CN210022891U - 质量分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种质量分拣机，属于机械制造技术领域，包括工作台，所述的工作台的上方设有上料输送带和质量检测台，质量检测台的左右两侧设有分拣输送带，其中上料输送带位于质量检测台的前方，用于将物品输送至质量检测台，两侧的分拣输送带通过衔接板与质量检测台相接触，质量检测台的外侧设有一分拣机构，分拣机构用于将物品分拣至两侧的分拣输送带上，质量检测台上设有重量传感器，工作台上设有控制器，控制器连接重量传感器、分拣机构、上料输送带和分拣输送带。本装置能够有效减轻劳动力与产品分类成本，提高工作效率，解决了现有技术中出现的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种质量分拣机，属于机械制造技术领域。
背景技术
食品、饮料制造厂或一些对产品有质量要求的企业，根据产品质量的误差大小对产品进行估价，一些地方目前只能靠工人进行人工分拣，劳动强度大，效率低，出错率高。市面上较多的是质量分拣机器人，分拣速率极低，而且成本高，难以维护。为了更好的提高工作效率，减少人员伤亡，更好的与社会现代化水平相接轨，一种成本低，自动化程度高的质量分拣机成为目前的迫切需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种质量分拣机，能够有效减轻劳动力与产品分类成本，提高工作效率，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的质量分拣机，包括工作台，所述的工作台的上方设有上料输送带和质量检测台，质量检测台的左右两侧设有分拣输送带，其中上料输送带位于质量检测台的前方，用于将物品输送至质量检测台，两侧的分拣输送带通过衔接板与质量检测台相接触，质量检测台的外侧设有一分拣机构，分拣机构用于将物品分拣至两侧的分拣输送带上，质量检测台上设有重量传感器，工作台上设有控制器，控制器连接重量传感器、分拣机构、上料输送带和分拣输送带。
通过上料输送带运输待分拣物品，将待分拣的物品输送至质量检测台上，通过重量传感器进行对物品的重量检测，实现将物品称重的功能，通过对所测物体的质量分析发出相应的信号，分拣机构再根据相应的信号做出动作将所测物体由质量检测台传送至相应的分拣输送带上，实现将物体分拣的功能。
进一步地，分拣机构包括舵机，舵机的外部连接有摆臂，摆臂的末端连接有转向拨板，转向拨板用于将物品拨动至分拣输送带上，舵机连接控制器。
进一步地，分拣输送带包括左侧分拣输送带和右侧分拣输送带，分拣输送带和上料输送带上均设有输送电机，输送电机连接控制器。
进一步地，上料输送带与质量检测台之间以及分拣输送带与质量检测台之间均设有衔接板，上料输送带和分拣输送带与质量检测台通过衔接板相联接，衔接板朝向物品输送的方向倾斜。
进一步地，舵机的下方设有舵机支架。
进一步地，重量传感器采用hx711型检测芯片。
进一步地，控制器采用arduino uno型控制器。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型所述的质量分拣机，本装置通过输送带运输物品至质量检测台上，通过重量传感器感应，传出信号，再由分拣机构对其进行分拣，分拣机构将物品放置对应的输送带上传送到指定区域，完成分拣功能，大大提高了工作效率并节约了人力和资源，能够有效减轻劳动力与产品分类成本，提高工作效率，解决了现有技术中出现的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为本实用新型实施例的侧视图；
图3为本实用新型实施例的俯视图；
图4为本实用新型实施例中其中一个角度的立体图；
图5为本实用新型实施例中另一个角度的立体图；
图6为本实用新型实施例中分拣机构的放大结构图；
图7为本实用新型实施例中控制器的电路连接图；
图8为本实用新型实施例中舵机的内部电路原理图；
图9为本实用新型实施例中输送带电机的内部电路原理图；
图中：1、转向拨板；2、质量检测台；3、衔接板；4、上料输送带；5、物品；6、工作台；7、输送电机；8、舵机；9、左侧分拣输送带；10、右侧分拣输送带；11、舵机支架；12、摆臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例1：
如图1-9所示，本实用新型所述的质量分拣机，包括工作台6，工作台6的上方设有上料输送带4和质量检测台2，质量检测台2的左右两侧设有分拣输送带，其中上料输送带4位于质量检测台2的前方，用于将物品5输送至质量检测台2，两侧的分拣输送带通过衔接板3与质量检测台2相接触，质量检测台2的外侧设有一分拣机构，分拣机构用于将物品5分拣至两侧的分拣输送带上，质量检测台2上设有重量传感器，工作台6上设有控制器，控制器连接重量传感器、分拣机构、上料输送带4和分拣输送带。
分拣机构包括舵机8，舵机8的外部连接有摆臂12，摆臂12的末端连接有转向拨板1，转向拨板1用于将物品5拨动至分拣输送带上，舵机8连接控制器。
分拣输送带包括左侧分拣输送带9和右侧分拣输送带10，分拣输送带和上料输送带4上均设有输送电机7，输送电机7连接控制器。
上料输送带4和分拣输送带与质量检测台2之间均设有衔接板3，上料输送带4和分拣输送带与质量检测台2通过衔接板3相联接，衔接板3朝向物品5 输送的方向倾斜一定的角度；衔接板3分别放置在上料输送带4和质量检测台2 之间以及分拣输送带与质量检测台2之间，衔接板3朝向物品5输送的方向倾斜一定的角度，作用为方便实现物品的转移，同时方便进行分拣作业。
舵机8的下方设有舵机支架11。
重量传感器采用hx711型检测芯片。
控制器采用arduino uno型控制器。
本实施例的工作原理为：如图1-5所示，本装置在工作时，通过上料输送带 4运输待分拣物品5，将待分拣的物品5输送至质量检测台2上，通过重量传感器进行对物品5的重量检测，实现物品5称重的功能，通过对所测物品5的质量分析发出相应的信号，分拣机构再根据相应的信号做出动作将所测物品5由质量检测台2拨动至相应的分拣输送带上，如果质量合格则舵机8带动摆臂12，摆臂12带动转向拨板1向左旋转180度，将物品5分拣至左侧分拣输送带9上；如果质量不合格，舵机8带动摆臂12，摆臂12带动转向拨板1向右旋转180度，将物品5分拣至右侧分拣输送带10上，反之亦然，实现将物体分拣的功能。
如图6所示，舵机8主要采用的是180度舵机，舵机8是一种位置伺服的驱动器，由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出信号给舵机8，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为 1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂12，摆臂12带动转向拨板1旋转180度，将物品5分拣至左侧分拣输送带9或者右侧分拣输送带10上。
如图7-9所示，作为优选，控制器采用arduino uno型控制器，Arduino是一块USB接口的简易输入输出接口板，包括：12通道数字输入，6通道10bit 模拟输入通道；12通道数字输出，和6通道PWM模拟输出，在现有技术中已经应用，满足设计需求。控制器信号输入端口和重量传感器信号输出端口相连，由重量传感器将传感数据传往控制器，控制器对所传数据进行分析输出相应的电信号；控制器数字输出端口和舵机8以及电机驱动芯片信号输入端口相连，由控制器将处理后的电信号传往舵机和电机驱动芯片，舵机8信号输出端口和舵机马达相连，控制舵机8做出相应角度；同时现有技术中的51单片机、STM32单片机也可以满足设计需求。
舵机8和输送电机7均采用L298N作为电机驱动芯片，电机驱动芯片的输入端连接至控制器的数字输出接口上，电机驱动芯片电压输出端口与输送电机7 相连，控制输送电机7转，以实现运输作用。电机型号：GA12YN20-1000，L298N 型电机驱动芯片的响应频率高，能够实现较高稳定性。
装置采用9v蓄电池为直流电机供电，用稳压器将8.4v降到5v给输送电机 7和舵机8一起供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的质量分拣机，能够有效减轻劳动力与产品分类成本，提高工作效率，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种质量分拣机，包括工作台(6)，其特征在于：所述的工作台(6)的上方设有上料输送带(4)和质量检测台(2)，质量检测台(2)的左右两侧设有分拣输送带，其中上料输送带(4)位于质量检测台(2)的前方，用于将物品(5)输送至质量检测台(2)，两侧的分拣输送带通过衔接板(3)与质量检测台(2)相接触，质量检测台(2)的外侧设有一分拣机构，分拣机构用于将物品(5)分拣至两侧的分拣输送带上，质量检测台(2)上设有重量传感器，工作台(6)上设有控制器，控制器连接重量传感器、分拣机构、上料输送带(4)和分拣输送带。
2.根据权利要求1所述的质量分拣机，其特征在于：所述的分拣机构包括舵机(8)，舵机(8)的外部连接有摆臂(12)，摆臂(12)的末端连接有转向拨板(1)，转向拨板(1)用于将物品(5)拨动至分拣输送带上，舵机(8)连接控制器。
3.根据权利要求1所述的质量分拣机，其特征在于：所述的分拣输送带包括左侧分拣输送带(9)和右侧分拣输送带(10)，分拣输送带和上料输送带(4)上均设有输送电机(7)，输送电机(7)连接控制器。
4.根据权利要求1所述的质量分拣机，其特征在于：所述的上料输送带(4)与质量检测台(2)之间以及分拣输送带与质量检测台(2)之间均设有衔接板(3)，上料输送带(4)和分拣输送带与质量检测台(2)通过衔接板(3)相联接，衔接板(3)朝向物品(5)输送的方向倾斜。
5.根据权利要求2所述的质量分拣机，其特征在于：所述的舵机(8)的下方设有舵机支架(11)。
6.根据权利要求1所述的质量分拣机，其特征在于：所述的重量传感器采用hx711型检测芯片。
7.根据权利要求1-3任一所述的质量分拣机，其特征在于：所述的控制器采用arduinouno型控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920727247.1U CN210022891U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 质量分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN210022891U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112387623A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-23 | 沈阳海关技术中心 | 一种红外食品安全检测设备 |
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2019
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