CN210045987U - 一种拉链头自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链头自动化生产线，属于拉链生产设备技术领域，包括浇铸装置，所述浇铸装置又包括安装底板，所述安装底板上连接有两根立柱，所述两根立柱之间连接有滑轨，所述滑轨上滚动连接有平移机构，所述平移机构下端连接有水平转动机构，所述水平转动机构下端连接有框架，所述框架内安装有倾倒机构，所述倾倒机构又包括摆动机构和翻转机构，本实用新型还包括利用该拉链头自动化生产线加工拉链头的方法。本实用新型自动化程度较高，能够减小工人的劳动强度。

Description

一种拉链头自动化生产线

技术领域

本实用新型属于拉链生产设备技术领域，具体涉及一种拉链头自动化生产线。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链由链牙、拉链头、上下止(前码和后码)或锁紧件等组成。其中链牙是关键部分，它直接决定拉链的侧拉强度。一般拉链有两片链带，每片链带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列。拉链头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开。

金属拉链属于拉链的一种，是指拉链的咪齿由铜、白铜或铝材质制作的拉链，相比尼龙拉链和树脂拉链而言，较为坚固，多用于牛仔裤、外套和背包上。金属拉链头一般是采用注塑工艺生产的，但是现有的一些拉链头注塑装置，自动化程度不高，工人的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种拉链头自动化生产线，能够实现拉链头的自动化生产，特别是其中的浇铸装置，自动化程度较高，能够减小工人的劳动强度。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种拉链头自动化生产线，包括浇铸装置，所述浇铸装置又包括安装底板，所述安装底板上连接有两根立柱，所述两根立柱之间连接有滑轨，所述滑轨上滚动连接有平移机构，所述平移机构下端连接有水平转动机构，所述水平转动机构下端连接有框架，所述框架内安装有倾倒机构，所述倾倒机构又包括摆动机构和翻转机构；

所述摆动机构又包括安装顶板，所述安装顶板与水平转动机构的下端固定连接，所述安装顶板下端铰接有两块竖板，所述两块竖板上端连接有上横板，所述两块竖板下端连接有下横板，所述上横板和下横板上连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接有支架，所述顶板与下横板之间铰接有第一推动机构；

所述翻转机构又包括第二推动机构，所述第二推动机构上端与上横板铰接，所述第二推动机构中部与竖板固定连接，所述支架内铰接有料斗，所述支架外侧壁上连接有转动块，所述转动块的一端与料斗同轴连接，所述转动块的另一端与第二推动机构的下端铰接。

采用本技术方案的实用新型，工作时，当熔融的金属融液装入料斗后，平移机构在滑轨上滚动，从而带动平移机构、水平转动机构、框架、倾倒机构和保护机构横向移动，当移动到合适位置时，平移机构暂停工作；然后摆动机构中的第一推动机构工作，第一推动机构推动下横板向前运动，从而带动倾倒机构绕着安装顶板的下端向前转动，从框架中伸出，达到合适角度后，第一推动机构暂停工作；然后翻转机构中的第二推动机构工作，第二推动机构带动转动块后端向上转动，从而带动料斗向前翻转，料斗中的金属融液倒出，最后各个机构反向运动，使各机构复位。

进一步限定，所述第二推动机构又包括壳体，所述壳体上端与上横板铰接，所述壳体上连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮安装在壳体内，所述第一从动齿轮连接有丝杠，所述壳体上连接有外壳，所述外壳内滑动连接有螺母，所述螺母与丝杠螺纹连接，所述螺母下端连接有推杆，所述推杆下端与转动块铰接，所述第一推动机构与第二推动机构的结构相同。工作时，启动第二推动机构中的第一电机，第一电机通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮和丝杠转动，丝杠再带动螺母在外壳内向上滑动，推杆缩短，带动转动块的后端向上转动，从而带动料斗转动，料斗中的金属融液倒出。将第一推动机构与第二推动机构设计为相同的结构，既能满足工作需求，又能够减少设计工作量，节约成本，只需在工作时，两个推动机构中的电机转向相反即可。

进一步限定，所述平移机构又包括箱体，所述箱体上端的前后两侧壁上分别转动连接有两个滚轮，其中后侧壁上的两个滚轮上分别同轴连接有从动带轮，所述从动带轮位于箱体后侧壁的外侧，所述箱体内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有主动带轮，所述主动带轮位于箱体后侧壁的外侧，所述主动带轮与两个从动带轮之间绕有皮带。当需要调节装置的水平位置时，启动第二电机，第二电机通过主动带轮和皮带带动两个从动带轮转动，两个从动带轮再带动后侧的两个滚轮在滑轨上滚动，从而带动平移机构、水平转动机构、框架、倾倒机构和保护机构横向移动，当移动到合适位置时，第二电机暂停工作。

进一步限定，所述水平转动机构又包括第三电机，所述第三电机安装在箱体内的顶部，所述第三电机的输出轴连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮连接有转轴，所述转轴位于箱体底部。工作时，启动第三电机，第三电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮再带动第二从动齿轮和转轴转动，从而带动倾倒机构转动，当倾倒机构转动到合适角度后，第三电机暂停工作。

进一步限定，所述伸缩杆的数量为三个，且左右两端的伸缩杆从下横板中穿过，所述下横板的数量为三个。这样能够使装置受力更加均衡，并且提高装置的强度，延长使用寿命。

进一步限定，所述框架下端还安装有保护机构，所述保护机构又包括横杆，所述横杆固定连接在框架的下端，所述横杆上连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有保护壳，所述滑块内螺纹连接有螺杆，所述螺杆连接有第四电机。工作时，首先启动第四电机，第四电机带动螺杆转动，螺杆再通过滑块带动保护壳移动，从而露出料斗。工作结束后，保护壳再将料斗罩住，能够对料斗起到保护作用。

进一步限定，所述保护壳侧壁上连接的滑块的数量为两个。这样方便保护壳在导轨上滑动。

本实用新型还包括利用该拉链头自动化生产线加工拉链头的方法，主要包括以下步骤：

步骤一，平移。

工作时，首先启动第四电机，第四电机带动螺杆转动，螺杆再通过滑块带动保护壳移动，从而露出料斗，接着上一工序将熔融的金属融液装入料斗内，然后启动第二电机，第二电机通过主动带轮和皮带带动两个从动带轮转动，两个从动带轮再带动后侧的两个滚轮在滑轨上滚动，从而带动平移机构、水平转动机构、框架、倾倒机构和保护机构横向移动，当移动到合适位置时，第二电机暂停工作。

步骤二，转动。

启动第三电机，第三电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮再带动第二从动齿轮和转轴转动，从而带动倾倒机构转动，当倾倒机构转动到合适角度后，第三电机暂停工作。

步骤三，倾斜。

启动第一推动机构中的第一电机，第一电机通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮和丝杠转动，丝杠再带动螺母在外壳内向下滑动，推杆伸长，推动倾倒机构绕着安装顶板的下端向前转动，从框架中伸出，达到合适角度后，第一电机暂停工作。

步骤四，翻转。

启动第二推动机构中的第一电机，第一电机通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮和丝杠转动，丝杠再带动螺母在外壳内向上滑动，推杆缩短，带动转动块的后端向上转动，从而带动料斗转动，料斗中的金属融液倒出，进入下一工序。

步骤五，复位。

待料斗中的金属融液全部倒出后，第二推动机构中的第一电机反转，第二推动机构和料斗复位，接着第一推动机构中的第一电机反转，第一推动机构和倾倒机构复位，等待下一工作循环。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的后视结构示意图；

图4为本实用新型实施例浇铸状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例浇铸状态的右视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中倾倒机构从正面看的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中倾倒机构从背面看的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中倾倒机构的右视结构示意图；

图9为本实用新型实施例中浇铸状态的倾倒机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中第二推动机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中平移机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中平移机构的主视结构示意图；

图13为本实用新型实施例中平移机构的后视结构示意图；

图14为本实用新型实施例中平移机构的右视结构示意图；

图15为本实用新型实施例中保护机构的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中保护机构的右视结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装底板1、立柱11、滑轨12、平移机构2、箱体21、滚轮22、从动带轮23、第二电机24、主动带轮25、皮带26、水平转动机构3、第三电机31、第二主动齿轮32、第二从动齿轮33、转轴34框架4、倾倒机构5、安装顶板61、竖板62、上横板63、下横板64、伸缩杆65、支架66、料斗67、转动块68、壳体71、第一电机72、第一主动齿轮73、第一从动齿轮74、丝杠75、外壳76、螺母77、推杆78、保护机构8、横杆81、导轨82、滑块83、保护壳84、螺杆85。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

现有的拉链生产线主要由原料配送装置、拉链头生产装置、原料储存装置、筛选装置和回收装置组成。其中拉链头生产装置又包括浇铸装置，现有的一些浇铸装置，浇铸时需要人工操作，进行移动和倾倒等动作，不仅增加了工人的劳动强度，并且高温的金属融液容易溅出，将人烫伤。

如图1到图5所示，本实用新型的一种拉链头自动化生产线，包括浇铸装置，浇铸装置又包括安装底板1，安装底板1上连接有两根立柱11，两根立柱11之间连接有滑轨12，滑轨12可以为工字钢或者其他结构，两根立柱11和滑轨12组成龙门式结构。

在工作时，为了使装置位于合适的位置，滑轨12上滚动连接有平移机构2，如图11到图14所示，平移机构2又包括箱体21，箱体21上端的前后两侧壁上分别转动连接有两个滚轮22，四个滚轮22滚动连接在滑轨12内，其中后侧壁上的两个滚轮22上分别同轴连接有从动带轮23，箱体21内安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上连接有主动带轮25，从动带轮23和主动带轮25都位于箱体21后侧壁的外侧，主动带轮25与两个从动带轮23之间绕有皮带26。在本实施例中，带轮和皮带轮可以更换为同步带轮和同步皮带，这样能够使得传动更加精确。

工作时，首先需要调节装置的水平位置，启动第二电机24，第二电机24通过主动带轮25和皮带26带动两个从动带轮23转动，两个从动带轮23再带动后侧的两个滚轮22在滑轨12上滚动，从而带动平移机构2、水平转动机构3、框架4、倾倒机构5和保护机构8在滑轨12上横向移动，当移动到合适位置时，第二电机24暂停工作。

当装置到达水平方向的合适位置后，需要调节装置水平方向的角度，所以在平移机构2下端连接有水平转动机构3，水平转动机构3又包括第三电机31，第三电机31安装在箱体21内的顶部，第三电机31的输出轴连接有第二主动齿轮32，第二主动齿轮32啮合有第二从动齿轮33，第二从动齿轮33连接有转轴34，转轴34位于箱体21底部。工作时，启动第三电机31，第三电机31带动第二主动齿轮32转动，第二主动齿轮32再带动第二从动齿轮33和转轴34转动，从而带动装置转动，当转动到合适角度后，第三电机31暂停工作。

当装置调整到合适角度后，为了将金属融液倒出，水平转动机构3下端连接有框架4，框架4内安装有倾倒机构5，倾倒机构5又包括摆动机构和翻转机构，摆动机构实现倾倒机构5向上摆动，翻转机构实现将金属融液倒出。

如图6到图10所示，其中摆动机构又包括安装顶板61，安装顶板61与水平转动机构3的下端固定连接，安装顶板61下端铰接有两块竖板62，两块竖板62上端连接有上横板63，两块竖板62下端连接有三个下横板64，上横板63和下横板64上连接有三根伸缩杆65，伸缩杆65下端连接有支架66，顶板61与下横板64之间铰接有第一推动机构，第一推动机构的结构类似于电动推杆，包括壳体71，壳体71上端与安装顶板61铰接，壳体71上连接有第一电机72，第一电机72的输出轴上连接有第一主动齿轮73，第一主动齿轮73啮合有第一从动齿轮74，第一主动齿轮73和第一从动齿轮74安装在壳体71内，第一从动齿轮74连接有丝杠75，壳体71上连接有外壳76，外壳76内滑动连接有螺母77，螺母77与丝杠75螺纹连接，螺母77下端连接有推杆78，推杆78下端与下横板64铰接。

工作时，启动第一推动机构中的第一电机72，第一电机72通过第一主动齿轮73带动第一从动齿轮74和丝杠75转动，丝杠75再带动螺母77在外壳76内向下滑动，推杆78伸长，推杆78将下横板64向前顶，使推动倾倒机构5绕着安装顶板61的下端向前转动，从框架4中伸出，达到合适角度后，第一电机72暂停工作。

翻转机构又包括第二推动机构，第二推动机构与第一推动机构的结构相同，也包括壳体71，壳体71上端与上横板63铰接，壳体71上连接有第一电机72，第一电机72的输出轴上连接有第一主动齿轮73，第一主动齿轮73啮合有第一从动齿轮74，第一主动齿轮73和第一从动齿轮74安装在壳体71内，第一从动齿轮74连接有丝杠75，壳体71上连接有外壳76，外壳76内滑动连接有螺母77，螺母77与丝杠75螺纹连接，螺母77下端连接有推杆78，推杆78下端与转动块68铰接。将第一推动机构与第二推动机构设计为相同的结构，既能满足工作需求，又能够减少设计工作量，节约成本，只需在工作时，两个推动机构中的电机转向相反即可。

壳体71上端与上横板63铰接，第二推动机构中部与竖板62固定连接，支架66内铰接有料斗67，支架66外侧壁上连接有转动块68，转动块68的一端与料斗67同轴连接，转动块68的另一端与第二推动机构中的推杆78的下端铰接。

工作时，启动第二推动机构中的第一电机72，第一电机72通过第一主动齿轮73带动第一从动齿轮74和丝杠75转动，丝杠75再带动螺母77在外壳76内向上滑动，推杆78缩短，推杆78带动转动块68的后端向上转动，从而带动料斗67转动，料斗67中的金属融液倒出，进入下一工序。待料斗67中的金属融液全部倒出后，第二推动机构中的第一电机72反转，第二推动机构和料斗67复位，接着第一推动机构中的第一电机72反转，第一推动机构和倾倒机构5复位，等待下一工作循环。

在上述实施例中，为了在不工作时，对料斗67起到保护作用，如图15和图16所示，框架4下端还安装有保护机构8，保护机构8又包括横杆81，横杆81固定连接在框架4的下端，横杆81上连接有导轨82，导轨82上滑动连接有两个滑块83，两个滑块83连接有保护壳84，滑块83内螺纹连接有螺杆85，螺杆85连接有第四电机图中未画出。

工作时，首先启动第四电机，第四电机带动螺杆85转动，螺杆85再通过滑块83带动保护壳84移动，从而露出料斗67。工作结束后，第四电机反转，保护壳84再将料斗67罩住，能够对料斗67起到保护作用。

本实用新型还包括利用该拉链头自动化生产线加工拉链头的方法，主要包括以下步骤：

步骤一，平移。

工作时，首先启动第四电机，第四电机带动螺杆85转动，螺杆85再通过滑块83带动保护壳84移动，从而露出料斗67，接着上一工序将熔融的金属融液装入料斗67内，然后启动第二电机24，第二电机24通过主动带轮25和皮带26带动两个从动带轮23转动，两个从动带轮23再带动后侧的两个滚轮22在滑轨12上滚动，从而带动平移机构2、水平转动机构3、框架4、倾倒机构5和保护机构8横向移动，当移动到合适位置时，第二电机24暂停工作。

步骤二，转动。

启动第三电机31，第三电机31带动第二主动齿轮32转动，第二主动齿轮32再带动第二从动齿轮33和转轴34转动，从而带动倾倒机构5转动，当倾倒机构5转动到合适角度后，第三电机31暂停工作。

步骤三，倾斜。

启动第一推动机构中的第一电机72，第一电机72通过第一主动齿轮73带动第一从动齿轮74和丝杠75转动，丝杠75再带动螺母77在外壳76内向下滑动，推杆78伸长，推动倾倒机构5绕着安装顶板61的下端向前转动，从框架4中伸出，达到合适角度后，第一电机72暂停工作。

步骤四，翻转。

启动第二推动机构中的第一电机72，第一电机72通过第一主动齿轮73带动第一从动齿轮74和丝杠75转动，丝杠75再带动螺母77在外壳76内向上滑动，推杆78缩短，带动转动块68的后端向上转动，从而带动料斗67转动，料斗67中的金属融液倒出，进入下一工序。

步骤五，复位。

待料斗67中的金属融液全部倒出后，第二推动机构中的第一电机72反转，第二推动机构和料斗67复位，接着第一推动机构中的第一电机72反转，第一推动机构和倾倒机构5复位，等待下一工作循环。

以上对本实用新型提供的一种拉链头自动化生产线进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种拉链头自动化生产线，包括浇铸装置，其特征在于：所述浇铸装置又包括安装底板，所述安装底板上连接有两根立柱，所述两根立柱之间连接有滑轨，所述滑轨上滚动连接有平移机构，所述平移机构下端连接有水平转动机构，所述水平转动机构下端连接有框架，所述框架内安装有倾倒机构，所述倾倒机构又包括摆动机构和翻转机构；

所述摆动机构又包括安装顶板，所述安装顶板与水平转动机构的下端固定连接，所述安装顶板下端铰接有两块竖板，所述两块竖板上端连接有上横板，所述两块竖板下端连接有下横板，所述上横板和下横板上连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接有支架，所述顶板与下横板之间铰接有第一推动机构；

所述翻转机构又包括第二推动机构，所述第二推动机构上端与上横板铰接，所述第二推动机构中部与竖板固定连接，所述支架内铰接有料斗，所述支架外侧壁上连接有转动块，所述转动块的一端与料斗同轴连接，所述转动块的另一端与第二推动机构的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述第二推动机构又包括壳体，所述壳体上端与上横板铰接，所述壳体上连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮安装在壳体内，所述第一从动齿轮连接有丝杠，所述壳体上连接有外壳，所述外壳内滑动连接有螺母，所述螺母与丝杠螺纹连接，所述螺母下端连接有推杆，所述推杆下端与转动块铰接。

3.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述第一推动机构与第二推动机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述平移机构又包括箱体，所述箱体上端的前后两侧壁上分别转动连接有两个滚轮，其中后侧壁上的两个滚轮上分别同轴连接有从动带轮，所述从动带轮位于箱体后侧壁的外侧，所述箱体内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有主动带轮，所述主动带轮位于箱体后侧壁的外侧，所述主动带轮与两个从动带轮之间绕有皮带。

5.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述水平转动机构又包括第三电机，所述第三电机安装在箱体内的顶部，所述第三电机的输出轴连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮连接有转轴，所述转轴位于箱体底部。

6.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述伸缩杆的数量为三个，且左右两端的伸缩杆从下横板中穿过。

7.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述下横板的数量为三个。

8.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述框架下端还安装有保护机构，所述保护机构又包括横杆，所述横杆固定连接在框架的下端，所述横杆上连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有保护壳，所述滑块内螺纹连接有螺杆，所述螺杆连接有第四电机。

9.根据权利要求8所述的一种拉链头自动化生产线，其特征在于：所述保护壳侧壁上连接的滑块的数量为两个。

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