述机座上设置有入料导向板，所述入料导向板一侧间隔开设有入料通孔和出料通孔；

上料装置，所述上料装置用以将胶钉传送至入料导向板的入料通孔；

移载机构，所述移载机构包括分距板，所述分距板滑动设置于机座且位于入料导向板背向上料装置的一侧，所述分距板朝向入料导向板一侧开设有尺寸略大于胶钉钉帽尺寸的胶钉容纳槽；所述移载机构用以将胶钉从入料通孔移送至出料通孔；

检测组件，所述检测组件包括真空发生器和数显真空负压表，所述分距板开设有连通至胶钉容纳槽的检测通道，所述真空发生器连接至检测通道并用以对检测通道抽真空，所述数显真空负压表用于记录检测通道内的气压值；

送料机构，所述送料机构设置于机座上，所述送料机构用以运输正向胶钉至预压钉机构。

在上述的结构中，所述移载机构还包括分距板驱动组件，所述分距板驱动组件包括分距板驱动件和直线滑轨，所述直线滑轨固定连接于分距板背向入料导向板一侧，所述直线滑轨的延伸方向与入料导向板长度方向一致，所述分距板滑动连接于直线滑轨，所述分距板驱动件设置于机座且输出轴连接至分距板用以驱动分距板滑动于直线滑轨。

在上述的结构中，所述送料机构包括面组移动模块和送料组件，所述送料组件包括升降气缸和送料法兰安装件，所述升降气缸固定连接于安装座并驱动所述送料法兰安装件在竖直方向上下运动，所述面组移动模块包括滑动设置于机座的面组移动块和用以驱动面组移动块运动的面组移动块驱动装置，所述面组移动块开设有用于容纳胶钉的胶钉接收槽，所述入料导向板设置有连通出料通孔和胶钉接收槽的送料管，当所述胶钉容纳槽对准所述出料通孔时所述气源组件将胶钉吹送至胶钉接收槽，所述送料法兰安装件至少设置有两个工位。

在上述的结构中，所述面组移动块驱动装置包括直线电机模块，所述直线电机模块滑动设置有滑块，所述面组移动块固定连接于滑块。

在上述的结构中，所述直线电机模块为双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组驱动两个滑块分别独立工作，两个所述滑块上分别固定连接有第一面组移动块和第二面组移动块。

在上述的结构中，所述送料机构还包括用于回收反向胶钉的反向封钉回收盒，所述反向封钉回收盒设置于机座靠近双动子直线电机模组一侧，所述第一面组移动块和第二面组移动块的胶钉接收槽均分别连接有气源组件，所述机座设置有连通至反向封钉回收盒内部的回料管，当所述第二面组移动块的胶钉接收槽对准回料管口时，所述气源组件将胶钉接收槽内的胶钉吹送至反向封钉回收盒中。

在上述的结构中，所述移载机构还包括气源组件，所述气源组件包括气源件和速度控制阀，所述分距板开设有连通至胶钉容纳槽远离入料导向板一侧的速控阀安装孔，所述气源件连接至速控阀安装孔，所述速度控制阀安装于分距板上用以调整速控阀安装孔内的气压。

在上述的结构中，：所述上料装置为振动盘，所述振动盘设置于机座且位于入料导向板背向分距板一侧，所述振动盘的出料口对准入料导向板的入料通孔。

在上述的结构中，所述机座上设置有用于消除振动盘里胶钉间静电的离子风机，所述离子风机位于振动盘的上方。

本实用新型还提供了一种电池氦检设备，包括如上所述的胶钉供钉机构。

本实用新型的有益效果是：在分距板内设置检测通道，利用胶钉的外形特点通过抽真空的方式对胶钉的方向进行检测，用具体的真空数值准确判断胶钉方向的正反，便捷高效，且实施成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体外部结构示意图；

图2是本实用新型分距板内部结构示意图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型俯视图；

图5中a-b是本实用新型胶钉进入胶钉容纳槽示意图,其中图a表示胶钉正向进入胶钉容纳槽；图b表示胶钉反向进入胶钉容纳槽；

图6是本实用新型送料组件结构示意图。

附图标记：1、机座；2、分距板；201、胶钉容纳槽；202、检测通道；203、速控阀安装孔；3、分距板驱动组件；301、分距板驱动件；302、直线滑轨；4、入料导向板；401、送料管；402、送料管安装板；5、振动盘；501、离子风机；6、气源组件；601、速度控制阀；7、检测组件；701、真空发生器；702、数显真空负压表；8、面组移动模块；801、第一面组移动块；802、滑块；803、胶钉接收槽；804、双动子直线模组；9、送料组件；901、升降气缸；902、送料法兰安装件；903、反向封钉回收盒；10、胶钉。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型作进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，胶钉供钉机构包括机座1，机座1上设置有分距板2和入料导向板4，入料导向板4固定连接于机座1，分距板2紧贴入料导向板4的一侧且滑动连接于机座1，入料导向板4朝向分距板2的一面开设有入料通孔和出料通孔，入料通孔和出料通孔贯穿至入料导向板4背向分距板2一侧。分距板2朝向入料导向板4一侧开设有尺寸略大于胶钉10钉帽尺寸的胶钉容纳槽201，机座1上设置有驱动分距板2沿入料导向板4长度方向上移动的分距板驱动组件3。

胶钉供钉机构还包括振动盘5和设置在振动盘5上方的离子风机501，振动盘5安装于机座1靠近入料导向板4的位置，振动盘5的出料口对准入料导向板4的入料通孔。入料导向板4朝向振动盘5的一侧固定连接有位于入料通孔的气管固定板，入料导向板4设置有连通入料通孔和振动盘5出料口的入料管，入料管的一端通过气管固定板固定于入料通孔，另一端固定连接于振动盘5的出料口。设置离子风机501以减小振动盘5内胶钉10之间的静电，有利于后续工作的进行。

参照图1、图2、图3，分距板2设置有气源组件6，气源组件6包括气源件和速度控制阀601，具体为，分距板2开设有速控阀安装孔203，速控阀安装孔203与胶钉容纳槽201位于同一轴线上，且速控阀安装孔203与胶钉容纳槽201连通。气源件连接至速控阀安装孔203，速度控制阀601安装于分距板2上用以调整速控阀安装孔203内的气压。当振动盘5将胶钉10运送至入料管口，且胶钉容纳槽201对准入料通孔时，气源件启动，速度控制阀601控制速控阀安装孔203呈负压状态，将胶钉10紧紧吸附于胶钉容纳槽201内。其中气源件不限于某一种装置，是可实现气压改变效果的装置中的任一种，如吸附真空源等。分距板2设置有用以检测胶钉容纳槽201内胶钉10的有无及其方向的检测组件7。

参照图3，检测组件7包括真空发生器701、数显真空负压表702。分距板2开设有自上而下延伸的检测通道202，检测通道202连通至胶钉容纳槽201靠近速控阀安装孔203一侧，检测通道202不直接与速控阀安装孔203连通，真空发生器701安装于机座1并连接至检测通道202。真空发生器701用以对检测通道202进行抽真空以判断容纳槽内胶钉10的有无及方向，数显真空负压表702安装于机座1，并用于记录检测通道202内的真空值，检测组件7包括至少一组光纤传感器。利用精确的真空值判断胶钉10的方向，精准高效，有利于实际生产。

参照图1、图5，检测过程具体为，当胶钉10正向(胶钉钉帽朝向胶钉容纳槽外)进入时，由于胶钉容纳槽201的尺寸略大于胶钉10钉帽部分的尺寸，正向进入时，在气源件的作用下，胶钉10被吸附在胶钉容纳槽201内，此时启动真空发生器701对检测通道202进行抽真空，由于正向进入的胶钉10的钉帽会将胶钉容纳槽201的开口大面积遮挡，使得抽真空时数显真空负压表702检测到的真空值较高；当胶钉10反向进入胶钉容纳槽201时，由于胶钉容纳槽201更直接与检测通道202连通，此时数显真空负压表702的真空值就会比正向进入时的低，由此检测出胶钉10的正向与反向，当胶钉容纳槽201中没有胶钉10的时，检测通道202直接连通胶钉容纳槽201并与外界连通，此时对其抽真空而得到的真空值明显不同于有胶钉10的情形，借此可以判断容纳槽内胶钉10的有无。当检测组件7检测到胶钉容纳槽201中没有胶钉10时，气源件继续作用将振动盘5出料口的胶钉10吸附进胶钉容纳槽201，再次对胶钉10进行检测方向。

参照图4，机座1上设置有驱动分距板2沿入料导向板4长度方向上移动的分距板驱动组件3，具体为，分距板驱动组件3包括分距板驱动件301和直线滑轨302，分距板驱动件301可以为气缸，直线滑轨302固定于机座1且位于入料导向板4背向振动盘5一侧，分距板2滑动连接于直线滑轨302，分距板2的滑动方向与入料导向板4的长度方向一致，且分距板2在滑动过程中胶钉容纳槽201可以对准入料通孔或者出料通孔。气缸固定于机座1靠近直线滑轨302一侧，分距板2朝向气缸一侧固定连接有气缸连接头，气缸的活塞杆固定连接于气缸连接头。气缸工作时，驱动分距板2滑动于直线滑轨302。

参照图1至图5，胶钉供钉机构还包括送料机构，送料机构包括面组移动模块8、送料组件9。面组移动模块8包括面组移动块和面组移动块驱动装置，面组移动块有两个，分别为第一面组移动块801和第二面组移动块(图中未画出)。第一面组移动块801、第二面组移动块分别滑动连接于机座1，具体为，面组驱动装置为双动子直线模组804，双动子直线模组804固定连接于机座1，双动子直线模组804滑动设置有两个滑块802，第一面组移动块801和第二面组移动块分别固定连接于两个滑块802，第一面组移动块801与第二面组移动块分别间隔开设有两个自上而下延伸的胶钉接收槽803，设置两个胶钉接收槽803，一次性可以容纳两个胶钉10，有利于提高效率。入料导向板4背向分距板2一侧设置有连通至出料通孔的送料管401，入料导向板4固定连接有气管固定板，机座1靠近双动子直线模组804一侧固定连接有送料管安装板402，送料管401的一端通过气管固定板连接至出料通孔，另一端连接至送料管安装板402，第一面组移动块801在双动子直线模组804的驱动下运动至送料管安装板402的下方，使得胶钉接收槽803对准送料管401的管口，以接收胶钉容纳槽201内的胶钉10。第一面组移动块801、第二面组移动块下表面均设置有连通至胶钉接收槽803的气源组件6，胶钉接收槽803与气源组件6一一对应。设置双动子直线模组804，使得第一面组移动块801和第二面组移动块能够相互独立工作，有利于缩短传送胶钉10所消耗的时间，以提升工作效率。送料机构设置有至少一组光纤传感器，用以对第一面组移动块801、第二面组移动块、送料法兰安装件902定位。

当检测组件7检测出胶钉容纳槽201中存在正向/反向的胶钉10时，气缸驱动分距板2向出料通孔的方向移动，直至胶钉容纳槽201对准出料通孔，此时通过调节速度控制阀601向胶钉容纳槽201中通入正压，将胶钉容纳槽201内的胶钉10吹入第一面组移动块801上的容纳凹槽中。

送料机构还包括反向封钉回收盒903、回料管(图中未画出)，反向封钉回收盒903用以回收检测组件7所检测到的反向胶钉10，反向封钉回收盒903固定连接于机座1并位于靠近双动子直线电机模组一侧。机座1固定连接有用于安装回料管的回料管安装板，回料管的一端固定连接于反向封钉回收盒903，并连通至反向封钉回收盒903内部，另一端固定连接于回料管安装板，第二面组移动块在双动子直线模组804的驱动下运动至回料管安装板的下方，使得胶钉接收槽803对准回料管，进而将胶钉10回收槽内的反向胶钉10吹送至反向封钉回收盒903中。

参照图5，送料组件9包括送料法兰安装件902、升降气缸901，升降气缸901固定设置于机座1，用以驱动送料法兰安装件902在竖直方向上下移动。送料法兰安装件902位于第一面组移动块801、第二面组移动块运动轨迹的正上方。送料法兰安装件902设置有三个用以吸附胶钉10的工位，其中一个工位用于接收在分距板2处检测到的反向进入胶钉容纳槽201的胶钉10，另外两个工位分别通过气管连接至打钉机构。当第一面组移动块801移动至送料组件9下方时，升降气缸901驱动送料法兰安装件902下降至第一面组移动块801上，取走胶钉10并根据胶钉10的方向送至打钉机构或者传送至第二面组移动块。第二面组移动块接收到反向胶钉10后运动自回料管的下方，将反向胶钉10吹入至反向封钉回收盒903中。

本实用新型还提供了一种电池氦检设备，包括如上结构的新型胶钉供钉机构，具体为电池氦检设备设置于胶钉供钉机构一侧，电池氦检设备的入料端通过气管连接至送料法兰安装件902，送料法兰安装件902可将检测为正向的胶钉10吹送至电池氦检设备构中。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种胶钉供钉机构，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有入料导向板，所述入料导向板一侧间隔开设有入料通孔和出料通孔；

上料装置，所述上料装置用以将胶钉传送至入料导向板的入料通孔；

移载机构，所述移载机构包括分距板，所述分距板滑动设置于机座且位于入料导向板背向上料装置的一侧，所述分距板朝向入料导向板一侧开设有尺寸略大于胶钉钉帽尺寸的胶钉容纳槽；所述移载机构用以将胶钉从入料通孔移送至出料通孔；

检测组件，所述检测组件包括真空发生器和数显真空负压表，所述分距板开设有连通至胶钉容纳槽的检测通道，所述真空发生器连接至检测通道并用以对检测通道抽真空，所述数显真空负压表用于记录检测通道内的气压值；

送料机构，所述送料机构设置于机座上，所述送料机构用以运输正向胶钉至打钉机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述移载机构还包括分距板驱动组件，所述分距板驱动组件包括分距板驱动件和直线滑轨，所述直线滑轨固定连接于分距板背向入料导向板一侧，所述直线滑轨的延伸方向与入料导向板长度方向一致，所述分距板滑动连接于直线滑轨，所述分距板驱动件设置于机座且输出轴连接至分距板用以驱动分距板滑动于直线滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述移载机构还包括气源组件，所述气源组件包括气源件和速度控制阀，所述分距板开设有连通至胶钉容纳槽远离入料导向板一侧的速控阀安装孔，所述气源件连接至速控阀安装孔，所述速度控制阀安装于分距板上用以调整速控阀安装孔内的气压。

4.根据权利要求3所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述送料机构包括面组移动模块和送料组件，所述送料组件包括升降气缸和送料法兰安装件，所述升降气缸固定连接于安装座并驱动所述送料法兰安装件在竖直方向上下运动，所述面组移动模块包括滑动设置于机座的面组移动块和用以驱动面组移动块运动的面组移动块驱动装置，所述面组移动块开设有用于容纳胶钉的胶钉接收槽，所述入料导向板设置有连通出料通孔和胶钉接收槽的送料管，当所述胶钉容纳槽对准所述出料通孔时所述气源组件将胶钉吹送至胶钉接收槽，所述送料法兰安装件至少设置有两个工位。

5.根据权利要求4所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述面组移动块驱动装置包括直线电机模块，所述直线电机模块滑动设置有滑块，所述面组移动块固定连接于滑块。

6.根据权利要求5所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述直线电机模块为双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组驱动两个滑块分别独立工作，两个所述滑块上分别固定连接有第一面组移动块和第二面组移动块。

7.根据权利要求6所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述送料机构还包括用于回收反向胶钉的反向封钉回收盒，所述反向封钉回收盒设置于机座靠近双动子直线电机模组一侧，所述第一面组移动块和第二面组移动块的胶钉接收槽均分别连接有气源组件，所述机座设置有连通至反向封钉回收盒内部的回料管，当所述第二面组移动块的胶钉接收槽对准回料管口时，所述气源组件将胶钉接收槽内的胶钉吹送至反向封钉回收盒中。

8.根据权利要求1所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述上料装置为振动盘，所述振动盘设置于机座且位于入料导向板背向分距板一侧，所述振动盘的出料口对准入料导向板的入料通孔。

9.根据权利要求8所述的一种胶钉供钉机构，其特征在于：所述机座上设置有用于消除振动盘里胶钉间静电的离子风机，所述离子风机位于振动盘的上方。

10.一种电池氦检设备，其特征在于：所述电池氦检设备包括权利要求1-9任一项所述的胶钉供钉机构。