CN113212818A - 一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法 - Google Patents
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Abstract
一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法，其特征在于：在发药路径上针对同一种类和品名的中药配备两类发药单元，两类发药单元在发药路径上相隔一定距离，而且先后布置，先布置的粗发药单元可以采用快速而非精准的方式发放大部分中药（大于50%），后布置的精发药单元可以采用慢速而精准的方式发放小部分中药。两者组合相互取长补短，产生了快速精准的中药发放效果。本发明适用于各种性状的中药，很好地解决了现有中药自动化发药效率低，精度差的问题。
Description
技术领域
本发明属于散装中药自动发药技术领域，特别涉及一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法。该方法适用于各种性状的中药，比如粉状、片状、块状、颗粒状、条状、丝状等形状的中药。
背景技术
中医药是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛做出了巨大贡献。其中，中药主要由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。
传统中药发药方法是人工手动操作抓药，即按照处方对不同性状、不同种类的中药单独进行称量后组配进行发药。近年来，随着科技水平的提高一些医院和药房装备了中药自动机发药设备（亦称自动中药发药机）。这种自动化发药设备通常是先将各种不同性状、不同种类的中药分别储存在各自的储药容器中，各个储药容器均布置在一条发药路径旁，针对各个储药容器配备有发药机构、称重机构和传送通道，以此构成各自的发药单元。整个自动化发药设备受控于专门设计的电脑控制系统，当发药设备收到电子处方后会按照中药在发药路径上的排布次序控制对应的发药单元进行定量发药，然后通过传送通道输送到沿发药路径移动的集药装置中。
在上述常规的自动化设备发药方法中，由于受到中药不同性状、不同种类的限制，中药发药的速度和精准度难以提高。其原因：一是每种中药从对应的发药单元发出，如果发出的速度快了，由于惯性其精准度无法保证，如果要保证发药精准度只有牺牲速度，让其慢下来。二是为了便于复核中药配制的正确性，中药在配药时通常有保持药形完整性要求，对于一些大片或大块形的中药以及纠缠在一起的草药，在自动化发药中很难控制发药精准性。如果将其破碎虽然有利于提高发药的精准性，但又破坏了药形的完整性。由此可见，由于中药种类和性状的多样性，最终影响了自动化发药的速度和精准度，这是本领域技术人员容易理解的客观事实。
有鉴于此，如何在保持药形完整性的基础上，设计一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法是本发明研究的课题。
发明内容
本发明提供一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法，其目的是要解决现有中药自动化发药效率低，精度差的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法，其创新在于：
针对同一种类和品名的中药在所述自动发药设备上配备两类发药单元，其中，一类发药单元定义为粗发药单元，粗发药单元由至少一个发药单元组成，另一类发药单元定义为精发药单元，精发药单元由至少一个发药单元组成，所述每一个发药单元均具有储药容器、发药机构、称重机构和传送通道。
所述自动发药设备上设有供集药装置移动的发药路径，用于依次收集处方中的中药，所述粗发药单元和精发药单元对应在所述发药路径上的出药口沿集药装置移动方向前后相距布置，其中，粗发药单元对应在所述发药路径上的出药口位于精发药单元对应在所述发药路径上的出药口上游。
当所述自动发药设备接收到对应的中药发药指令和处方发药重量后，粗发药单元先按快速和非精准的要求进行粗发药，粗发药的目标发药量为大于50%同时小于100%的处方发药重量，粗发药后经称重机构称量得到粗发药的实际发药重量，然后精发药单元再按慢速和精准的要求进行精发药，精发药的目标发药重量为处方发药重量减去粗发药的实际发药重量的余量，其中，中药从粗发药单元的储药容器输出的单位时间流量大于从精发药单元的储药容器输出的单位时间流量。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1. 上述方案中，发药单元是指至少具有储药容器、发药机构、称重机构和传送通道的装置，其中，储药容器用于储存待发出的中药，可以是桶、箱、盒、仓、腔等结构。发药机构是指用于从储药容器发出中药的机构，比如利用重力发药的闸门、阀门，利用输送原理发出中药的传送带，利用螺旋输送的螺旋输送器，利用压力顶出的顶出机构等等。称重机构是指发药单元发出中药的计量称和托盘或类似物体。传送通道是指从储药容器到发药路径上集药装置的通道或传送路径。
2. 上述方案中，所述发药路径是指自动发药设备上专门设计的可供集药装置移动的路径。在自动发药设备上各个发药单元通常沿一条发药路径两侧布置，发药时集药装置沿发药路径移动经过发药单元时从对应发药单元发出的中药经过称量后通过传送通道送至集药装置中。
3. 上述方案中，粗发药单元由至少一个发药单元组成，换句话说粗发药单元可以由两个或三个，甚至更多发药单元组成。同理，精发药单元除由一个发药单元组成而外，还可以由两个或三个，甚至更多发药单元组成。
4. 上述方案中，所述“对应在所述发药路径上的出药口”是指对应发药路径上某点位的出药口，发药单元发出的中药经过称量后通过传送通道送至经过该出药口的集药装置中。
5. 上述方案中，所述自动发药设备配备有发药控制与计算系统，发药控制与计算系统通过网络与发药单元连接，每一个发药单元均受发药控制与计算系统控制，当所述自动发药设备接收到发药控制与计算系统发送的中药发药指令和处方发药重量后，对应的粗发药单元和精发药单元以先粗后精次序进行发药，粗发药单元输出的中药发药的单位时间流量大于精发药单元输出的中药的单位时间流量，发药控制与计算系统根据预设的单位时间发药流量计算粗发药单元的发药时间，控制粗发药单元先发药，粗发药单元发药后，称重机构对粗发药单元的实际发药量进行称重，得到粗发药单元的实际发药重量，发药控制和计算系统将处方发药重量减去粗发药的实际发药重量得到精发药的目标发药重量，精发药单元按照精发药的目标发药重量进行精发药。
6. 上述方案中，所述粗发药单元按大于60%同时小于95%的发药重量进行粗发药。进一步为，所述粗发药单元按大于70%同时小于90%的发药重量进行粗发药。最佳为，所述粗发药单元按大于85%同时小于90%的发药重量进行粗发药。
7. 上述方案中，在所述自动发药设备上快速精准发药方法能够针对一种中药或多种中药或全部中药。所述同一种类和品名的中药可以是片状中药或者块状中药，也可以草类中药。其中，当同一种类和品名的中药选择片状中药或者块状中药时，将片状中药或者块状中药中的大片或者大块储存在粗发药单元对应的发药单元的储药容器中，小片或者小块储存在精发药单元对应的发药单元的储药容器中。所述小片或者小块通过筛选获得或者通过破碎获得。当同一种类和品名的中药选择草类中药时，将草类中药分解成大团和小团，大团储存在粗发药单元对应的发药单元的储药容器中，小团储存在精发药单元对应的发药单元的储药容器中。但本发明不局限于此，也可以选择其他性状的中药，比如粉状、块状、颗粒状、条状、丝状等形状的中药。
本发明设计原理和效果是：为了解决现有中药自动化发药效率低，精度差的问题，本发明在发药路径上针对同一种类和品名的中药配备两类发药单元（粗发药单元和精发药单元），两类发药单元在发药路径上相隔一定距离，而且先后布置，先布置的粗发药单元采用快速而非精准的方式发放大部分中药（理论上是大于50%同时小于100%的发药重量），后布置的精发药单元采用慢速和精准的方式发放小部分中药。两者组合后可以产生显著地快速精准的发放效果，其原因是：在先期的粗发药时优先考虑快速和高效，大大降低重量的精准度要求。比如，在快速和高效发放中药时由于中药性状不同，在惯性力作用下可能发放多或者少，由于粗发放中药后可以通过称来精准计量，因此可以准确计算出后期精发药的余量，最终通过后期的精发药来加以弥补。由于精发药的中药量较少，不仅容易控制精准度，而且花费的时间也少。总之，本发明针对同一种类和品名的中药配备两类发药单元，其中，一类采用快速低精度方式先期发放大部分中药，另一类采用慢速高精度方式后期发放小部分中药，两者组合相互取长补短，产生了快速精准的中药发放效果。与现有中药发药方法相比，本发明具有突出的实质性特点和显著的技术进步，而且相对于本领域技术人员具有非显而易见性，因此具备创造性。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步描述：
实施例1：一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法（双发药单元）
该方法的具体内容如下：
针对同一种类和品名的中药在所述自动发药设备上配备两类发药单元，其中，一类发药单元定义为粗发药单元，粗发药单元由一个发药单元组成，另一类发药单元定义为精发药单元，精发药单元由一个发药单元组成，所述每一个发药单元均具有储药容器、发药机构、称重机构和传送通道。
所述自动发药设备上设有供集药装置移动的发药路径，用于依次收集处方中的中药，所述粗发药单元和精发药单元对应在所述发药路径上的出药口沿集药装置移动方向前后相距布置，其中，粗发药单元对应在所述发药路径上的出药口位于精发药单元对应在所述发药路径上的出药口上游。
当所述自动发药设备接收到对应的中药发药指令和处方发药重量后，粗发药单元先按快速和非精准的要求进行粗发药，粗发药的目标发药量为大于50%同时小于100%的处方发药重量，粗发药后经称重机构称量得到粗发药的实际发药重量，然后精发药单元再按慢速和精准的要求进行精发药，精发药的目标发药重量为处方发药重量减去粗发药的实际发药重量的余量，其中，中药从粗发药单元的储药容器输出的单位时间流量大于从精发药单元的储药容器输出的单位时间流量。
在本实施例中，所述自动发药设备配备有发药控制与计算系统，发药控制与计算系统通过网络与发药单元连接，每一个发药单元均受发药控制与计算系统控制，当所述自动发药设备接收到发药控制与计算系统发送的中药发药指令和处方发药重量后，对应的粗发药单元和精发药单元以先粗后精次序进行发药，粗发药单元输出的中药发药的单位时间流量大于精发药单元输出的中药的单位时间流量，发药控制与计算系统根据预设的单位时间发药流量计算粗发药单元的发药时间，控制粗发药单元先发药，粗发药单元发药后，称重机构对粗发药单元的实际发药量进行称重，得到粗发药单元的实际发药重量，发药控制和计算系统将处方发药重量减去粗发药的实际发药重量得到精发药的目标发药重量，精发药单元按照精发药的目标发药重量进行精发药。
在本实施例中，较好的选择是粗发药单元按大于60%同时小于95%的发药重量进行粗发药。最佳的选择是粗发药单元按大于85%同时小于90%的发药重量进行粗发药。
在所述自动发药设备上快速精准发药方法能够针对一种中药或多种中药或全部中药。但在本实例中，全部中药均选择采用快速精准发药方法。
本发明方法适用于各种性状的中药，比如粉状、片状、块状、颗粒状、条状、丝状等形状的中药。但应用于片状中药、块状中药和草类中药效果尤其明显，因为片状中药、块状中药和草类中药相比于其他性状中药从发放的角度具有明显不同，特别是发放时其连续性和重量难以控制。这也是现有技术碰到的技术难题。比如为了便于复核中药配制的正确性，中药在配药时通常有保持药形完整性要求，对于一些大片或大块形的中药以及纠缠在一起的草药，在自动化发药中很难控制发药精准性。然而采用本发明方法能够较好地解决这一问题。比如，同一种类和品名的中药为片状中药或者块状中药时，将片状或者块状中药中的大片或者大块储存在粗发药单元对应的发药单元的储药容器中，小片或小块储存在精发药单元对应的发药单元的储药容器中。所述小片或者小块通过筛选获得，必要时也可以通过适度破碎获得。块状中药类似于片状中药。再比如，同一种类和品名的中药为草类中药，将草类中药分解成大团和小团，大团储存在粗发药单元的储药容器中，小团储存在精发药单元的储药容器中。
在本实施例中，可以将粗发药单元安置在精发药单元的上方，粗发药单元先发药，粗发药单元称重后，精发药单元再发药并称重。粗发药单元可以在集药装置还没有到达集药位置时，粗发药单元就开始称重，中药在传送通道下落有一定的时间，这段时间可以是精发药单元的发药时间。
实施例2：一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法（三发药单元）
本实施例与实施例1的不同之处在于：粗发药单元由两个发药单元组成，精发药单元由一个发药单元组成。在进行粗发药时，粗发药单元中的两个发药单元可以按照事先设定先后发药，也可以按照事先同时发药，只要实行总量控制即可。粗发药单元发完中药后，精发药单元再根据粗发药单元的实际发药重量经过计算确定精发药单元的目标发药重量。
实施例3：一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法（四发药单元）
本实施例与实施例1的不同之处在于：粗发药单元由两个发药单元组成，精发药单元由两个发药单元组成。在进行粗发药时，粗发药单元中的两个发药单元可以按照事先设定先后发药，也可以按照事先同时发药，只要实行总量控制即可。精发药单元中的两个发药单元可以按照事先设定先后发药，也可以按照事先同时发药，只要实行总量控制即可。粗发药单元发完中药后，精发药单元再根据粗发药单元的实际发药重量经过计算确定精发药单元的目标发药重量。
以此类推，可以得到更多的变化，比如针对同一种类和品名的中药在所述自动发药设备上配备五个发药单元，其中，三个发药单元作为粗发药单元，两个发药单元作为精发药单元。这是本领域技术人员能够理解和知晓的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种适用于散装中药自动发药设备的快速精准发药方法，其特征在于：
针对同一种类和品名的中药在所述自动发药设备上配备两类发药单元，其中，一类发药单元定义为粗发药单元，粗发药单元由至少一个发药单元组成，另一类发药单元定义为精发药单元，精发药单元由至少一个发药单元组成，所述每一个发药单元均具有储药容器、发药机构、称重机构和传送通道；
所述自动发药设备上设有供集药装置移动的发药路径，用于依次收集处方中的中药，所述粗发药单元和精发药单元对应在所述发药路径上的出药口沿集药装置移动方向前后相距布置，其中，粗发药单元对应在所述发药路径上的出药口位于精发药单元对应在所述发药路径上的出药口上游；
当所述自动发药设备接收到对应的中药发药指令和处方发药重量后，粗发药单元先按快速和非精准的要求进行粗发药，粗发药的目标发药量为大于50%同时小于100%的处方发药重量，粗发药后经称重机构称量得到粗发药的实际发药重量，然后精发药单元再按慢速和精准的要求进行精发药，精发药的目标发药重量为处方发药重量减去粗发药的实际发药重量的余量，其中，中药从粗发药单元的储药容器输出的单位时间流量大于从精发药单元的储药容器输出的单位时间流量。
2.根据权利要求1所述的快速精准发药方法，其特征在于：所述自动发药设备配备有发药控制与计算系统，发药控制与计算系统通过网络与发药单元连接，每一个发药单元均受发药控制与计算系统控制，当所述自动发药设备接收到发药控制与计算系统发送的中药发药指令和处方发药重量后，对应的粗发药单元和精发药单元以先粗后精次序进行发药，粗发药单元输出的中药发药的单位时间流量大于精发药单元输出的中药的单位时间流量，发药控制与计算系统根据预设的单位时间发药流量计算粗发药单元的发药时间，控制粗发药单元先发药，粗发药单元发药后，称重机构对粗发药单元的实际发药量进行称重，得到粗发药单元的实际发药重量，发药控制和计算系统将处方发药重量减去粗发药的实际发药重量得到精发药的目标发药重量，精发药单元按照精发药的目标发药重量进行精发药。
3.根据权利要求1所述的快速精准发药方法，其特征在于：所述粗发药单元按大于60%同时小于95%的发药重量进行粗发药。
4.根据权利要求3所述的快速精准发药方法，其特征在于：所述粗发药单元按大于70%同时小于90%的发药重量进行粗发药。
5.根据权利要求4所述的快速精准发药方法，其特征在于：所述粗发药单元按大于85%同时小于90%的发药重量进行粗发药。
6.根据权利要求1所述的快速精准发药方法，其特征在于：在所述自动发药设备上快速精准发药方法能够针对一种中药或多种中药或全部中药。
7.根据权利要求1所述的快速精准发药方法，其特征在于：所述同一种类和品名的中药选择片状或者块状中药，其中将片状或者块状中药中的大片或者大块储存在粗发药单元对应的发药单元的储药容器中，小片或者小块储存在精发药单元对应的发药单元的储药容器中。
8.根据权利要求7所述的快速精准发药方法，其特征在于：所述小片或者小块通过筛选获得或者通过破碎获得。
9.根据权利要求1所述的快速精准发药方法，其特征在于：所述同一种类和品名的中药选择草类中药，其中将草类中药分解成大团和小团，大团储存在粗发药单元对应的发药单元的储药容器中，小团储存在精发药单元对应的发药单元的储药容器中。
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