CN210030421U - 自动杯座对接机 - Google Patents

Abstract

本专利涉及玻璃杯生产设备技术领域，公开了一种自动杯座对接机，包括支架、转盘、至少一组对接组件、顶升机构和驱动机构，转盘由驱动机构提供动力并驱动转盘间歇转动，还包括对接预热机构，对接预热机构包括固定架、火焰喷头和燃气管，固定架与支架固定，火焰喷头与燃气管连通，火焰喷头固定在固定架上，火焰喷头位于杯体夹持部和杯座支撑部的运动轨迹之间。通过火焰喷头喷火，对杯体底部和杯座上部进行加热，保证在对接的时候杯体底部和杯座上部的温度能够完成对接。本方案解决了在对接的过程中杯体、杯座冷却导致对接效果不佳的问题。

Description

自动杯座对接机

技术领域

本实用新型涉及玻璃杯生产设备技术领域，具体是一种自动杯座对接机。

背景技术

现有技术中，为了将玻璃杯杯座与杯体完成对接，通常采用手动对接机，其包括转盘、杯体夹持机构、杯座支撑机构以及顶升机构，转盘上设有多个工位，每个工位均对应一杯体夹持机构和杯座支撑机构，整个装置只有一个顶升机构，需要手动拨动转盘，将其中一个工位的杯体夹持机构、杯座支撑机构和顶升机构的位置相对应，利用杯体和杯座还未冷却，挤压杯座和杯体完成杯体和杯座对接，杯体和杯座对接完成后，转盘转动，将下一个工位的杯体夹持机构、杯座支撑机构和顶升机构的位置相对应，从而实现持续的对杯体和杯座进行对接。但是，手动拨动转盘，不仅加大了操作员工作强度，而且手动转盘定位准确性差，误差较大，容易使转盘位置发生偏移，导致成品合格率低，使得生产效率低下。

中国公告号为CN206352110U的专利文献公开了一种高脚杯对接机，该装置包括支架、转盘、八组对接组件、顶升机构和驱动装置，转盘设于支架上，每组对接组件包括对应设置的杯体夹持部和杯座支撑部，杯体夹持部和杯座支撑部均组设于转盘上，顶升机构组设于支架上，顶升机构驱动杯座支撑部在靠近和远离杯体夹持部的方向上移动，驱动装置连接转盘，驱动装置驱动转盘转动。上述实用新型的高脚杯对接机可以通过自动化控制转盘转动，降低了劳动强度。

但是上述方案中，因为通过多个工位之间的传递，杯座和杯体很容易在传递的过程中逐渐冷却，在对接的时候由于杯座、杯体温度过低导致对接效果不好甚至对接失败。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动杯座对接机，以解决在对接的过程中杯体、杯座冷却导致对接效果不佳的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

自动杯座对接机，包括支架、转盘、至少一组对接组件、顶升机构和驱动机构，每组所述对接组件包括对应设置的杯体夹持部和杯座支撑部，所述杯体夹持部和杯座支撑部均连接在转盘上,所述顶升机构和驱动机构均固定在支架上，所述转盘转动连接在支架上，且所述转盘由驱动机构提供动力且驱动机构驱动转盘间歇转动，所述对接组件转动能够与顶升机构正对，还包括对接预热机构，所述对接预热机构包括固定架、火焰喷头和燃气管，所述固定架与支架固定，所述火焰喷头与燃气管连通，所述火焰喷头固定在固定架上，所述火焰喷头位于杯体夹持部和杯座支撑部的运动轨迹之间。

基础方案的有益效果：(1)通过火焰喷头喷火，能够在对接开始之前、对接过程中对杯体底部和杯座上部进行加热，保证在对接的时候杯体底部和杯座上部的温度能够完成对接。

(2)火焰喷头的位置位于杯体夹持部和杯座支撑部的运动轨迹之间，只对需要对接的部位，即杯体底部和杯座上部进行加热，加热点较小却精准，避免对杯体、杯座的其他部分进行加热，导致杯体、杯座其他部位温度升高，从而导致杯体、杯座变形的问题。

进一步，还包括取料机构，所述取料机构包括可沿X、Y、Z方向运动的机械手，所述机械手固定在支架上，且所述机械手运动轨迹靠近转盘的一端终点位于对接组件的运动轨迹上。通过机械手的X、Y、Z方向运动，能够将完成对接的玻璃杯取出，取代了现有的人工取出，定位更加准确，效率更高。

进一步，所述取料机构包括与支架固定的第一连接板，所述第一连接板上设有沿转盘径向(即X向)设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二连接板，所述第一连接板设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与第二连接板固定连接，且所述第一气缸推动第二连接板沿滑轨在X方向上滑动；

所述第二连接板上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上固定连接有第三连接板，所述第二气缸驱动第三连接板在垂直于第二连接板的水平方向(即Y方向)上运动；

所述第三连接板上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与机械手固定连接，且所述第三气缸驱动所述机械手在垂直于第三连接板的竖直方向(即Z方向)上运动。

本方案利用三个气缸、三个连接板实现了机械手的X、Y、Z方向上的运动。

进一步，所述杯体夹持部为抱钳，所述杯体夹持部包括相互配合的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定连接转盘上，所述第二夹具靠近转盘中心的一端转动连接在转盘上，且所述第一夹具和第二夹具靠近转盘中心的端部相邻，所述第二夹具的另一端连接有夹具气缸，所述夹具气缸的输出轴与第二夹具铰接，所述夹具气缸固定在转盘上，所述夹具气缸驱动所述第二夹具向转动。通过夹具气缸的输出轴运动，带动第二夹具转动，从而使得抱钳实现松开、夹紧的动作，夹紧时便于将杯体稳定的夹持住，松开时便于将杯体从抱钳中取出。

进一步，所述对接组件包括至少四个，且四个所述对接组件周向均匀固定在转盘上。四个对接组件转动，能够实现同一时间段内对更多的玻璃杯进行对接，提高生产效率。

进一步，所述火焰喷头包括喷头主体、上喷头和下喷头，所述上喷头和下喷头分别连接在喷头主体的上端和下端，所述上喷头和下喷头的火焰分别朝向上方和下方。能够使得上喷头、下喷头对杯体底部和杯座上部进行精准的加热，避免火焰加热的其他部分的同时节约了燃料。

进一步，还包括与顶升机构对应设置的压紧机构，所述压紧机构位于杯体夹持部正上方，所述压紧机构包括压紧气缸、压板，所述压紧气缸固定连接在支架上，所述压紧气缸的输出轴与压板固定连接，所述压紧气缸驱动压板在竖直方向上移动。顶升机构在向上顶杯座支撑部的时候，压紧机构能够在上方向下压紧杯体，使得杯体和杯座接触的地方收到的压力更大，从而实现更好的对接效果。

进一步，所述机械手上设有防滑缓冲层，所述防滑缓冲层由橡胶制成。机械手夹持住杯体并将杯体从抱钳中取出的过程中，防滑缓冲层一方面材质较软，能够保护杯体避免杯体被机械手损伤，另一方面，橡胶与玻璃之间摩擦力很大，能够有效防止机械手与杯体之间打滑。

进一步，所述第一夹具和第二夹具的相对的面上固定有耐高温缓冲层。耐高温缓冲层能够有效防止杯体与第一夹具、第二夹具之间反正磕碰、摩擦，保证杯体不受损伤；在对接之前，杯体的温度一般都较高，故采用耐高温缓冲层。

进一步，所述耐高温缓冲层为耐高温乳胶制成。本方案为对基础方案的具体选择。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例顶升机构及压紧机构的正视结构示意图

图3为本实用新型实施例对接预热机构的正视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、转盘2、第一夹具3、第二夹具4、夹具气缸5、顶升气缸6、导杆7、杯座支撑部8、顶杆9、压紧气缸10、压板11、固定架12、喷头主体13、上喷头14、下喷头15、燃气管16、杯体17、杯座18。

实施例

基本如附图1所示：自动杯座对接机，包括支架1、转盘2、四组对接组件、顶升机构、驱动机构、压紧机构、对接预热机构和取料机构，每组对接组件包括设置在转盘2上的对应设置的杯体17夹持部和杯座支撑部8，杯座支撑部8包括穿过转盘2的导杆7，导杆7靠近顶升机构的下端套设有弹簧，另一端安装有一支撑板。结合图2所示，顶升机构包括顶升气缸6、与导杆7同轴设置的顶杆9，顶升气缸6固定在支架1上，顶杆9与顶升气缸6的输出端固定连接，顶升气缸6驱动顶杆9在竖直方向上运动。驱动机构包括伺服电机、减速机、驱动齿轮和回转支承，减速机输入端与伺服电机的输出轴固定连接，驱动齿轮固定连接在减速机输出端，驱动齿轮与回转支承的外齿轮相啮合，回转支承的内圈组固定在支架1上，回转支承的外圈和转盘2固定连接。

压紧机构位于杯体17夹持部正上方，压紧机构包括压紧气缸10、压板11，压紧气缸10固定连接在支架1上，压紧气缸10的输出轴与压板11固定连接，压紧气缸10驱动压板11在竖直方向上移动。转盘2转动连接在支架1上，驱动机构驱动转盘2间歇转动，对接组件转动能够与顶升机构正对。

结合图3所示，对接预热机构包括固定架12、火焰喷头和燃气管16，固定架12与支架1固定，火焰喷头与燃气管16连通，火焰喷头固定在固定架12上，火焰喷头位于杯体17夹持部和杯座支撑部8的运动轨迹之间。火焰喷头包括喷头主体13、上喷头14和下喷头15，上喷头14和下喷头15分别连接在喷头主体13的上端和下端，上喷头14和下喷头15的火焰分别朝向上方和下方。

杯体17夹持部为抱钳，杯体17夹持部包括相互配合的第一夹具3和第二夹具4，第一夹具3固定连接转盘2上，第二夹具4靠近转盘2中心的一端转动连接在转盘2上，且第一夹具3和第二夹具4靠近转盘2中心的端部相邻，第二夹具4的另一端连接有夹具气缸5，夹具气缸5的输出轴与第二夹具4铰接，夹具气缸5固定在转盘2上，夹具气缸5驱动第二夹具4向转动。第一夹具3和第二夹具4的相对的面上固定有耐高温缓冲层，耐高温缓冲层为耐高温乳胶制成。

取料机构包括可沿X、Y、Z方向运动的机械手，机械手固定在支架1上，且机械手运动轨迹靠近转盘2的一端种点位于对接组件的运动轨迹上。取料机构包括与支架1固定的第一连接板，第一连接板上固定有沿转盘2径向(即X向)设置的滑轨，滑轨上滑动连接有第二连接板，第一连接板固定有第一气缸，第一气缸的输出轴与第二连接板固定连接，且第一气缸推动第二连接板沿滑轨在X方向上滑动；第二连接板上固定有第二气缸，第二气缸的输出轴上固定连接有第三连接板，第二气缸驱动第三连接板在垂直于第二连接板的水平方向(即Y方向)上运动；第三连接板上固定有第三气缸，第三气缸的输出轴与机械手固定连接，且第三气缸驱动机械手在垂直于第三连接板的竖直方向(即Z方向)上运动。机械手上设有防滑缓冲层，防滑缓冲层由橡胶制成。

具体实施过程如下：伺服电机带动转盘2间接、等转矩转动，当转盘2停止时，操作员将杯体17和杯座18分别放置在空的杯体17夹持部和杯座支撑部8上，转盘2继续转动，带动杯体17、杯座18向顶升气缸6的方向转动，在此过程中，对接预热机构对杯体17底部和杯座18上部进行加热。对接组件正好转动到顶升气缸6正上方时，伺服电机输出轴停止转动，即转盘2、对接组件停止转动，此时顶升气缸6的输出轴向上伸出，顶升气缸6通过顶杆9推动导杆7向上运动，将杯座18向上运动至杯体17处进行对接，此时弹簧处于压缩状态；当完成对接后，顶升气缸6带动顶杆9向下运动，导杆7在弹簧及重力的作用下向下运动，进而带动支撑板回到原来的位置。

当杯体17与杯座18完成对接后，转盘2转动一定角度，使完成对接的高脚杯靠近取料机构。当对接组件正好位于机械手下方时，转盘2再次停止转动，取料机构工作。在取出高脚杯时，首先，第一气缸输出轴伸出，带动第二连接板在滑轨上滑动，使得机械手位于高脚杯的正上方，然后，第三气缸带动机械手向下运动，机械手夹紧高脚杯，第二夹具4张开，接着，第二气缸输出轴伸出，将高脚杯向第二夹具4张开的方向移动，最后，第三气缸带动机械手向上运动，将高脚杯从抱钳中取出。随后操作员可以再次将预对接的杯体17、杯座18进行放置，随后再由转盘2带动靠近顶升机构进行对接。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.自动杯座对接机，包括支架、转盘、至少一组对接组件、顶升机构和驱动机构，每组所述对接组件包括对应设置的杯体夹持部和杯座支撑部，所述杯体夹持部和杯座支撑部均连接在转盘上,所述顶升机构和驱动机构均固定在支架上，所述转盘转动连接在支架上，且所述转盘由驱动机构提供动力并驱动转盘间歇转动，所述对接组件转动能够与顶升机构正对，其特征在于：还包括对接预热机构，所述对接预热机构包括固定架、火焰喷头和燃气管，所述固定架与支架固定，所述火焰喷头与燃气管连通，所述火焰喷头固定在固定架上，所述火焰喷头位于杯体夹持部和杯座支撑部的运动轨迹之间。

2.根据权利要求1所述的自动杯座对接机，其特征在于：还包括取料机构，所述取料机构包括可沿X、Y、Z方向运动的机械手，所述机械手固定在支架上，且所述机械手运动轨迹靠近转盘的一端终点位于对接组件的运动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的自动杯座对接机，其特征在于：所述取料机构包括与支架固定的第一连接板，所述第一连接板上设有沿转盘径向(即X向)设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二连接板，所述第一连接板设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与第二连接板固定连接，且所述第一气缸推动第二连接板沿滑轨在X方向上滑动；

所述第二连接板上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上固定连接有第三连接板，所述第二气缸驱动第三连接板在垂直于第二连接板的水平方向(即Y方向)上运动；

所述第三连接板上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与机械手固定连接，且所述第三气缸驱动所述机械手在垂直于第三连接板的竖直方向(即Z方向)上运动。

4.根据权利要求3所述的自动杯座对接机，其特征在于：所述杯体夹持部为抱钳，所述杯体夹持部包括相互配合的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定连接转盘上，所述第二夹具靠近转盘中心的一端转动连接在转盘上，且所述第一夹具和第二夹具靠近转盘中心的端部相邻，所述第二夹具的另一端连接有夹具气缸，所述夹具气缸的输出轴与第二夹具铰接，所述夹具气缸固定在转盘上，所述夹具气缸驱动所述第二夹具向转动。

5.根据权利要求1所述的自动杯座对接机，其特征在于：所述对接组件包括至少四个，且四个所述对接组件周向均匀固定在转盘上。

6.根据权利要求2所述的自动杯座对接机，其特征在于：所述火焰喷头包括喷头主体、上喷头和下喷头，所述上喷头和下喷头分别连接在喷头主体的上端和下端，所述上喷头和下喷头的火焰分别朝向上方和下方。

7.根据权利要求4所述的自动杯座对接机，其特征在于：还包括与顶升机构对应设置的压紧机构，所述压紧机构位于杯体夹持部正上方，所述压紧机构包括压紧气缸、压板，所述压紧气缸固定连接在支架上，所述压紧气缸的输出轴与压板固定连接，所述压紧气缸驱动压板在竖直方向上移动。

8.根据权利要求4所述的自动杯座对接机，其特征在于：所述机械手上设有防滑缓冲层，所述防滑缓冲层由橡胶制成。

9.根据权利要求8所述的自动杯座对接机，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具的相对的面上固定有耐高温缓冲层。

10.根据权利要求9所述的自动杯座对接机，其特征在于：所述耐高温缓冲层为耐高温乳胶制成。

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