CN210062331U - 真空吸附的剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种真空吸附的剥离装置，其包含一剥离轮组，该剥离轮组包含一吸附轮、一剥离轮、一第一收纳轮以及一第二收纳轮。本实用新型将外部的一半断材料片输送至该剥离轮组进行剥离，以透过该吸附轮吸附该半断材料片的一分离层，弯曲该分离层，使该分离层与该半断材料片的一保留层分离，该分离层再经过该吸附轮输送至该第一收纳轮，同时该保留层随着该剥离轮转动，并经过该剥离轮输送至该第二收纳轮，且该分离层于该吸附轮上形成一弯折部，以稳定而快速撕除该分离层，并防止其断裂。

Description

真空吸附的剥离装置

技术领域

本实用新型是关于一种剥离装置，尤其涉及一种真空吸附的剥离装置。

背景技术

将一机械强度较为不足的欲使用材结合一机械强度较高的底补强材，以形成一半断层状材料是现今市面上最为常见的半断材型态。此半断材型态可利于在维持欲使用材材料特性，举例来说材料平整度的前提下对欲使用材表面进行各种加工制程，例如涂覆或者图案化冲模。后续，更视产品型态与需求，进行欲使用材/或者底材的相关废料移除作业。举例来说，就图案化冲模制程上，废料所界定的将会是图案化的外部剩余区域。

而最简单的分离膜的方式就是采用人工进行撕膜，但其效率不佳以及撕膜的质量不稳定，容易使半断材料片于撕除需分离层时断裂，且会耗费大量人力的成本；于是，现有的技术中出现一种具有黏性的滚筒，以滚动方式将废料黏贴并分离，然而，为了保持滚筒的粘性，滚筒上需不断涂覆粘胶，但这种作法不但缺乏效率难以自动化，且黏胶的耗费也相对提高成本，因此为符合大量制造的需求，产业界纷纷研发可用于自动化的撕膜、剥膜装置。然而，当面对需移除的废料是极易碎裂(如具有金属材质)或者是经冲压有非简易曲度图形后的欲移除废料时，现有的自动化的撕膜/剥膜装置对废料的移除上成效极为不佳。

鉴于上述的问题，本实用新型提供一种崭新的真空吸附的剥离装置，以解决现有技术中容易于剥离半断材料片时发生废料断裂的问题。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种真空吸附的剥离装置，其具有一剥离轮组，包含一吸附轮及一剥离轮，该吸附轮与该剥离轮之间具有一间隙，一半断材料片输送至该间隙，并让该吸附轮吸附该半断材料片的一分离层，使该分离层顺着该吸附轮转动，而该半断材料片的一保留层顺着该剥离轮转动，达到稳定而快速撕除半断材料片的易碎的分离层。

本实用新型的一目的在于提供一种真空吸附的剥离装置，其通过该吸附轮与该剥离轮的启动时间具有时间差或者角速度差而形成一缓冲时间，使该半断材料片的一分离层于该吸附轮上形成一弯折部，以避免该分离层于剥离时断裂。

为达到上述所指称的各目的与功效，本实用新型提供一种真空吸附的剥离装置，其可将外部的半断材料片进行分离，此半断材料片具有的一分离层及一保留层，此剥离装置包含：一剥离轮组；该剥离轮组包含一吸附轮、一剥离轮、一第一收纳轮以及一第二收纳轮，该吸附轮相邻设置于该剥离轮的一侧，并且该吸附轮与该剥离轮之间具有一间隙，该吸附轮具有一多孔层及一吸附件，该多孔层覆盖该吸附件，该吸附件具有一吸附开口，使用一真空泵浦使该吸附件形成真空，该第一收纳轮设置于该吸附轮的一侧，该第二收纳轮设置于该剥离轮的一侧；其中，该半断材料片输送至该吸附轮与该剥离轮之间的该间隙，该吸附轮以该吸附件吸附该分离层并弯曲该分离层，该分离层于与该吸附轮上形成一弯折部，使该分离层与该保留层分离并将该分离层输送至该第一收纳轮，该剥离轮将该保留层输送至该第二收纳轮。因此通过该半断材料输入至该剥离轮组，以将该半断材料分离为该分离层及该保留层，并让该半断材料通过该吸附轮与该剥离轮之间的该间隙后而让该分离层于吸附轮上形成该弯折部，以让该剥离轮组快速分离出该分离层及该保留层。

本实用新型的一实施例中，其中该吸附件吸附该分离层的吸力大于该半断材料片的该保留层与该分离层之间的黏滞力。

本实用新型的一实施例中，其中该吸附开口的角度介于60°至90°之间，且该弯折部的位置对应该角度的位置。

本实用新型的一实施例中，其中该吸附件吸附该分离层的吸力的压力值介于-10kpa至-60kpa之间。

本实用新型的一实施例中，其中该剥离轮连接一第二马达，该第二马达带动该剥离轮转动，该吸附轮的角速度与该剥离轮的角速度相同，且该吸附轮相较该剥离轮晚一缓冲时间启动。

本实用新型的一实施例中，其中该缓冲时间介于0.5秒至2秒之间。

本实用新型的一实施例中，其中该吸附轮的转动方向与该剥离轮的转动方向相反。

本实用新型的一实施例中，其中该多孔层于每平方英吋有80个至100个孔洞。

本实用新型的一实施例中，其中该吸附轮与该剥离轮之间的该间隙的宽度大于该半断材料片的厚度。

本实用新型的一实施例中，其中该真空吸附的剥离装置更包含一引导轮，其输送该半断材料片至该吸附轮及该剥离轮之间的该间隙。

本实用新型的一实施例中，其中该保留层包含多个保留区块及一基材，各个保留区块设置于该基材的上方。

本实用新型的一实施例中，其中该基材的厚度介于0.010mm至0.025mm之间。

本实用新型的一实施例中，该真空吸附的剥离装置更包含一传感器，其对应该弯折部的位置相邻设置于该剥离轮组的一侧，该传感器能感测该弯折部与该传感器之间的距离。

本实用新型的一实施例中，其中该吸附轮连接一第一马达，该第一马达带动该吸附轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型提供的真空吸附的剥离装置，其将该半断材料片设置于该剥离轮组包含的该吸附轮及该剥离轮之间，以该吸附轮吸附该半断材料片的该分离层，使该分离层顺着该吸附轮转动，并使该保留层与该分离层于该吸附轮与该剥离轮的带动下将两者分离，且分别受该吸附轮与该剥离轮的引导，往不同方向输送，该保留层输送至该第二收纳轮进行收纳，或通过该第二收纳轮输送至其他制程装置或系统，本实用新型利用该吸附轮相较该剥离轮晚该缓冲时间启动产生的时间差，或利用该吸附轮与该剥离轮产生的角速度差，使该分离层先随该保留层移动，于该吸附轮上形成该弯折部后，再随着该吸附轮转动，并经过该吸附轮输送至该第一收纳轮，本实用新型于将该半断材料片的该保留层与该分离层分离时，以该吸附轮与该剥离轮的启动时间差，使该分离层形成该弯折部，提供缓冲的空间，防止易碎的该分离层断裂，进而影响整体制程，例如该分离层断裂使装置不再剥离剩下的剥离层，导致产品不良率上升等情况的发生。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的第一实施例的结构及运行示意图；

图2为本实用新型的第一实施例的局部放大示意图；

图3为本实用新型的半断材料片的剥离示意图；以及

图4为本实用新型的其他实施例的局部放大示意图。

附图标号说明：

1、真空吸附的剥离装置；

10、半断材料片；

12、分离层；

14、保留层；

142、基材；

144、保留区块；

16、厚度；

2、剥离轮组；

20、吸附轮；

21、转动方向；

22、多孔层；

23、角速度；

24、吸附件；

242、吸附开口；

244、角度；

25、距离；

26、第一马达；

28、真空泵浦；

29、间隙；

30、剥离轮；

31、转动方向；

32、弯折部；

34、第二马达；

35、角速度；

40、第一收纳轮；

50、第二收纳轮；

60、引导轮；

70、传感器；

72、距离；

R1、直径；

R2、直径。

具体实施方式

为了使本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，特用较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下：

为便于对本实用新型的真空吸附的剥离装置的特征进行描述，以下的实施例以一机械强度较不足且冲制有图案化的铝箔与一相对于铝箔为机械强度较佳的可挠曲高分子材料所组构而成的半断材料片。再者，铝箔的开放端表面上形成有一涂层，举例来说，如电化学反应的极层，并且该铝箔进行冲模。但此些半断材料片的相关举例并不能局限本案的真空吸附的剥离装置仅可应用于此些范畴。

本实用新型提供一种真空吸附的剥离装置，其可将外部的一半断材料片进行分离，半断材料片具有一分离层及一保留层，该真空吸附的剥离装置包含一剥离轮组，其包含一吸附轮及一剥离轮，该吸附轮与该剥离轮相邻设置并具有一间隙，将该半断材料片输送至该该吸附轮与该剥离轮的该间隙，该吸附轮吸附该半断材料片的该分离层，使该分离层顺着该吸附轮转动，并使该分离层与该半断材料片的该保留层分离，该分离层再经过该吸附轮输送至一第一收纳轮，同时该保留层随着该剥离轮转动，并经过该剥离轮输送至一第二收纳轮。更进一步地，以半断材料片上的同一基准点来说，吸附轮与剥离轮具有运转上预设的差异，举例来说，是吸附轮与剥离轮间的启动时间差或者两者间具有角速度差。当该吸附轮相较该剥离轮晚一缓冲时间启动时，使该分离层于该吸附轮上形成一远离吸附轮表面也就是呈现凸起状的弯折部，以稳定而快速撕除半断材料片的该分离层时防止易碎的分离层断裂。

请参阅图1，其为本实用新型的实施例的结构示意图，如图所示。本实施例的一种真空吸附的剥离装置1，其可将外部的一半断材料片10具有的一分离层12及一保留层14进行分离的装置，其包含多个组件组成的一剥离轮组2。

请同时参阅图1及图2，如图所示，本实施例的该半断材料片10包含可剥离的至少两层材料层的片状元件，例如电池于制造时的集电层及底层，于较佳实施例中，该半断材料片10的一厚度16介于0.06mm至0.1mm之间，以达本实施例较佳的效果，但不在此限制，该半断材料片10包含一保留层14及一分离层12，该保留层14为需保留的组件，例如集电层，该分离层12为需剥除的废料，如半断材料片的部分半断材，在较佳实施例中，该保留层14与该分离层12以黏胶贴合成该半断材料片10；该剥离轮组2包含多个轮件组成，其包含一吸附轮20、一剥离轮30、一第一收纳轮40以及一第二收纳轮50，该吸附轮20具有一多孔层22及一吸附件24的轮件，其相邻设置于该剥离轮30的一侧，该吸附轮20与该剥离轮30之间具有一间隙29，该间隙距离大于该半断材料片10的厚度16，将该半断材料片10输送于该吸附轮20及该剥离轮30之间的该间隙29，且其于该间隙29间仅与该吸附轮20或该剥离轮30接触，如仅与剥离轮30接触，以进行剥离该半断材料片10的动作，该吸附轮20具有的该多孔层22覆盖于该吸附件24的外侧，而该吸附件24为中空的管件，其具有一吸附开口242，并使用一真空泵浦28使该吸附件24的一内侧气体形成真空，使该吸附件24具有一真空吸力可透过该吸附开口242将外部空气吸入吸附件24的内侧，提供该吸附轮20吸力，该吸附轮20以该吸附件24的该吸附开口242再经过该多孔层22吸附该半断材料片10的该分离层12，该吸附轮20连接一第一马达26，以带动该吸附轮20转动，并使该分离层12随着该吸附轮20移动，其提供张力将该分离层12弯曲，导致该分离层12与该保留层14分离，再将该分离层12输送至该第一收纳轮40，以卷绕收纳该分离层12使其可收集以便丢弃，达到收纳废料的功效，该剥离装置在吸附轮20与剥离轮30之间具有一间隙的情况下，于半断材料片前端部分可先进行分离，如可另以机器或人工方式使半断材料片的前端分离，待半断材料片的保留层与分离层分别受吸附轮与剥离轮的带动后，即可使半断材料片持续剥离，该保留层14与该分离层12分离的同时，该剥离轮30连接一第二马达34，该第二马达34带动该剥离轮30转动以卷曲该保留层14，并将该保留层14输送至该第二收纳轮50，以该第二收纳轮50卷绕收纳该保留层14，使其可搬移至其他装置进行另一制程，于较佳实施例中，如可自动化生产的制程系统中，该第二收纳轮50直接将该保留层14转移至其他制程装置或系统，省略卷绕收纳的过程，以节省搬运的成本并增加制造速度。

接续上述，并参酌图3所示，于较佳实施例中，该保留层14包含多个保留区块144及一基材142，该多个保留区块144由分离层12半断而成，于本实施例中以黏胶方式设置于该基材142的一上方，其中该基材142属于胶膜，其上方设置的该多个保留区块144其与该分离层12为相同材料，如可为全金属材料或部分金属材料，该保留层14与该分离层12以黏胶黏接，于较佳实施例中，该保留层14的该基材的厚度于0.010mm至0.025mm之间，而该黏胶的厚度于0.01mm至0.015mm之间；本实施例中的该吸附轮20的该多孔层22含个多孔洞的结构，例如不锈钢网纱，该多孔层22于每平方英吋有80个至100个孔洞，如不锈钢网纱于每平方英吋有80个至100个网目，该吸附开口242对应该吸附件24有一角度244，该吸附开口242的该角度244介于60°至90°之间，该吸附开口242的角度244是指沿着吸附轮20的周向，吸附开口242的两侧边缘处分别与吸附轮20的中心连线所形成的夹角，以提供较佳的吸附面积，该吸附件24吸附该分离层12的吸力的压力值介于-10kpa(kilopascal千帕斯卡)至-60kpa(kilopascal千帕斯卡)之间，提供适当的吸力可输送该分离层12，防止吸力过大而损坏该分离层12。

再次参阅图1及图2，图2为本实用新型的实施例的作动示意图，如图所示，于本实施例中，该吸附轮20的转动方向21与该剥离轮30的转动方向31相反，使半断材料片10的该分离层12与该保留层14，经过该吸附轮20与该剥离轮30的带动下，将两者分离且分别受该吸附轮20与该剥离轮30的引导往不同方向输送，且该吸附轮20的角速度23与该剥离轮30的角速度35相同，于本实施例中，该吸附轮20相较该剥离轮30晚一缓冲时间启动，让该半断材料片10的该分离层12先随着该保留层14于该剥离轮30上移动一距离25，使该分离层12于该吸附轮20上形成一弯折部32，提供缓冲的空间，防止该分离层12断裂，进而影响整体制程速度，于本实施例中，该剥离轮组2的该吸附轮20的一角速度23与该剥离轮30的一角速度35相同，且直径R1、直径R2大小相同，防止剥离及输送该半断材料片10时产生不稳定，该第一收纳轮40及该第二收纳轮50的转动方向可随着该剥离轮组2的配置，该半断材料片10输送的方向与该吸附轮20方向相同较佳，然不在此限，而该缓冲时间于0.5秒至4秒之间，以达到使该外部的半断材料片产生较佳的该弯折部32，但不在此限制；本实施例中也可让该分离轮30的该角速度35大于该吸附轮20的该角速度23，利用该吸附轮20与该剥离轮30的角速度差，使该分离层12形成该弯折部32，于较佳实施例中，该弯折部32产生的位置与该角度244相对应，也就是该弯折部32的起点以及终点(即该弯折部32接触该吸附轮20的部分)均位于该吸附开口242，受其吸附。

接续上述，本实施例更包含一引导轮60，其输送该外部的半断材料片10至该吸附轮20，以稳定该半断材料片10送入该剥离轮组2的过程，提升制程的质量，降低产品不良率；该引导轮60的转动方向对应其位置及该半断材料片10输送的方向，以与该吸附轮20的方向相同为较佳，然不以此为限；另外，本实施例更包含一传感器70，其对应该弯折部32的位置相邻设置于该剥离轮组2的一侧，该传感器70侦测该弯折部32的位置与该传感器70的位置间的一距离72，以达到较佳的该弯折部32长度，例如该距离72的长度若超过默认值(即弯折部32长度低于预期)，该传感器70将发送讯号，以控制吸附轮20的转速下降，当该距离72的长度低于默认值(即弯折部32长度超过预期)，该传感器70将发送讯号，以控制该吸附轮20的转速使其提升，本实施例虽以该吸附轮20为例，然而不以此为限，也可以控制该剥离轮30的转速调整距离72。此默认值会随分离层的材料不同而有差异。

再次参阅图2及图3，图3为本实用新型的半断材料片的剥离示意图，如图所示，于较佳实施例中，该半断材料片10由该分离层12贴附于该保留层14的该基材142上，该分离层12经半断处理后露出该多个保留区块144，当该分离层12受该吸附轮20吸附而从该基材142剥离时，该多个保留区块144因经过半断处理与该分离层12分离，而仍与该基材142黏接，并受剥离轮30的输送。

本实施例提供一种真空吸附的剥离装置，其将该半断材料片设置于该剥离轮组包含的该吸附轮及该剥离轮之间，以该吸附轮吸附该半断材料片的该分离层，使该分离层顺着该吸附轮转动，并施予该分离层张力使该半断材料片的该保留层与该分离层分离，该分离层再经过该吸附轮输送至该第一收纳轮进行收纳或经过该第一收纳轮输送至其他制程装置或系统，同时该保留层随着该剥离轮转动，并经过该剥离轮输送至该第二收纳轮，且该吸附轮相较该剥离轮晚该缓冲时间启动，使该分离层于该吸附轮上形成该弯折部，于将该半断材料片的该保留层与该分离层分离时，防止易碎的该分离层断裂进而影响整体制程。

请参阅图4，其为本实用新型的其他实施例的局部放大示意图，如图所示，本实施例基于上述第一实施例的结构基础进行设计变化，其将该剥离轮组2的该剥离轮30，变更为与该吸附轮20不同直径大小的组件，该半断材料片10设置于该剥离轮30与该吸附轮20之间，利用该剥离轮30的一直径R2小于该吸附轮20的一直径R1，以形成不同的角速度23、角速度35，让该半断材料片10的该分离层12先随着该保留层14于该剥离轮30上移动该距离25，使该分离层12的部分不与该吸附轮20接触形成该弯折部32，提供缓冲的空间，防止易碎的该分离层12断裂；本实施例其他组件的连接及作动关系接与第一实施例相同，故不再赘述。

综上所述，本实用新型为一种真空吸附的剥离装置，其将该半断材料片设置于该剥离轮组包含的该吸附轮及该剥离轮之间，以该吸附轮吸附该半断材料片的该分离层，使该分离层顺着该吸附轮转动，并使该保留层与该分离层于该吸附轮与该剥离轮的带动下将两者分离，且分别受该吸附轮与该剥离轮的引导，往不同方向输送，该保留层输送至该第二收纳轮进行收纳，或通过该第二收纳轮输送至其他制程装置或系统，本实用新型利用该吸附轮相较该剥离轮晚该缓冲时间启动产生的时间差，或利用该吸附轮与该剥离轮产生的角速度差，使该分离层先随该保留层移动，于该吸附轮上形成该弯折部后，再随着该吸附轮转动，并经过该吸附轮输送至该第一收纳轮，本实用新型于将该半断材料片的该保留层与该分离层分离时，以该吸附轮与该剥离轮的启动时间差，使该分离层形成该弯折部，提供缓冲的空间，防止易碎的该分离层断裂，进而影响整体制程，例如该分离层断裂使装置不再剥离剩下的剥离层，导致产品不良率上升等情况的发生。

上文仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的保护范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种真空吸附的剥离装置，其特征在于，该真空吸附的剥离装置能将外部的一半断材料片进行分离，该半断材料片具有一分离层及一保留层，该剥离装置包含：

一剥离轮组，其包含一吸附轮、一剥离轮、一第一收纳轮以及一第二收纳轮，该吸附轮相邻设置于该剥离轮的一侧，并且该吸附轮与该剥离轮之间具有一间隙，该吸附轮具有一多孔层及一吸附件，该多孔层覆盖该吸附件，该吸附件具有一吸附开口，该吸附轮具有一真空吸力，该第一收纳轮设置于该吸附轮的一侧，该第二收纳轮设置于该剥离轮的一侧；

其中，该半断材料片输送至该吸附轮与该剥离轮之间的该间隙，该吸附轮以该吸附件吸附该分离层并弯曲该分离层，该分离层于该吸附轮上形成一弯折部，使该分离层与该保留层分离并将该分离层输送至该第一收纳轮，该剥离轮将该保留层输送至该第二收纳轮。

2.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该吸附件吸附该分离层的吸力大于该半断材料片的该保留层与该分离层之间的黏滞力。

3.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该吸附开口的角度介于60°至90°之间，且该弯折部的位置对应该角度的位置。

4.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该吸附件吸附该分离层的吸力的压力值介于-10kpa至-60kpa之间。

5.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该吸附轮连接一第一马达，该第一马达带动该吸附轮转动。

6.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该剥离轮连接一第二马达，该第二马达带动该剥离轮转动，该吸附轮的角速度与该剥离轮的角速度相同，且该吸附轮相较该剥离轮晚一缓冲时间启动。

7.根据权利要求6所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该缓冲时间介于0.5秒至2秒之间。

8.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该吸附轮的转动方向与该剥离轮的转动方向相反。

9.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该多孔层于每平方英吋有80个至100个孔洞。

10.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，其中该吸附轮与该剥离轮之间的该间隙的距离大于该半断材料片的厚度。

11.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，该真空吸附的剥离装置更包含一引导轮，其输送该半断材料片至该吸附轮及该剥离轮之间的该间隙。

12.根据权利要求1所述的真空吸附的剥离装置，其特征在于，该真空吸附的剥离装置更包含一传感器，其对应该弯折部的位置相邻设置于该剥离轮组的一侧，该传感器能感测该弯折部与该传感器之间的距离。

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