CN210028009U - 一种适用于散装中草药切碎分装发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于散装中草药切碎分装发药机，包括进料装置、进料传送装置、粉碎切割装置以及称重出料装置，所述进料装置包括用于放置中草药的料筒，料筒的底部侧壁切线方向上连接有出料导罩，出料导罩的下方安装有进料传送装置，出料导罩的下端对应进料传送装置的出料端设置有导料板，导料板的出料端安装有粉碎切割装置，粉碎切割装置的下方安装有称重出料装置。本实用新型的设备具有适用性广、效率高、噪音低、精准度高、制造运行成本低、控制简单等优点，可实现单一设备对多种中药进行精准分装和分发，从而提高发药的精准性和效率性。

Description

一种适用于散装中草药切碎分装发药机

技术领域

本实用新型涉及中草药粉碎分装设备技术领域，具体为一种适用于散装中草药切碎分装发药机。

背景技术

众所周知，中草药作为祖国的传统瑰宝，在中国的医药发展史上占有举足轻重的地位。目前的配药和发药依然是以人工为主，在效率、精准度上都难以满足市场的需要。而随着人工成本的不断提高及药房智能化的发展，为方便配药抓药而产生了自动化抓药配药系统。虽然目前中药对中药颗粒小包装的使用越来越广泛，但是在使用效果上和病患者接受程度上远不如非加工中药。但中药材品种繁多，形状、物理性质差异巨大，若用单一设备来进行批量的精准包装、出药难度很大。为此，本申请的产品就可以完美解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于散装中草药切碎分装发药机，以解决现有中药系统中因品种多、形状及物理差距大、传统人工抓药剂量不准、包装难度大等原因造成的出药难度大等问题。本申请可实现单一设备对多种中药进行精准分装和分发，从而提高发药的精准性和效率性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于散装中草药切碎分装发药机，包括进料装置、进料传送装置、粉碎切割装置以及称重出料装置，所述进料装置包括用于放置中草药的料筒，料筒的底部侧壁切线方向上连接有出料导罩，出料导罩的下方安装有进料传送装置，出料导罩的下端对应进料传送装置的出料端设置有导料板，导料板的出料端安装有粉碎切割装置，粉碎切割装置的下方安装有称重出料装置。

作为本实用新型进一步的方案，所述进料装置还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括伺服电机、搅拌转轴、上搅拌杆和下搅拌杆，所述搅拌转轴的底端穿过料筒底壁并与伺服电机驱动连接，搅拌转轴上端分布固定有至少一个上搅拌杆，搅拌转轴的下端分布固定有至少一个下搅拌杆，下搅拌杆与料筒底部内壁接触设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述进料传送装置包括进料传送机架、传送履带驱动轮、传送履带从动轮、传送履带以及传送驱动电机，进料传送机架的两端分别转动安装有传送履带从动轮和传送履带驱动轮，传送履带从动轮和传送履带驱动轮上套装有传送履带，进料传送机架上安装有传送驱动电机，传送驱动电机的输出端与传送履带驱动轮的中心轴端驱动连接，所述导料板的左侧与传送履带的出料端上表面紧贴。

作为本实用新型进一步的方案，所述粉碎切割装置包括切割滚刀、定刀以及切割驱动电机，所述定刀紧贴固定在导料板的右侧，出料导罩内转动安装有用于与定刀配合的切割滚刀，切割滚刀的中心轴端与切割驱动电机的输出端驱动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述出料导罩内部安装有位于进料装置上方的传送进给控制装置，所述传送进给控制装置包括浮动连接架板、浮动履带定轮、浮动履带动轮、浮动履带以及浮动轮拉紧弹簧，所述浮动履带套装在浮动履带定轮和浮动履带动轮上，所述浮动履带定轮的两个轴端转动安装在出料导罩的侧壁上，且浮动履带定轮的两个轴端还转动套装有浮动连接架板，浮动连接架板的另一端转动套装在浮动履带动轮的轴端，所述出料导罩的侧壁上还开设有供浮动履带动轮的轴端上下活动的活动导槽，所述浮动轮拉紧弹簧的一端与浮动连接架板的下端连接固定，浮动轮拉紧弹簧的另一端与进料传送机架连接固定，所述浮动履带定轮与传送履带之间留有距离，浮动履带动轮与传送履带驱动轮紧贴设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述传送进给控制装置还包括链条进给传动机构，链条进给传动机构包括滚刀轴链轮、定轮轴链轮以及链条，链条套装在滚刀轴链轮和定轮轴链轮上，滚刀轴链轮安装在切割滚刀的轴端，定轮轴链轮安装在浮动履带定轮的轴端。

作为本实用新型进一步的方案，所述传送进给控制装置还包括皮带进给传动机构，皮带进给传动机构包括滚刀轴皮带轮、定轮轴皮带轮以及皮带，皮带套装在滚刀轴皮带轮和定轮轴皮带轮上，滚刀轴皮带轮安装在切割滚刀的轴端，定轮轴皮带轮安装在浮动履带定轮的轴端。

作为本实用新型进一步的方案，所述称重出料装置包括称重机架、称重料斗和称重传感器，称重机架上安装有至少一对称重传感器，称重料斗的外壁上固定有至少一对称重座板，称重座板搭接在称重传感器上，所述称重料斗的下端开口转动安装有料斗盒开关盖，称重料斗侧壁上安装有料斗盒开关电机，料斗盒开关电机的输出端与料斗盒开关盖的转动轴端部驱动连接，称重传感器的信号端与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与料斗盒开关电机的信号输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：料筒内安装有搅拌机构，通过上搅拌杆和下搅拌杆对料筒内的中草药进行搅拌，防止物料堆积，及时打散物料，下搅拌杆在搅动物料的同时会将物料推送到传送履带上，方便送料；传送履带将物料运送至切割滚刀处，粉碎切割装置通过定刀和切割滚刀的啮合，从而切碎物料，通过切割滚刀的选型可适应不同的药材切割；在物料传输过程中，在浮动轮拉紧弹簧的拉力作用下，浮动履带动轮始终向传送履带靠拢，从而控制切割滚刀处的进料量，有效控制切割时物料的飞溅；被粉碎切割后的物料被导入称重料斗内，通过称重传感器对称重料斗进行称量，当物料的重量达到设定重量时，称重传感器将信号发送至控制器，控制器发送信号至伺服电机、切割驱动电机和传送驱动电机，控制伺服电机、切割驱动电机和传送驱动电机停止运行，停止送料过程，同时控制器控制对应的料斗盒开关电机工作，从而打开料斗盒开关盖，使得称量好的物料落下，进而控制出料量的精准率。本实用新型的设备具有适用性广、效率高、噪音低、精准度高、制造运行成本低、控制简单等优点，可实现单一设备对多种中药进行精准分装和分发，从而提高发药的精准性和效率性。

附图说明

图1为一种适用于散装中草药切碎分装发药机侧面的结构示意图；

图2为一种适用于散装中草药切碎分装发药机A-A截面的结构示意图；

图3为一种适用于散装中草药切碎分装发药机的立体结构示意图。

图中：1-料筒，2-伺服电机，3-称重料斗，4-出料导罩，5-切割滚刀，6-浮动履带动轮，7-浮动履带，8-浮动履带定轮，9-传送履带驱动轮，10-传送履带，11-传送履带从动轮，12-浮动轮拉紧弹簧，13-搅拌转轴，14-下搅拌杆，15-上搅拌杆，16-切割驱动电机，17-传送驱动电机，18-滚刀轴链轮，19-定轮轴链轮，20-链条，21-料斗盒开关电机，22-料斗盒开关盖，23-称重传感器，24-定刀，25-称重座板，26-浮动连接架板，27-进料传送机架，28-导料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于散装中草药切碎分装发药机，包括进料装置、进料传送装置、粉碎切割装置以及称重出料装置，所述进料装置包括用于放置中草药的料筒1，料筒1的底部侧壁切线方向上连接有出料导罩4，出料导罩4的下方安装有进料传送装置，出料导罩4的下端对应进料传送装置的出料端设置有导料板28，导料板28的出料端安装有粉碎切割装置，粉碎切割装置的下方安装有称重出料装置。

其中，所述进料装置还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括伺服电机2、搅拌转轴13、上搅拌杆15和下搅拌杆14，所述搅拌转轴13的底端穿过料筒1底壁并与伺服电机2驱动连接，搅拌转轴13上端分布固定有至少一个上搅拌杆15，搅拌转轴13的下端分布固定有至少一个下搅拌杆14，下搅拌杆14与料筒1底部内壁接触设置。

所述进料传送装置包括进料传送机架27、传送履带驱动轮9、传送履带从动轮11、传送履带10以及传送驱动电机17，进料传送机架27的两端分别转动安装有传送履带从动轮11和传送履带驱动轮9，传送履带从动轮11和传送履带驱动轮9上套装有传送履带10，进料传送机架27上安装有传送驱动电机17，传送驱动电机17的输出端与传送履带驱动轮9的中心轴端驱动连接，所述导料板28的左侧与传送履带10的出料端上表面紧贴。

所述粉碎切割装置包括切割滚刀5、定刀24以及切割驱动电机16，所述定刀24紧贴固定在导料板28的右侧，出料导罩4内转动安装有用于与定刀24配合的切割滚刀5，切割滚刀5的中心轴端与切割驱动电机16的输出端驱动连接。

所述出料导罩4内部安装有位于进料装置上方的传送进给控制装置，所述传送进给控制装置包括浮动连接架板26、浮动履带定轮8、浮动履带动轮6、浮动履带7以及浮动轮拉紧弹簧12，所述浮动履带7套装在浮动履带定轮8和浮动履带动轮6上，所述浮动履带定轮8的两个轴端转动安装在出料导罩4的侧壁上，且浮动履带定轮8的两个轴端还转动套装有浮动连接架板26，浮动连接架板26的另一端转动套装在浮动履带动轮6的轴端，所述出料导罩4的侧壁上还开设有供浮动履带动轮6的轴端上下活动的活动导槽，所述浮动轮拉紧弹簧12的一端与浮动连接架板26的下端连接固定，浮动轮拉紧弹簧12的另一端与进料传送机架27连接固定，所述浮动履带定轮8与传送履带10之间留有距离，浮动履带动轮6与传送履带驱动轮9紧贴设置。送料时，随着传送履带10的转动，浮动履带动轮6与传送履带驱动轮9张开放料，使得物料在浮动履带动轮6与传送履带驱动轮9的夹送下进入粉碎切割装置。在送料过程中，浮动履带动轮6沿着圆弧轨迹摆动，该圆弧轨迹的中心位于浮动履带定轮8的中心轴线上。

可优选地，所述传送进给控制装置还包括链条进给传动机构，链条进给传动机构包括滚刀轴链轮18、定轮轴链轮19以及链条20，链条20套装在滚刀轴链轮18和定轮轴链轮19上，滚刀轴链轮18安装在切割滚刀5的轴端，定轮轴链轮19安装在浮动履带定轮8的轴端。

可优选地，所述传送进给控制装置还包括皮带进给传动机构，皮带进给传动机构包括滚刀轴皮带轮、定轮轴皮带轮以及皮带，皮带套装在滚刀轴皮带轮和定轮轴皮带轮上，滚刀轴皮带轮安装在切割滚刀5的轴端，定轮轴皮带轮安装在浮动履带定轮8的轴端。

所述称重出料装置包括称重机架、称重料斗3和称重传感器23，称重机架上安装有至少一对称重传感器23，称重料斗3的外壁上固定有至少一对称重座板25，称重座板25搭接在称重传感器23上，所述称重料斗3的下端开口转动安装有料斗盒开关盖22，称重料斗3侧壁上安装有料斗盒开关电机21，料斗盒开关电机21的输出端与料斗盒开关盖22的转动轴端部驱动连接，称重传感器23的信号端与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与料斗盒开关电机21的信号输入端电连接。

本实用新型的工作原理是：料筒1内安装有搅拌机构，通过上搅拌杆15和下搅拌杆14对料筒1内的中草药进行搅拌，防止物料堆积，及时打散物料，下搅拌杆14在搅动物料的同时会将物料推送到传送履带10上，方便送料；传送履带10将物料运送至切割滚刀5处，粉碎切割装置通过定刀24和切割滚刀5的啮合，从而切碎物料，通过切割滚刀5的选型可适应不同的药材切割；在物料传输过程中，在浮动轮拉紧弹簧12的拉力作用下，浮动履带动轮6始终向传送履带10靠拢，从而控制切割滚刀5处的进料量，有效控制切割时物料的飞溅；被粉碎切割后的物料被导入称重料斗3内，通过称重传感器23对称重料斗进行称量，当物料的重量达到设定重量时，称重传感器23将信号发送至控制器，控制器发送信号至伺服电机2、切割驱动电机16和传送驱动电机17，控制伺服电机2、切割驱动电机16和传送驱动电机17停止运行，停止送料过程，同时控制器控制对应的料斗盒开关电机21工作，从而打开料斗盒开关盖22，使得称量好的物料落下，进而控制出料量的精准率。本实用新型的设备可适用于医院中药的自动处方发药、中药煎药发药机、中药粉碎包装等行业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：包括进料装置、进料传送装置、粉碎切割装置以及称重出料装置，所述进料装置包括用于放置中草药的料筒(1)，料筒(1)的底部侧壁切线方向上连接有出料导罩(4)，出料导罩(4)的下方安装有进料传送装置，出料导罩(4)的下端对应进料传送装置的出料端设置有导料板(28)，导料板(28)的出料端安装有粉碎切割装置，粉碎切割装置的下方安装有称重出料装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：所述进料装置还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括伺服电机(2)、搅拌转轴(13)、上搅拌杆(15)和下搅拌杆(14)，所述搅拌转轴(13)的底端穿过料筒(1)底壁并与伺服电机(2)驱动连接，搅拌转轴(13)上端分布固定有至少一个上搅拌杆(15)，搅拌转轴(13)的下端分布固定有至少一个下搅拌杆(14)，下搅拌杆(14)与料筒(1)底部内壁接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：所述进料传送装置包括进料传送机架(27)、传送履带驱动轮(9)、传送履带从动轮(11)、传送履带(10)以及传送驱动电机(17)，进料传送机架(27)的两端分别转动安装有传送履带从动轮(11)和传送履带驱动轮(9)，传送履带从动轮(11)和传送履带驱动轮(9)上套装有传送履带(10)，进料传送机架(27)上安装有传送驱动电机(17)，传送驱动电机(17)的输出端与传送履带驱动轮(9)的中心轴端驱动连接，所述导料板(28)的左侧与传送履带(10)的出料端上表面紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：所述粉碎切割装置包括切割滚刀(5)、定刀(24)以及切割驱动电机(16)，所述定刀(24)紧贴固定在导料板(28)的右侧，出料导罩(4)内转动安装有用于与定刀(24)配合的切割滚刀(5)，切割滚刀(5)的中心轴端与切割驱动电机(16)的输出端驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：所述出料导罩(4)内部安装有位于进料装置上方的传送进给控制装置，所述传送进给控制装置包括浮动连接架板(26)、浮动履带定轮(8)、浮动履带动轮(6)、浮动履带(7)以及浮动轮拉紧弹簧(12)，所述浮动履带(7)套装在浮动履带定轮(8)和浮动履带动轮(6)上，所述浮动履带定轮(8)的两个轴端转动安装在出料导罩(4)的侧壁上，且浮动履带定轮(8)的两个轴端还转动套装有浮动连接架板(26)，浮动连接架板(26)的另一端转动套装在浮动履带动轮(6)的轴端，所述出料导罩(4)的侧壁上还开设有供浮动履带动轮(6)的轴端上下活动的活动导槽，所述浮动轮拉紧弹簧(12)的一端与浮动连接架板(26)的下端连接固定，浮动轮拉紧弹簧(12)的另一端与进料传送机架(27)连接固定，所述浮动履带定轮(8)与传送履带(10)之间留有距离，浮动履带动轮(6)与传送履带驱动轮(9)紧贴设置。

6.根据权利要求5所述的一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：所述传送进给控制装置还包括链条进给传动机构，链条进给传动机构包括滚刀轴链轮(18)、定轮轴链轮(19)以及链条(20)，链条(20)套装在滚刀轴链轮(18)和定轮轴链轮(19)上，滚刀轴链轮(18)安装在切割滚刀(5)的轴端，定轮轴链轮(19)安装在浮动履带定轮(8)的轴端。

7.根据权利要求5所述的一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：所述传送进给控制装置还包括皮带进给传动机构，皮带进给传动机构包括滚刀轴皮带轮、定轮轴皮带轮以及皮带，皮带套装在滚刀轴皮带轮和定轮轴皮带轮上，滚刀轴皮带轮安装在切割滚刀(5)的轴端，定轮轴皮带轮安装在浮动履带定轮(8)的轴端。

8.根据权利要求1所述的一种适用于散装中草药切碎分装发药机，其特征在于：所述称重出料装置包括称重机架、称重料斗(3)和称重传感器(23)，称重机架上安装有至少一对称重传感器(23)，称重料斗(3)的外壁上固定有至少一对称重座板(25)，称重座板(25)搭接在称重传感器(23)上，所述称重料斗(3)的下端开口转动安装有料斗盒开关盖(22)，称重料斗(3)侧壁上安装有料斗盒开关电机(21)，料斗盒开关电机(21)的输出端与料斗盒开关盖(22)的转动轴端部驱动连接，称重传感器(23)的信号端与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与料斗盒开关电机(21)的信号输入端电连接。

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