CN216330709U - 片料剥离装置及贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种片料剥离装置,包括输送机构、牵引机构及吸附辊。由于片料具有一定的刚性,当牵引机构沿不同于第一方向的第二方向牵引复合料带时,片料与转移膜料带之间将产生迫使两者相互远离的作用力。转移膜料带的粘接力不足以对抗上述作用力时,则片料与转移膜料带分离,从而产生剥离角。随着牵引机构及输送机构的持续运转,复合料带上的片料将被依次剥离。可见,上述片料剥离装置在剥离片料时无需与片料直接接触,故上述片料剥离装置方便将片料从料带上剥离。此外,本实用新型还提供一种贴合设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,特别涉及一种片料剥离装置及贴合设备。
背景技术
在产品的加工过程中,通常涉及到片料的制备。譬如,在燃料电池加工的过程中,需要先制备CCM(catalyst coated membrane,催化剂/质子交换膜组件)片料。由于CCM的质地较软,单独不易进行输送及裁切,故一般采用转移膜作为CCM料带的支撑载体,以方便对CCM料带进行输送裁切。裁切完成后,再将CCM片料从转移膜的表面剥离。但是,由于CCM片料及转移膜的厚度较小,故导致片料不易被剥离。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种方便将片料从料带上剥离的片料剥离装置及贴合设备。
一种片料剥离装置,包括:
输送机构,能够沿第一方向输送复合料带,所述复合料带包括转移膜料带及附着于所述转移膜料带的一侧并沿所述转移膜料带的延伸方向排列的多个片料;及
牵引机构,能够牵引所述复合料带并使所述复合料带的输送方向由所述第一方向转向至第二方向,以使多个所述片料在转向处依次与所述转移膜料带分离。
在其中一个实施例中,所述牵引机构包括位于所述输送机构的下游的剥离辊,沿所述第一方向输送的所述复合料带在所述牵引机构的牵引下能够绕经所述剥离辊以向所述第二方向转向,并使得所述片料与所述转移膜料带在所述剥离辊处分离。
在其中一个实施例中,所述牵引机构还包括位于所述剥离辊的下游的换向辊,所述转移膜料带能够绕经换向辊。
在其中一个实施例中,所述牵引机构还包括位于所述剥离辊与所述换向辊之间的张紧辊,所述张紧辊能够将所述剥离辊与所述换向辊之间的所述转移膜料带张紧。
在其中一个实施例中,所述输送机构包括驱动辊,所述复合料带绕经所述驱动辊并在所述驱动辊的驱动下沿所述第一方向输送,所述换向辊与所述驱动辊抵接并随所述驱动辊转动。
在其中一个实施例中,所述牵引机构包括收料辊,所述收料辊用于收卷所述转移膜料带。
在其中一个实施例中,还包括吸附辊,所述吸附辊能够依次承接并吸附所剥离的多个所述片料,且所述片料能够随所述吸附辊转动。
在其中一个实施例中,所述吸附辊能够以预设的第一线速度匀速转动,所述牵引机构能够以所述第一线速度及小于所述第一线速度的第二线速度进行牵引。
在其中一个实施例中,还包括位于所述输送机构的上游的缓存辊,所述复合料带绕经所述缓存辊并进行缓存。
上述片料剥离装置,由于片料具有一定的刚性,当牵引机构沿不同于第一方向的第二方向牵引复合料带时,片料与转移膜料带之间将产生迫使两者相互远离的作用力。转移膜料带的粘接力不足以对抗上述作用力时,则片料与转移膜料带分离,从而产生剥离角。随着牵引机构及输送机构的持续运转,复合料带上的片料将被依次剥离。可见,上述片料剥离装置在剥离片料时无需与片料直接接触,故上述片料剥离装置方便将片料从料带上剥离。
一种贴合设备,包括:
如上述优选实施例中任一项所述的片料剥离装置;及
复合辊,与所述吸附辊的延伸方向平行并与所述吸附辊配合构成辊压通道,待贴合的连续料带能够在所述辊压通道与多个所述片料依次压合。
上述贴合设备,被剥离的片料吸附于吸附辊。而且,随着吸附辊转动,被剥离的片料依次进入吸附辊与复合辊之间的辊压通道,并与绕经复合辊的连续料带进行压合,从而将多个片料依次贴合于连续料带。经过初始定位后,片料剥离装置及复合辊保持固定的频率即可实现连续贴合的操作,无需进行频繁的启停及定位。因此,上述贴合设备生产节拍显著提升,效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型较佳实施例中贴合设备的模块示意图;
图2为图1所示贴合设备中片料剥离装置的模块示意图;
图3为本实用新型一个实施例中复合料带的层叠结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1,本实用新型提供了一种贴合设备10及片料剥离装置100。其中,贴合设备10包括片料剥离装置100及复合辊200。
请一并参阅图2,本实用新型较佳实施例中的片料剥离装置100包括输送机构110、牵引机构120及吸附辊130。
输送机构110能够沿第一方向输送复合料带,第一方向指的是图2所示的从左到右的方向。如图3所示,复合料带20包括转移膜料带21及附着于转移膜料带21的一侧并沿转移膜料带21的延伸方向排列的多个片料22。本实施例中的片料剥离装置100应用于燃料电池的加工领域,每个片料22包括CCM片料22a及支撑膜片料22b。支撑膜片料22b附着于CCM片料22a朝向转移膜料带21的一侧。
复合料带20可以预先制备并存储,并在贴合设备10启动时直接进行放卷。此外,贴合设备10也可实时进行复合料带20的制备。具体的,贴合设备10先将转移膜料带21与CCM料带、支撑膜料带在输送机构110的上游进行复合。贴合设备10还设有刀辊300,复合后的料带由刀辊300进行裁切并将CCM料带及支撑膜料带切断并不对转移膜料带21进行切割,从而得到多个CCM片料22a及支撑膜片料22b。
在本实施例中,输送机构110包括驱动辊111,复合料带20绕经驱动辊111并在驱动辊111的驱动下沿第一方向输送。驱动辊111为主动辊,用于对复合料带20提供支撑及输送的动力。也就是说,驱动辊111的转速决定了复合料带20的传输速度。
牵引机构120能够牵引复合料带20并使复合料带20的输送方向由第一方向转向至第二方向。第二方向与第一方向呈角度,为不同的方向。复合料带20转向时,多个片料22在转向处依次与转移膜料带21分离。
具体的,由于片料22转移膜料带21均具有一定的刚性,当牵引机构120沿第二方向牵引复合料带20时,片料22与转移膜料带21之间将产生迫使两者相互远离的作用力。当第二转移膜料带的粘接力不足以对抗上述作用力时,则片料22将与转移膜料21带分离,从而形成剥离角。随着牵引机构120及输送机构110的持续运转,复合料带20上的片料22将被依次剥离。在剥离片料22的过程中,无需与片料22直接接触。而片料22与转移膜料带21分离后,可以继续沿第一方向输送。
需要指出的是,对于片料22包括CCM片料22a及支撑膜片料22b的情况,片料22与转移膜料21带分离时,CCM片料22a与支撑膜片料22b之间依然保持贴合并整体从转移膜料带21上分离。而且,由于无需与片料22直接接触即可实现剥离,故剥离过程并不会对CCM片料22a表面的催化剂层造成损伤。
具体在本实施例中,牵引机构120包括收料辊124,收料辊124用于收卷转移膜料带21。收料辊124能够将从复合料带20分离出的转移膜料带21收卷并存储,从而防止转移膜料带21散落并方便回收利用。
具体在本实施例中,牵引机构120包括剥离辊121,剥离辊121位于输送机构110的下游,沿第一方向输送的复合料带20在牵引机构120的牵引下能够绕经剥离辊121以向第二方向转向,并使得片料22与转移膜料带20在剥离辊121处分离。
剥离辊121对复合料带20提供支撑,且剥离辊121的直径较小,复合料带20在绕经剥离辊121时能够被显著弯曲,从而形成较大的剥离角,以使片料22与转移膜料带21的分离效果更好。优选的,复合料带20绕经剥离辊121后,其传输方向相较于第一方向偏转180度,即为图2所示的从右到左的方向。
具体在本实施例中,牵引机构120还包括位于剥离辊121的下游的换向辊122,转移膜料带22能够绕经换向辊122。转移膜料带21经剥离辊121换向后,其输送路径与复合料带20的输送路径比较靠近,故不方便对转移膜料带21进行收卷等操作。通过设置换向辊122,能够进一步改变转移膜料带21的输送方向以使其远离复合料带20,从而将剥离后的转移膜料带21与复合料带20有效地错开。
进一步的,换向辊122与驱动辊111抵接并随驱动辊111转动。从复合料带20分离出的转移膜料带21能够穿过换向辊122与驱动辊111之间,并在驱动辊111的作用下继续传递。也就是说,驱动辊111同时对复合料带20的输送及转移膜料带21的牵引提供动力,从而使得复合料带20的输送与转移膜料带21的牵引保持同步。
具体在本实施例中,牵引机构120还包括位于剥离辊121与换向辊122之间的张紧辊123,张紧辊123能够将剥离辊121与换向辊122之间的转移膜料带21张紧。如此,在转移膜料带21被牵引及收卷的过程中,转移膜料带21能够较好地包络于剥离辊121及换向辊122。
吸附辊130能够依次承接并吸附所剥离的多个片料22。具体的,从转移膜料带21分离的片料22将逐个被吸附辊130吸附。而且,对于片料22包括CCM片料22a及支撑膜片料22b的情况,CCM片料22a设有支撑膜片料22b的一侧与吸附辊130的表面直接接触,支撑膜片料22b能够有效地防止因吸附辊130的吸附作用而造成CCM片料22a表面的催化剂层被破坏。随着吸附辊130的转动,可将多个片料22依次剥离并向下一道工序传递。
复合辊200与吸附辊130的延伸方向平行并与吸附辊130配合构成辊压通道。复合辊200与吸附辊130的转速相同,同步实现辊压。随着吸附辊130转动,多个片料22将会被依次传递至该辊压通道内。其中,待贴合的连续料带30能够绕经复合辊200并穿过该辊压通道。本实施例中,连续料带30为边框料带。
进一步的,连续料带30能够在辊压通道与多个片料22依次压合,从而将多个片料22依次贴合于连续料带30。经过初始定位后,片料剥离装置100及复合辊200保持固定的频率即可实现连续贴合的操作,无需进行频繁的启停及定位,从而能够显著提升生产节拍。
需要指出的是,对于片料22包括CCM片料22a及支撑膜片料22b的情况,CCM片料22a与支撑膜片料22b之间通过静电力实现复合,而经过辊压后CCM片料22a与连续料带30之间通过粘性物质胶合。由于静电吸附力要弱于胶合力,故CCM片料22a与支撑膜片料22b之间的结合力小于辊压后,CCM片料22a与连续料带30之间的结合力。因此,经过复合辊200及吸附辊130的压合后,CCM片料22a将与支撑膜片料22b分离,而支撑膜片料22b则继续吸附于吸附辊130。
吸附辊130可采用真空辊,沿其的周向可以分为负压区域与正压区域,片料22能够在负压区域被接收并吸附。经过复合辊200的压合后,支撑膜片料22b将随着吸附辊130的旋转被转移至正压区域而被释放。另外,吸附辊130也可整体进行抽真空及破真空的控制。在用于接收片料22时,对吸附辊130抽真空从而在表面形成负压,而在需要排出支撑膜片料22b时,则进行破真空。
为了防止吸附辊130上支撑膜片料22b散落,具体在本实施例中,片料剥离装置100还包括位于吸附辊130下方的废料盒140。当支撑膜片料随吸附辊130转动至下部时,吸附辊130能够释放支撑膜片料22b,从而使支撑膜片料22b依靠惯性及重力落入废料盒140内。
在本实施例中,吸附辊130能够以预设的第一线速度匀速转动,牵引机构120能够以第一线速度及小于第一线速度的第二线速度进行牵引。
在复合料带20上,相邻两个片料22之间的间距较小,而在与连续料带30进行复合时,相邻两个片料22之间则需要较大的间距。当需要将复合料带20上的片料22转移至吸附辊130时,牵引机构120以第一线速度进行牵引,以与吸附辊130保持同步,片料22便逐渐转移至吸附辊130上。当前一片片料22完成转移后,牵引机构120减速至第二线速度(第二线速度可以为0),而吸附辊130则维持原速度继续转动。经过预设的时间间隔后,牵引机构120再次提速至第一线速度,以将下一片片料22转移至吸附辊130。
由此可见,通过牵引机构120与吸附辊130的速度差,能够使转移至吸附辊130的相邻两个片料22之间产生所需的间距。重复上述过程,便能够实现异步贴合,使多个片料22以所需的间距贴合于连续料带30上。
进一步的,在本实施例中,片料剥离装置100还包括位于输送机构110的上游的缓存辊(图未示),复合料带20绕经缓存辊并进行缓存。
复合料带20一般以比较恒定的速度放料,并进入输送机构110。当牵引机构120的牵引速度减速为第二线速度时,输送机构110输送复合料带20的速度也相应降低为第二线速度。此时,缓存辊能够将多余的复合料带20缓存。而当牵引机构120的牵引提速为第一线速度时,输送机构110输送复合料带20的速度也恢复为第一线速度。此时,缓存辊又能够将缓存的将复合料带20释放。如此,复合料带20的放料速度能够始终保持相对稳定,无需跟随牵引机构120的牵引速度进行实时调整。
具体的,缓存辊被配置为能够相对于输送机构110靠近或远离,缓存辊相对于输送机构110远离时,能够缓存复合料带20;缓存辊相对于输送机构110靠近时,能够释放复合料带20。
上述片料剥离装置100,由于片料22具有一定的刚性,当牵引机构120沿不同于第一方向的第二方向牵引复合料带20时,片料22与转移膜料带21之间将产生迫使两者相互远离的作用力。转移膜料带21的粘接力不足以对抗上述作用力时,则片料22与转移膜料带21分离,从而产生剥离角。随着牵引机构120及输送机构110的持续运转,复合料带20上的片料22将被依次剥离。可见,上述片料剥离装置10在剥离片料22时无需与片料20直接接触,故方便将片料从料带上剥离。而且,片料剥离装置100的结构简单、成本较低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种片料剥离装置,其特征在于,包括:
输送机构,能够沿第一方向输送复合料带,所述复合料带包括转移膜料带及附着于所述转移膜料带的一侧并沿所述转移膜料带的延伸方向排列的多个片料;及
牵引机构,能够牵引所述复合料带并使所述复合料带的输送方向由所述第一方向转向至第二方向,以使多个所述片料在转向处依次与所述转移膜料带分离。
2.根据权利要求1所述的片料剥离装置,其特征在于,所述牵引机构包括位于所述输送机构的下游的剥离辊,沿所述第一方向输送的所述复合料带在所述牵引机构的牵引下能够绕经所述剥离辊以向所述第二方向转向,并使得所述片料与所述转移膜料带在所述剥离辊处分离。
3.根据权利要求2所述的片料剥离装置,其特征在于,所述牵引机构还包括位于所述剥离辊的下游的换向辊,所述转移膜料带能够绕经换向辊。
4.根据权利要求3所述的片料剥离装置,其特征在于,所述牵引机构还包括位于所述剥离辊与所述换向辊之间的张紧辊,所述张紧辊能够将所述剥离辊与所述换向辊之间的所述转移膜料带张紧。
5.根据权利要求3所述的片料剥离装置,其特征在于,所述输送机构包括驱动辊,所述复合料带绕经所述驱动辊并在所述驱动辊的驱动下沿所述第一方向输送,所述换向辊与所述驱动辊抵接并随所述驱动辊转动。
6.根据权利要求1所述的片料剥离装置,其特征在于,所述牵引机构包括收料辊,所述收料辊用于收卷所述转移膜料带。
7.根据权利要求1所述的片料剥离装置,其特征在于,还包括吸附辊,所述吸附辊能够依次承接并吸附所剥离的多个所述片料,且所述片料能够随所述吸附辊转动。
8.根据权利要求7所述的片料剥离装置,其特征在于,所述吸附辊能够以预设的第一线速度匀速转动,所述牵引机构能够以所述第一线速度及小于所述第一线速度的第二线速度进行牵引。
9.根据权利要求8所述的片料剥离装置,其特征在于,还包括位于所述输送机构的上游的缓存辊,所述复合料带绕经所述缓存辊并进行缓存。
10.一种贴合设备,其特征在于,包括:
如上述权利要求7至9任一项所述的片料剥离装置;及
复合辊,与所述吸附辊的延伸方向平行并与所述吸附辊配合构成辊压通道,待贴合的连续料带能够在所述辊压通道与多个所述片料依次压合。
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