CN210064255U - 一种托架转运车 - Google Patents

Abstract

一种托架转运车，涉及运输技术领域，其包括转运车和用于承载工件并可被转运车托起的承载架，所述转运车包括车架、安装在车架底部的行走轮、与行走轮传动连接的驱动电机以及活动连接于车架的托架，所述托架位于车架的上方，所述车架上安装有多个油缸，所述油缸活塞杆的一端与托架连接，所述车架上安装有多个导套，所述托架上对应安装有多个竖直的导杆，所述导杆插入对应的导套并可沿导套上下活动，通过所述油缸推动或拉动托架，可使所述托架上升或下降。本实用新型使得转运车无需停在工位上浪费时间等待工件进行装卸，工件被装载到承载架之后，转运车可快速托起承载架并转运到下个工位，从而大幅提高转运效率。

Description

一种托架转运车

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其指一种托架转运车。

背景技术

在车间、码头等场所经常需要进行工件、货物的转运工作，为了保证效率，工件的转运工作都较为频繁，但通常一辆转运车只能转运一个工件，尤其对于重型、大型工件而言，为了保证转运车平稳运行，通常会设置成带轨道的转运方式，这种转运方式的具体步骤通常是首先在转运前需要花费一定的时间将大型工件装载到转运车上并固定好，然后转运车沿着轨道将工件转运到下一个工位去，到达下一个工位后又需要花费一定的时间将大型工件卸下，然后转运车才可折返去转运下一个工件，由于轨道式的转运工作通常只会在两个工位之间的轨道上设置一辆转运车，因此下一趟工件的转运工作必须等待上一趟转运工作中的工件卸下并且转运车折回后才可开始进行，显然，在装卸步骤上，转运车需要停下，耽误了大量的时间，影响转运效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种组合式的托架转运车，使得转运车无需停在工位上浪费时间等待工件进行装卸，工件被装载到承载架之后，转运车可快速托起承载架并转运到下个工位，从而大幅提高转运效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种托架转运车，包括转运车和用于承载工件并可被转运车托起的承载架，所述转运车包括车架、安装在车架底部的行走轮、与行走轮传动连接的驱动电机以及活动连接于车架的托架。

所述托架位于车架的上方，所述车架上安装有多个油缸，所述油缸活塞杆的一端与托架连接，所述车架上安装有多个导套，所述托架上对应安装有多个竖直的导杆，所述导杆插入对应的导套并可沿导套上下活动，通过所述油缸推动或拉动托架，可使所述托架上升或下降。

所述转运车上设有用于在托架上升后锁住承载架的锁止机构，所述锁止机构包括固定连接与车架的固定座、铰接于固定座的摆臂以及铰接于摆臂顶端的锁钩，所述托架上固定连接有锁钩支板，所述锁钩的中部与锁钩支板铰接，所述承载架上固定连接有用于被锁钩勾住的锁止板，当所述托架靠在车架上时，所述摆臂和锁钩均呈倾斜状使所述锁钩打开，当所述油缸推动托架上升时，所述锁钩支板带动锁钩逐渐伸直从而使得锁钩的顶端勾住锁止板。

所述承载架包括承载架本体以及固定连接在承载架本体两侧的支撑架，所述转运车可运行到承载架本体下方的两侧支撑架之间。

进一步地，所述驱动电机安装在车架底部的中间，所述驱动电机的输出轴连接有一个螺旋锥齿轮换向器，所述螺旋锥齿轮换向器分别连接有两根动力轴，所述动力轴的一端连接有减速器，所述减速器连接有两根传动轴，所述传动轴的一端与行走轮传动连接。

再进一步地，所述车架中部的两侧还分别设有一个辅助轮。

再进一步地，所述车架呈矩形状，所述车架的四个顶角内分别安装有一块油缸座板，每块油缸座板上安装有一个油缸和一个导套。

优选地，所述锁止机构的数量为四个，其中两个锁止机构位于转运车的前部、另外两个锁止机构位于转运车的后部，并且位于所述转运前部的锁钩的勾挂方向朝后，位于所述转运车后部的锁钩的勾挂方向朝前。

更优选地，所述车架四个顶角的外端分别安装有一个导轮。

更优选地，所述支撑架的外侧面安装有外蒙板、内侧面安装有内蒙板。

其中，所述内蒙板的前端和后端均设有倒角面。

优选地，所述承载架本体上安装有多个用于固定工件的T型槽。

其中，所述T型槽的数量为8个。

本实用新型的原理是：该托架转运车可在轨道上运行，在转运工件之前，转运车无需停在工位上等待工件的装载，而只需将承载架放在工位上，然后将工件固定到承载架上，待转运车驶入承载架的下方后，启动油缸，此时托架上升，可使得锁止机构中的锁钩勾住承载架的锁止板，从而使得托架将承载架托起并固定住，然后便可启动驱动电机，使转运车带动承载架以及承载架上的工件一起移动，当转运车移动到下一个工位时，无需停在工位上等待工件卸下，而是可以直接启动油缸使托架下降，从而使锁止机构中的锁钩松开承载架的锁止板，进而使得托架与承载架分离开，此时承载架可依靠两侧的支撑架落在地面上，而转运车则可折回到初始工位去运送下一个已经装载好工件的承载架（承载架的数量可以是多个，以便于提前装载好工件）。

本实用新型的有益效果在于：由于转运工件前后转运车无需在工位上等待工件的卸装步骤，节省了大量的时间，可大幅提高转运的效率；使用油缸驱动锁止机构来使托架托起承载架并固定住承载架，可有效保证运送过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型位于轨道上的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转运车的整体结构示意图；

图3为实施例中转运车的底面结构示意图；

图4为实施例中承载架的整体结构示意图；

图5为实施例中锁止机构的结构示意图。

附图标记为：

1——转运车 1a——车架 1b——托架

2——承载架 2a——承载架本体 2b——支撑架

2c——T型槽 3——行走轮 4——油缸

5a——导套 5b——导杆 6a——固定座

6b——摆臂 6c——锁钩 6d——锁钩支板

6e——锁止板 7——驱动电机 7a——螺旋锥齿轮换向器

7b——动力轴 7c——减速器 7d——传动轴

8——辅助轮 9——油缸座板 10——导轮

11——轨道。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，一种托架转运车，包括转运车1和用于承载工件并可被转运车1托起的承载架2，转运车1包括车架1a、安装在车架1a底部的行走轮3、与行走轮3传动连接的驱动电机7以及活动连接于车架1a的托架1b，托架1b位于车架1a的上方，车架1a上安装有多个油缸4，油缸4活塞杆的一端与托架1b连接，车架1a上安装有多个导套5a，托架1b上对应安装有多个竖直的导杆5b，导杆5b插入对应的导套5a并可沿导套5a上下活动，通过油缸4推动或拉动托架1b，可使托架1b上升或下降，转运车1上设有用于在托架1b上升后锁住承载架1的锁止机构，锁止机构包括固定连接与车架1a的固定座6a、铰接于固定座6a的摆臂6b以及铰接于摆臂6b顶端的锁钩6c，托架1b上固定连接有锁钩支板6d，锁钩6c的中部与锁钩支板6d铰接，承载架2上固定连接有用于被锁钩6c勾住的锁止板6e，当托架1b靠在车架1a上时，摆臂6b和锁钩6c均呈倾斜状使锁钩6c打开，当油缸4推动托架1b上升时，锁钩支板6d带动锁钩6c逐渐伸直从而使得锁钩6c的顶端勾住锁止板6e，承载架2包括承载架本体2a以及固定连接在承载架本体2a两侧的支撑架2b，转运车1可运行到承载架本体2a下方的两侧支撑架2b之间。

上述实施方式提供的托架转运车可在轨道11上运行，在转运工件之前，转运车1无需停在工位上等待工件的装载，而只需将承载架2放在工位上，然后将工件固定到承载架2上，待转运车1驶入承载架2的下方后，启动油缸4，此时托架1b上升，可使得锁止机构中的锁钩6c勾住承载架2的锁止板6e，从而使得托架1b将承载架2托起并固定住，然后便可启动驱动电机7，使转运车1带动承载架2以及承载架2上的工件一起移动，当转运车1移动到下一个工位时，无需停在工位上等待工件卸下，而是可以直接启动油缸4使托架1b下降，从而使锁止机构中的锁钩6c松开承载架2的锁止板6e，进而使得托架1b与承载架2分离开，此时承载架2可依靠两侧的支撑架2b落在地面上，而转运车1则可折回到初始工位去运送下一个已经装载好工件的承载架2（承载架2的数量可以是多个，以便于提前装载好工件），上述方式中由于转运工件前后转运车1无需在工位上等待工件的卸装步骤，节省了大量的时间，可大幅提高转运的效率，另外，使用油缸4驱动锁止机构来使托架1b托起承载架2并固定住承载架2，可有效保证运送过程中的稳定性。

进一步，驱动电机7安装在车架1a底部的中间，驱动电机7的输出轴连接有一个螺旋锥齿轮换向器7a，螺旋锥齿轮换向器7a分别连接有两根动力轴7b，动力轴7b的一端连接有减速器7c，减速器7c连接有两根传动轴7d，传动轴7d的一端与行走轮3传动连接。

另外，车架1中部的两侧还分别设有一个辅助轮8，加上上述四个行走轮3，达到六轮共同支撑行走，稳定性较好。

作为优选地，车架1a呈矩形状，车架1a的四个顶角内分别安装有一块油缸座板9，每块油缸座板9上安装有一个油缸4和一个导套5a。

作为更优选地，锁止机构的数量为四个，其中两个锁止机构位于转运车1的前部、另外两个锁止机构位于转运车1的后部，并且位于转运车1前部的锁钩6c的勾挂方向朝后，位于转运车1后部的锁钩6c的勾挂方向朝前，这样的结构使得锁止机构锁住承载架2后的牢固性非常好，能避免移动过程中承载架2滑脱或者产生大幅晃动。

进一步，车架1四个顶角的外端分别安装有一个导轮10，支撑架2b的外侧面安装有外蒙板、内侧面安装有内蒙板，其中，内蒙板的前端和后端均设有倒角面，这样当车架1意外撞击到物体或者撞到内蒙板的倒角面后可以起到一定程度的缓冲作用。

另外，在本实施例中，如图4所示，承载架本体2a上安装有多个用于固定工件的T型槽2c，T型槽2c的数量为8个。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (10)

1.一种托架转运车，其特征在于：包括转运车（1）和用于承载工件并可被转运车（1）托起的承载架（2），所述转运车（1）包括车架（1a）、安装在车架（1a）底部的行走轮（3）、与行走轮（3）传动连接的驱动电机（7）以及活动连接于车架（1a）的托架（1b）；

所述托架（1b）位于车架（1a）的上方，所述车架（1a）上安装有多个油缸（4），所述油缸（4）活塞杆的一端与托架（1b）连接，所述车架（1a）上安装有多个导套（5a），所述托架（1b）上对应安装有多个竖直的导杆（5b），所述导杆（5b）插入对应的导套（5a）并可沿导套（5a）上下活动，通过所述油缸（4）推动或拉动托架（1b），可使所述托架（1b）上升或下降；

所述转运车（1）上设有用于在托架（1b）上升后锁住承载架（1）的锁止机构，所述锁止机构包括固定连接与车架（1a）的固定座（6a）、铰接于固定座（6a）的摆臂（6b）以及铰接于摆臂（6b）顶端的锁钩（6c），所述托架（1b）上固定连接有锁钩支板（6d），所述锁钩（6c）的中部与锁钩支板（6d）铰接，所述承载架（2）上固定连接有用于被锁钩（6c）勾住的锁止板（6e），当所述托架（1b）靠在车架（1a）上时，所述摆臂（6b）和锁钩（6c）均呈倾斜状使所述锁钩（6c）打开，当所述油缸（4）推动托架（1b）上升时，所述锁钩支板（6d）带动锁钩（6c）逐渐伸直从而使得锁钩（6c）的顶端勾住锁止板（6e）；

所述承载架（2）包括承载架本体（2a）以及固定连接在承载架本体（2a）两侧的支撑架（2b），所述转运车（1）可运行到承载架本体（2a）下方的两侧支撑架（2b）之间。

2.根据权利要求1所述的托架转运车，其特征在于：所述驱动电机（7）安装在车架（1a）底部的中间，所述驱动电机（7）的输出轴连接有一个螺旋锥齿轮换向器（7a），所述螺旋锥齿轮换向器（7a）分别连接有两根动力轴（7b），所述动力轴（7b）的一端连接有减速器（7c），所述减速器（7c）连接有两根传动轴（7d），所述传动轴（7d）的一端与行走轮（3）传动连接。

3.根据权利要求2所述的托架转运车，其特征在于：所述车架（1a）中部的两侧还分别设有一个辅助轮（8）。

4.根据权利要求3所述的托架转运车，其特征在于：所述车架（1a）呈矩形状，所述车架（1a）的四个顶角内分别安装有一块油缸座板（9），每块油缸座板（9）上安装有一个油缸（4）和一个导套（5a）。

5.根据权利要求4所述的托架转运车，其特征在于：所述锁止机构的数量为四个，其中两个锁止机构位于转运车（1）的前部、另外两个锁止机构位于转运车（1）的后部，并且位于所述转运车（1）前部的锁钩（6c）的勾挂方向朝后，位于所述转运车（1）后部的锁钩（6c）的勾挂方向朝前。

6.根据权利要求5所述的托架转运车，其特征在于：所述车架（1a）四个顶角的外端分别安装有一个导轮（10）。

7.根据权利要求6所述的托架转运车，其特征在于：所述支撑架（2b）的外侧面安装有外蒙板、内侧面安装有内蒙板。

8.根据权利要求7所述的托架转运车，其特征在于：所述内蒙板的前端和后端均设有倒角面。

9.根据权利要求8所述的托架转运车，其特征在于：所述承载架本体（2a）上安装有多个用于固定工件的T型槽（2c）。

10.根据权利要求9所述的托架转运车，其特征在于：所述T型槽（2c）的数量为8个。

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